Abb Irb 6600 M2000 begagnade till salu (1 111)

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2010, drifttimmar: 46 148 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: Roboter: 66-66458 / Steuerung: 66-66458, totalvikt: 1 564 kg, lastkapacitet: 130 kg, armräckvidd: 3 200 mm, ABB industrirobot med manipulator IRB 6640 M2004 (variant: IRB 6640-130/3.2) och IRC5 M2004-styrning för industriella automationsapplikationer. Skicket är begagnat och testat. Typiska användningsområden är hantering, montering, bearbetning och generell automatisering. Maximal nyttolast är 130 kg vid en räckvidd på 3200 mm. Tillverkningsår 2010, med 46 148 drifttimmar och RobotWare RW 5.13.1037.01 mjukvara. Utrustad med ABB FlexPendant programmeringsenhet, anslutningskabelsats, slangpaket på robotarmen samt Foundry Prime-skydd med märkning "FOUNDRY 2". Guodpfx Agszal U Esmoc

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2013, drifttimmar: 20 684 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: Roboter: 6640-105413 / Steuerung: 6640-105413, totalvikt: 1 460 kg, lastkapacitet: 180 kg, armräckvidd: 2 550 mm, ABB industrirobot med manipulator IRB 6640 M2004 (IRB 6640-180/2.55 Standard) och styrsystem IRC5 M2004 för industriella automationsapplikationer. Skicket är begagnat och testat. Typiska användningsområden är hantering, montering, bearbetning och allmän automation. Lastkapacitet är 180 kg med en räckvidd på 2550 mm, tillverkningsår 2013, med 20 684 driftstimmar och mjukvaruversion RobotWare RW5.15_02.00.2005. Utrustad med huvudanslutningskabel för kraft och data, nätanslutningskabel, FlexPendant programmeringshängt, resolver-offsetvärden på höljet samt mjukvarualternativen Tyska, World Zones, Path Recovery, Collision Detection och Multitasking. Gjdpfxozal Urs Agmouc

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2011, drifttimmar: 18 693 h, Funktionalitet: helt fungerande, totalvikt: 1 465 kg, lastkapacitet: 235 kg, armräckvidd: 2 550 mm, Industrierobot ABB med manipulator IRB 6640 M2004 (IRB 6640-235/2.55 Standard Absolute Accuracy) och IRC5 M2004-styrsystem för industriella automatiseringsapplikationer. Maskinen är begagnad. Typiska användningsområden är hantering, montering, bearbetning och allmän automation. Maximal belastning är 235 kg med en räckvidd på 2550 mm, tillverkningsår 2011, med 18 693 drifttimmar och programvaran RobotWare Version RW5.15_15.01.9157 (eller 5.15.9157.15). Utrustad med huvudsakabel för ström och data, FlexPendant programmeringspanel, tungt monteringsstativ samt mjukvarualternativen Absolute Accuracy, SafeMove, German, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP och NFS Client samt Multitasking. Guedpozal T Ujfx Agmjc

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2007, drifttimmar: 49 703 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: Roboter 1: 24-53147 / Roboter 2: 24-53148, totalvikt: 910 kg, lastkapacitet: 7 kg, armräckvidd: 1 800 mm, ABB industrirobot dubbelsystem med 2x IRB 2400L Typ B och IRC5 M2004 MultiMove-styrning för industriella automationsapplikationer. Skick: begagnad och testad. Typiska användningsområden är hantering, montering, dosering, applicering samt synkroniserad automation. Maximal lastkapacitet är 7 kg med en räckvidd på 1800 mm, tillverkningsår 2007, med 49 703 drifttimmar och mjukvaran RobotWare version 5.13.2039.02. Utrustad med MultiMove-systemkonfiguration för synkroniserad drift av två robotarmar samt mjukvaruoptionerna MultiMove Independent, SingleProcess, Dispense, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, Collision Detection, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections, Analog Signal Interrupt och Multitasking. Gujdpjzal Tzofx Agmec

