Industrirobot

KUKA KR20 R3100

Det automatiska målningssystemet för träramar består av:
KUKA IONTEC KR20R3100 robot med KRC4-styrenhet och integrerad 7:e axel
Linjär skena för 7:e axeln med servomotor och robotsystem för lyft
Styrsystem med 15-tums pekskärm
Beckhoff säkerhetssystem med möjlighet att ansluta säkerhetsljusridåer eller säkerhetsmattor
Sprutstyrningssystem med 4 proportionella ventiler och solenoidventiler
Automatisk rengöringsenhet för munstycken
8 digitala ingångar / 8 digitala utgångar för kommunikation med transport- och rotationssystem

3. Tekniska specifikationer
Parameter
Värde
Arbetsområde
L = 4 000 mm × H = 2 500 mm
Längd på skena för 7:e axeln
6 000 mm
Maximal robotaxelns hastighet
700 mm/s
Justerbar målningshastighet
50–400 mm/s
Krav på tryckluft
8 bar (1 250 l/min)
Strömförsörjning
~3 × 400 V, 50 Hz
Skannerupplösning
7 mm × 7 mm
Inkopplad effekt
15 kW
Maximal vikt på verktyg
20 kg

4. System för igenkänning och skanning av ramar
Skanningssystemet består av:
Industriskanner
Encodare
Specialanpassad programvara med automatisk programgenerator
Systemet detekterar:
Objektets form
Position i förhållande till tvärgående rörelse
Konturer
Baserat på skanningsdata och operatörsdefinierade parametrar genererar programvaran automatiskt det optimala målningsprogrammet för roboten.

5. Flexibelt receptsystem
Kvaliteten på ytbehandlingen beror på justerbara parametrar som definieras av operatören. Systemet tillåter skapandet av ett obegränsat antal produktrecept beroende på:
Produkttyp
Produktstorlek
Ramkonfiguration (ram, karm, panel)
Engelsk profil
Stora och små ramformat
Separata parameteruppsättningar säkerställer optimal färgapplicering för varje produkttyp.
Justerbara parametrar:
Robotens målningshastighet
Sprutpistolens vinkel i förhållande till produkten
Sprutpistolens avstånd från produkten
Fördröjning för start och stopp av sprutningen
Minskad färgmängd vid korsningar och hörn
Produkttjocklek
Sprutpenetrationsdjup för inre ytor
Reglering av luftflödet
Kontroll av färktrycket

6. Sekvens för målningsprocessen
1. Ytbehandling av den yttre ytan
2. Ytbehandling av den inre ytan
3. Slutgiltigt ytbehandlingslager för fasaden
Denna sekvens säkerställer fullständig och jämn täckning av alla ytor.

7. Stödda produkter
Programvaran kan automatiskt generera målningsprogram för:
Hfedpfezl Sbzjx Ak Dji
Standard rektangulära europeiska fönster (utan ytterligare lister), där den inre målningsytan är ≥ 350 mm
Plana ytor
Stängda karmar monterade på en tvärgående struktur (inga öppna ändar)

Annonsen har översatts automatiskt. Översättningsfel kan förekomma.