Robot med 6 axlar och ledad arm

Mitsubishi RV-3SDB-S15 m. Steuerung u. R46TB

Här erbjuder vi en Mitsubishi industriell 6-axlig ledarmsrobot.
Mitsubishi industriell 6-axlig ledarmsrobot
6-axlig ledarmsrobot RV-3SDB-S15
Ledarmsroboten RV-3SDB är särskilt lämplig för hantering av upp till 3,5 kg. Kapslingen enligt IP65-standarden möjliggör användning under extrema förhållanden.
Särskilda egenskaper:
– Inställning av axlarnas följsamhet för att kompensera för arbetsstyckestoleranser
– Transportbandsuppföljning
– Kollisionsdetektering utan sensorer
– Innesluten konstruktion
– Adaptiv optimering av hastigheten
Egenskaper/Funktioner
Antal frihetsgrader (axelantal): 6
Utförande: Standard (oljedimma)
Montering: Möjlig på golv, vägg eller tak (väggmontering med begränsning i J1-axeln)
Konstruktion: Vertikal ledarm
Lhedsd H E H Uepfx Ahvsn
Drivsystem: AC-servomotor (alla axlar med broms)
Positionsavkänning: Absolut encoder
Rörelseområde:
Bas (J1): 340° (−170 till +170)
Axel 2 (J2): 225° (−90 till +135)
Axel 3 (J3): 191° (−20 till +171)
Underarmsrotation (J4): 320° (−160 till +160)
Handledernas vinkel (J5): 240° (−120 till +120)
Handledernas rotation (J6): 720° (−360 till +360)
Rörelsehastighet:
Bas (J1): 250°/s
Axel 2 (J2): 187°/s
Axel 3 (J3): 250°/s
Underarmsrotation (J4): 412°/s
Handledernas vinkel (J5): 412°/s
Handledernas rotation (J6): 660°/s
Maximal resulterande hastighet: 5500 mm/s
Lyftkapacitet: nominellt 3 kg, max 3,5 kg
Räckviddsradie (till J5-axelns rotationspunkt): 642 mm
Vikt: 37 kg
Robotstyrning: CR1DA-721-S15 (230V)
Teachbox R46TB med färg/touchdisplay
Tekniska data:
Mått (B × H × D): 252 × 240 × 114 mm
Vikt: 1,250 kg
Anslutning:
– Anslutning till robotstyrningen med rund kontakt, kabellängd 7 m
– Gränssnitt: RS422
– För anslutning till robotstyrning
– Display/skärm:
– Pekskänslig 6,5" TFT-skärm med bakgrundsbelysning och 640 × 480 pixel upplösning, pekskärmen kan användas med fingrar eller penna.
Typ: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15
Skick: begagnad
Leveransomfattning: (se bild)
(Förändringar och fel i de tekniska uppgifterna förbehålles!)
Övriga frågor besvarar vi gärna per telefon.

Annonsen översattes automatiskt och vissa översättningsfel kan ha inträffat.