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2017, drifttimmar: 1 452 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, totalvikt: 417 kg, lastkapacitet: 12 kg, armräckvidd: 1 850 mm, ABB industrirobot med IRB 2600-12/1.85 Typ B-manipulator och IRC5 Single-styrsystem för industriell automatisering. Skicket är begagnat och testat. Typiska användningsområden är hantering, montering, bearbetning och allmän automation. Max lastkapacitet är 12 kg med en räckvidd på 1850 mm, årsmodell 2017, med 1452 drifttimmar och mjukvaran RobotWare version 6.04.01.00. Utrustad med 2 kabelsatser för effekt- och styranslutningar, FlexPendant DSQC 679 programmeringsenhet, transport-/monteringsbas under manipulatorn samt mjukvaruoptionerna World Zones, Path Recovery och Collision Detection. Guedpfxjzak Hto Agmec

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2019, drifttimmar: 9 327 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: Roboter: 4600-108236 / Steuerung: 4600-108236, totalvikt: 654 kg, lastkapacitet: 40 kg, armräckvidd: 2 550 mm, ABB industrirobot med manipulator IRB 4600-40/2.55 Typ C och IRC5 Single-styrsystem för industriella automationsapplikationer. Skicket är begagnat och testat. Typiska användningsområden är hantering, montering, bearbetning och allmän automation. Maximal lastkapacitet är 40 kg med en räckvidd på 2550 mm, tillverkningsår 2019, med 9327 driftstimmar och RobotWare 6.08.00.01 mjukvara. Utrustad med ABB FlexPendant programmeringshandenhet, kabelsats samt mjukvarutillvalen Multitasking och HomePosRunning. Godpfx Aezak E Nogmeuc

Skick: begagnad, Flexibel fräscell med 6-axlig ABB industrirobot - CARAT typ IRC5 / IRB 2400 M2004 Robotfräsanläggning med växelbord med två arbetsstationer, robotcell Serienr: 24-51541 Tillverkningsår: 2006 6-axlig ABB industrirobot typ IRB 2400/16 M2000 Styrsystem ABB typ IRC5 med Tech-In panel HF-frässpindel PERSKE typ KRS 35.3-2, effekt 1,2 kW, varvtal 17 400 till 23 200 rpm Robotens hanteringsvikt: 16 kg Robotens egenvikt: 380 kg Bordstorlek (bord 1) med aluminiumplatta: 500 x 500 mm Bordstorlek (bord 2) med pertinaxplatta: 600 x 600 mm Nätanslutning: 400 VAC, 50 Hz - Högfrekvensspindel utrustad med spännhylsadapter - Komplett anläggning utformad som en kompakt fräscell med växelbord - Styrskåp och robotstyrskåp integrerat och fast monterat på fräscellen - Motoriserat rundbord (troligen fabrikat WEISS) med fast indexeringssteg = 2 stationer = 180° - Vridbord, vridvinkel 180°, med skiljevägg och två uppriggade fixturer - Ena sidan av vridbordet kan laddas med nya arbetsstycken parallellt med fräsprocessen - Främre skyddsgaller med ljusridå för övervakning vid vridning av det 180° vridbordet Godpfx Ajyaq Nusgmsuc Platsbehov: längd 500 cm x bredd 190 cm x höjd 252 cm Längd med främre skyddsgaller: 500 cm Längd utan främre skyddsgaller: 400 cm Vikt på fräscellen ca 4000 kg Mycket gott skick Fräscellen har använts som bearbetningscenter för fräsning av aluminiumplåt och djupdragna aluminiumdetaljer. Kantbearbetning, fräsning av utskärningar, borrning etc. Även lämplig för plastbearbetning eller liknande. Vid intresse, vänligen begär en video från oss.

