Industrirobot

KUKA KR10 R1100 sixx

## KUKA KR10 R1100 sixx

Här är en detaljerad beskrivning av KUKA KR10 R1100 sixx-robotarmen, inklusive dess huvudsakliga tekniska specifikationer, egenskaper, vanliga användningsområden och viktiga överväganden.

### Tekniska huvuddata

Här följer de viktigaste tekniska data för KR10 R1100 sixx:

* Antal axlar: 6.
* Maximal räckvidd: ca 1 100 mm (uppges ofta som 1 100 mm eller 1 101 mm) till handleden.
* Maximal lastkapacitet: Upp till 10 kg anges ofta (beror på tyngdpunktsläge och gripverktyg) för denna version.
* Observera: Vissa källor anger att roboten är konstruerad för en nominell nyttolast på 5 kg för att optimera dynamik, men klarar upp till 10 kg under vissa förutsättningar.
* Upprepbarhet (positionsnoggrannhet): ±0,03 mm.
* Robottens vikt (endast manipulator): ca 54–55 kg (kan variera beroende på konfiguration).
* Skyddsklass (handled eller robot): IP54 är vanligast.
* Monteringsalternativ: Robotarmen kan monteras flexibelt – på golv, i tak eller på vägg.
* Styrenhet: Kombineras oftast med KRC4 compact (eller annan KUKA-styrenhet för mindre robotar) i denna serie.

### Funktioner & Styrkor

* Hög dynamik: Med en relativt lätt arm, måttlig räckvidd (för industrirobot) och generös nyttolast är roboten utformad för snabba cykeltider och respons.
* Precision: Upprepbarhet på ±0,03 mm gör den lämplig för uppgifter med höga krav på noggrannhet.
* Flexibel integration: Tack vare det kompakta formatet samt räckvidd och nyttolast i förhållande till storlek kan den monteras på många olika sätt (golv, tak, vägg), vilket är värdefullt i trånga eller okonventionella utrymmen.
* Flexibilitet för verktyg och last: Även om nominell nyttolast är upp till ungefär 10 kg beror faktisk lastkapacitet på tyngdpunktsläge (TCG), tilläggsmassa, tröghetsmoment m.m. Tillverkaren rekommenderar lastverifiering för specifika applikationer.
* Robust konstruktion & industriklassning: KUKAs “Agilus/sixx”-serie (dit denna modell hör) är avsedd för höghastighetsautomation med små till medelstora laster inom tillverkningsindustrin.

### Typiska användningsområden

Tack vare sin specifikation passar KR10 R1100 sixx särskilt väl för:

* Materialhantering av små till medelstora detaljer (upp till cirka 10 kg) med räckvidd runt 1,1 m.
* Maskinbetjäning, särskilt för pressar eller formsprutningsmaskiner där hastighet och kompakt design är viktigt.
* Monteringsuppgifter där både räckvidd och precision krävs.
* Pick & place-applikationer, paketering, palletering (inom sitt belastningsområde).
Csdewdq Uaopfx Abmehd
* Installation där roboten behöver monteras i tak eller på vägg på grund av utrymmesskäl.

KUKA KR10 R1100 sixx är en kapabel industrirobot med 6 axlar och upp till ca 10 kg maxlast (beroende på applikation) samt ca 1,1 m räckvidd. Den är utformad för hög hastighet och precision i ett kompakt format, särskilt lämpad för medeltunga automationsuppgifter inom tillverkningsindustrin där flexibilitet, noggrannhet och kompakt installation är avgörande.

Annonsen översattes automatiskt och vissa översättningsfel kan ha inträffat.