Industriella robotar

MiR 200

MiR200 är en autonom mobil robot (AMR) från Mobile Industrial Robots, utformad för att transportera laster på upp till 200 kg. Inkluderar påbyggnadsmodul YJ LINK för kretskortsmagasin samt laddstation.

Mått och vikt:
Längd: 890 mm
Bredd: 580 mm
Höjd: 352 mm
Markfrigång: 50 mm
Vikt (utan last): 70 kg
Färg: RAL 7011 järngrå

Lastkapacitet:
Robotens maxlast: 200 kg (maximalt vid 5 % lutning)
Dragkapacitet: 500 kg (med MiRHook 200)

Hastighet och prestanda:
Drifttid / Maxhastighet: 10 timmar eller 15 km
Framåt: 1,1 m/s (4 km/h)
Bakåt: 0,3 m/s (1 km/h)
Vändradie: 520 mm (runt robotens mittpunkt)

Positionsnoggrannhet:
+/-50 mm till position
+/-10 mm till dockningsmarkering
Överkomlig tolerans för springor och trösklar: 20 mm
Produkts livslängd: 5 år

Minsta korridorsbredd: 950 mm
Platsbehov och vändcirkel:
Vänddiameter vid hinder/vägg:
Utan last: 1,3 m
Full last: 1,3 m (normalt platsbehov)
Utan last: 1,2 m
Full last: 1,1 m (minimerat platsbehov)

Strömförsörjning:
Batteri: Li-NMC, 24 V, 40 Ah
Extern laddare:
Ingångsspänning: 100-230 V AC, 50-60 Hz
Utgångsspänning: 24 V, max. 15 A

Laddningstid:
Med kabel: Upp till 4,5 timmar (0-80 %: 3 timmar)
Med laddstation: Upp till 3 timmar (0-80 %: 2 timmar)
Laddningsalternativ: MiRCharge 24V, kabel-laddare

Miljö:
Omgivningstemperatur: +5 °C till +40 °C (luftfuktighet: 10–95 %, ej kondenserande)
Skyddsklass: IP20
Fpsdsvt Elaopfx Ahvjn
Certifieringar: ESD-certifierad, godkänd för renrum, ESD-testad
Ljudnivå: 60-64 dBA (beroende på golvets beskaffenhet)
Användning: Endast för inomhusbruk

Säkerhetsstandarder och godkännanden:
Certifieringar: CE, EN1525, ANSI B56.5, ISO13849-1, EN61000-6-2 & EN61000-6-4

Kommunikation:
WiFi: Dualband, trådlöst (AC/G/N/B)
In- och utgångar: USB och Ethernet
Bluetooth 4.0 LE: Räckvidd 10–20 m

Sensorer:
Säkerhetslaserscanner från SICK: S300 (fram och bak)
Optiskt 360° skydd: Runt roboten
3D-kamera: Intel RealSense™ (upptäcker föremål i färdvägen 50–1800 mm över golvet)
Ultraljudssensorer: 4 st

Påbyggnadsmodul:
Max. höjd från golvet: 1800 mm
Tyngdpunkt: Under 900 mm över golvet

Annonsen översattes automatiskt och vissa översättningsfel kan ha inträffat.