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2008, Funktionalitet: helt fungerande, styrtillverkare: ABB, kontrollermodell: IRC5, tillverkare av teach pendants: ABB, teach pendant-modell: Flexpendant, Vi erbjuder denna begagnade ABB IRB 2400 industrirobot, tillverkningsår 2008. Tillverkare: ABB Prag, Vyskočilova 1561/4a, 140 00 Prag, Michle, Prag Typ: IRB 2400 Tillverkningsår: 2008 Installation: Holýšov 2008 Serienummer: 24-54098 Mått på svetscell (l × b × h): 3380 × 3700 × 3400 mm Positionerare: MTC – 750 Gjdpfx Aszbiu Ssgmjuc Styrsystem: IRC5 Styrprogramvara: RobotWare Svetsutrustning: för MAG-svetsning Strömkälla för svetsning: Fronius I-5000 PLC-panel: Vision 280 Flexpendant: Skyddsstängsel: med ljusridå och elektriskt säkrade underhållsdörrar samt utskärning för positionsväxlare Skick: begagnad Om du har några frågor eller behöver ytterligare information, skriv gärna ett meddelande eller kontakta oss via telefon.

Skick: nästan som ny (begagnad), lastkapacitet: 235 kg, armräckvidd: 2 550 mm, ROBOTARM MÄRKE: ABB MODELL: IRB 6640-235/2.55 TEKNISK BESKRIVNING LASTKAPACITET: 235 KG MAX. RÄCKVIDD: 2550 MM STYRNING: IRC 5 Guedpjzcp Hwefx Agmsc LEVERANS FRÅN LAGER I TYSKLAND

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2022, drifttimmar: 10 h, ABB IRB 1300-7 /1.4+Omnicore C90XT+TPU DEMO-ROBOT Guedpfx Aoyl Avwjgmjc UTVECKLING AV GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH grundades 2005 i Gütersloh och har sedan 2015 varit baserat i Marl med ett generöst serviceområde för robotunderhåll och reparation. Under åren har vi utvecklats till en helhetsleverantör inom alla frågor som rör industrirobotar och automationsteknik. Vi är en fullserviceleverantör för de två välkända robottillverkarna ABB och Fanuc.

Skick: helrenoverad (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, lastkapacitet: 10 kg, armräckvidd: 1 450 mm, styrtillverkare: ABB, kontrollermodell: IRC5, ABB IRB 1600-10/1.45 IRC5-styrsystem – totalrenoverad och med 6 månaders garanti – levererad till Europa med betald tull, så inga extra kostnader tillkommer. Guodpfezcfa Tex Agmsc

Skick: helrenoverad (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, totalvikt: 1 310 kg, lastkapacitet: 235 kg, armräckvidd: 2 550 mm, styrtillverkare: ABB, kontrollermodell: IRC5, ABB IRB 6640-235/2.55 med IRC5-styrsystem, helt renoverad och med 6 månaders garanti – levereras till Europa med tullavgifter betalda, så inga ytterligare kostnader tillkommer. Gujdjzcfcbepfx Agmjc

Skick: helrenoverad (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, totalvikt: 1 040 kg, lastkapacitet: 10 kg, armräckvidd: 2 550 mm, styrtillverkare: ABB, kontrollermodell: IRC5, ABB IRB 4400 L10 med IRC5-kontroller, komplett renoverad och med 6 månaders garanti – levererad inom Europa med tull betald, inga ytterligare kostnader. Gedpfxozcmybe Agmeuc

Skick: helrenoverad (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, totalvikt: 980 kg, lastkapacitet: 45 kg, armräckvidd: 1 960 mm, styrtillverkare: ABB, kontrollermodell: IRC5, ABB IRB 4400 L30 med IRC5-styrning, fullständigt renoverad och med 6 månaders garanti – levereras inom Europa tullklarerad, så inga extra avgifter tillkommer. Gusdpfx Aozcm Nijgmoc

Skick: helrenoverad (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, totalvikt: 1 310 kg, lastkapacitet: 180 kg, armräckvidd: 1 550 mm, kontrollermodell: IRC5, ABB IRB 6640-180/2.55 med IRC5-styrsystem, fullt renoverad och med 6 månaders garanti – levereras inom Europa tullat och klart utan extra kostnader. Guedpfezclqfsx Agmjc

