DENSO RC8A

DENSO RC8A

Denna DENSO RC8A tillverkades 2018. Den har en robotcell med två SCARA-robotar, var och en med en maximal räckvidd på 550 mm och en Z-axelslaglängd på 320 mm. I systemet ingår en styrenhet RC8A, programvara för offlineprogrammering och självdiagnostiska funktioner. Idealisk för applikationer som kräver höghastighetsrobotmanipulation. Kontakta oss om du vill ha mer information om denna maskin.

• Rörelse och styrning:
• Styrsystem punkt-till-punkt
• Linjär och cirkulär rörelse i 3 dimensioner
• Minneskapacitet:
• Variabelminne: 1,75 MB (ca 65000 punkter)
• Program-minne: 400 MB
• Upp till 256 program
• 5000 instruktioner per program
• I/O-signaler:
• Ingångar:
• 8 användaringångar vid robotens handled (Hand I/O)
• 8 användaringångar vid styrenheten (Mini I/O)
• 8 systemingångar
• Utgångar:
• 8 användarutgångar vid robotens handled (hand-I/O)
• 7 användarutgångar vid styrenheten (Mini I/O)
• 8 systemutgångar
• Gränssnitt för kommunikation:
• 1 × RS-232C
• Gigabit Ethernet
• 2 × USB
• Ytterligare funktioner:
• Självdiagnostiserande funktioner
• Driftförhållanden:
• Temperatur: 0-40 °C
• Luftfuktighet: ≤ 90% RH
• Styrenhetens mått och vikt:
• Standard RC8A: 357 × 320 × 94 mm
• RC8A med säkerhetsrörelse: 411 × 320 × 94 mm
• Volym: 12,4 liter
• Vikt: 12 kg
• Kablar:
• Strömkabel: 5 m
• I/O-kabel: 8 m (tillval)
• Hängsmycke för undervisning:
• Antal: 1 enhet (för båda robotarna)
• Kabellängd: 4 m (tillval 8 m / 12 m)
• Skärm:
• 7,5" TFT LCD-pekskärm
• Upplösning: 640 × 480 pixlar
• Strömförsörjning: 24 V
• Skyddsklass: IP65 (damm- och stänktålig)
• Dimensioner: 290 × 198 × 80 mm
• Vikt: ca 1 kg
• Funktioner:
• Skapa och redigera program
• Konfiguration av parametrar
• Jogging och rörelsekontroll av robot
• Start av program
• Undervisnings- och verifieringsläge
• I/O-hantering
• Inställning av kommunikation
• Visning av felRobotar
Hjdpfxsx Uty Hs Abaong
• Kvantitet: 2 enheter
• Typ av robot SCARA
• Mekaniska egenskaper:
• Maximal räckvidd: 550 mm
• Slaglängd i Z-axeln: 320 mm
• Repeterbarhet (J1 + J2): ±0,012 mm
• Repeterbarhet (Z-axel): ±0,01 mm
• Repeterbarhet (T-axel): ±0.004°
• Kapacitet för nyttolast (handled): 8 kgHastighet
• Maximal hastighet för kompositmaterial: 8780 mm/sek
• Hastighet för Z-axeln: 2760 mm/sek
• Hastighet på T-axeln: 220°/sekAnslutningar för robotarm
• Pneumatiska anslutningar:
• 4 luftrör, Ø 6 mm
• Elektriska signaler:
• 24 signaler via kontaktdonFunktioner för robot
• Programvara för offline-programmering
• Absoluta pulsgivare
• Förseglade AC-servomotorer, borstlösa och underhållsfria
• Strömförsörjning: Enfas eller trefas 230 VYtterligare utrustning
• 2 gripenheter med sensorer för att detektera plockad kvantitet
• 1 elektriskt styrskåp med gränssnitt för hela systemetMaskinens historia
• Funktionell beskrivning: Robotcellen var ursprungligen konstruerad för att mata en förpackningsmaskin för bestick. Systemet plockade staplade gafflar från särskilda lådor och överförde dem till en förpackningstransportör med en lastningshastighet på 100 bitar per minut. De två SCARA-robotarna fungerade korrekt, men systemet för utbyte av lådor (tomma vs. fulla lådor) var inte optimalt utformat. Av denna anledning togs robotcellen så småningom ur drift. En kort video av roboten i drift finns tillgänglig.