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2008, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 44-52938, ABB IRB4400 L30 industrirobot med IRC5-styrsystem, lämplig för medeltung hantering, maskinbetjäning, palletering och allmänna automationsuppgifter. IRB4400-serien är känd för sin höga driftsäkerhet, robusta konstruktion och snabba cykeltider. Denna enhet levererades ursprungligen av Global Robots, vilket innebär att roboten har genomgått professionell inspektion och förberedelse före försäljning. Mycket begränsad användning: Föregående ägare använde den endast ett fåtal gånger för teständamål. 4 Cyte UK Ltd köpte roboten 2023, men satte den aldrig i drift. Roboten har förvarats inomhus under rena och torra förhållanden. Robotarm: • Modell: ABB IRB4400 L30 • Lastkapacitet: 30 kg • Räckvidd: 1,96 m Gedpjzc E D Sefx Agmeuc • Axelantal: 6 • Noggrannhet: ±0,05 mm • Montering: Golv • Tillverkningsår: 2008 • Serienummer: 44‑52938 Styrsystem: • ABB IRC5 • Inkluderar FlexPendant • Komplett kablage medföljer • Standard I/O-konfiguration • Senast servad: oktober 2023 Skick: • Mycket sparsamt använd • Fullt funktionell vid senaste test • Startar korrekt • Förvarad inomhus • Lämplig för integration, renovering eller som reservdonsrobot • Kan besiktigas i Hersham, Surrey (KT12) Användningsområden: Hantering, maskinbetjäning, palletering, svetsning (med rätt utrustning), allmän automation, utbildning/FoU, reservdelsuttag. Plats: Hersham, Surrey (KT12), Storbritannien Endast avhämtning — köparen ansvarar för transport.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2017, Tillverkningsår: 2017 Räckvidd: 1200 mm Styrsystem: IRC5 Roterande bord Utsug för dammavskiljning Automatisk sprutpistol V5 HVLP Membranpump DP Comboi Antal: 2 stycken Gusdpeyu Ihwsfx Agmsc

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2009, Funktionalitet: helt fungerande, totalvikt: 380 kg, Robot i mycket gott skick med styrskåp Gsdpfxjy I Ef Io Agmsuc

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2015, drifttimmar: 334 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 6700-103296, totalvikt: 1 525 kg, lastkapacitet: 300 kg, armräckvidd: 2 700 mm, Detta är en ABB IRB 6700-300/2.70 industrirobot med IRC5-styrsystem och RW6 PC, tillverkningsår 2015. Vi kan även erbjuda denna robot som generalrenoverad! Robotens utrustning inkluderar följande tillval: UDPUC Driver RobotWare Base Engelska 709-1 DeviceNet Master/slave 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy Godpfxoy Rugms Agmjuc 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 11180-1 Tool Control 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP och NFS-klient 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudio App Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Safety Module 735-7 Keyless Mode Switch, 3 lägen 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface 630-1 Servo Tool Change

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2017, drifttimmar: 5 313 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 6700-113201, totalvikt: 1 525 kg, lastkapacitet: 300 kg, armräckvidd: 2 700 mm, Detta är en ABB IRB 6700-300/2.70 industrirobot med IRC5-styrning och RW6-dator, tillverkningsår 2017. Vi kan även erbjuda denna robot som fabriksrenoverad om så önskas! Robotens utrustning inkluderar följande tillval: UDPUC Driver, RobotWare Base, engelska, 709-1 DeviceNet Master/slave, 888-2 PROFINET Controller/Device, 963-1 PROFIenergy, 997-1 PROFIsafe F-Device, 687-1 Advanced Robot Motion, 603-1 Absolute Accuracy, 988-1 RW Add-In Prepared, 606-1 Conveyor Tracking, 608-1 World Zones, 610-1 Independent Axis, 611-1 Path Recovery, 612-1 Path Offset, 885-1 SoftMove, 11180-1 Tool Control, 613-1 Collision Detection, 614-1 FTP SFTP och NFS-klient, 616-1 PC Interface, 688-1 RobotStudio App Connect, 623-1 Multitasking, 624-1 Continuous Application Platform, 628-1 Sensor Interface, 689-1 Externally Guided Motion (EGM), 996-1 Safety Module, 735-7 Keyless Mode Switch, 3 lägen, 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface, 630-1 Servo Tool Change. Gsdpey Rpk Tefx Agmeuc

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2016, drifttimmar: 8 749 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 6700-105810, totalvikt: 1 250 kg, lastkapacitet: 235 kg, armräckvidd: 2 650 mm, Detta är en ABB IRB 6700-235/2.65 industrirobot med IRC5-styrning och RW6 PC, tillverkningsår 2016. Vi kan även erbjuda denna robot som fabriksrenoverad! Roboten inkluderar följande options: - UDPUC Driver - RobotWare Base - Engelska - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP SFTP och NFS-klient - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect Gedpoy N Tlljfx Agmeuc - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 lägen - 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface - 630-1 Servo Tool Change

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2017, drifttimmar: 6 925 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 6700-111941, totalvikt: 1 170 kg, lastkapacitet: 200 kg, armräckvidd: 2 600 mm, Detta är en ABB IRB 6700-200/2.60 industrirobot med IRC5-styrsystem och RW6 PC, tillverkningsår 2017. Vi kan även erbjuda denna robot som generalrenoverad! Robotens funktioner inkluderar: UDPUC Driver RobotWare Base Engelska 709-1 DeviceNet Master/slave 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared Gsdpfjy N Dggjx Agmouc 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 11180-1 Tool Control 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP och NFS-klient 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudio App Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Safety Module 735-7 Keyless Mode Switch, 3 lägen 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface 630-1 Servo Tool Change

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2017, drifttimmar: 6 870 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 6700-111961, totalvikt: 1 260 kg, lastkapacitet: 205 kg, armräckvidd: 2 800 mm, Detta är en ABB IRB 6700-205/2.80 industrirobot med IRC5-styrsystem och RW6 PC, tillverkningsår 2016. Vi kan också erbjuda denna robot som fabriksrenoverad om så önskas! Robotens alternativ inkluderar: - UDPUC Driver - RobotWare Base - Engelska - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking Gsdpfsy N Ap Hjx Agmeuc - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP SFTP och NFS klient - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Nyckellöst lägesvred, 3 lägen - 1341-1/1520-1 Integrerat visionsinterface - 630-1 Servo Tool Change

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2016, drifttimmar: 9 581 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 6700-105804, totalvikt: 1 250 kg, lastkapacitet: 235 kg, armräckvidd: 2 650 mm, Detta är en ABB IRB 6700-235/2.65 industrirobot med IRC5-styrning och RW6 PC, tillverkningsår 2016. Vi kan även erbjuda denna PC som fabriksrenoverad på begäran! Robotens tillval inkluderar: - UDPUC Driver - RobotWare Base - Engelska - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP SFTP och NFS-klient - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 lägen - 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface - 630-1 Servo Tool Change Godpfxoy Nx Rto Agmouc

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2017, drifttimmar: 3 928 h, totalvikt: 434 kg, lastkapacitet: 12 kg, armräckvidd: 1 850 mm, Detta är en begagnad och testad industrirobot ABB IRB 2600-12/1.85 från 2017, utrustad med en IRC5 Single-styrning. Systemet är konstruerat för industriella automationsapplikationer och används vanligtvis inom områden som hantering, montering och banapplikationer. Roboten har en lastkapacitet på 12 kg, en räckvidd på 1850 mm och har sammanlagt 3928 driftstimmar. Anläggningen är utrustad med flera programvarutillval, såsom DeviceNet, PROFIBUS, World Zones, Path Recovery samt Collision Detection. Gjdpfxjy Nfkto Agmsuc