Cobot Ur10 Cb3.1 begagnade till salu (68)

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2020, drifttimmar: 2 500 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 2020300506, totalvikt: 29 kg, lastkapacitet: 10 kg, armräckvidd: 1 300 mm, repeternoggrannhet: 0,1 mm, Denna cobot är i gott skick och har totalt kört 105 dagar i produktion. En led på denna cobot är helt ny, de andra har kontrollerats och är i gott skick. Cobotens styrenhet är en OEM-version och en helt ny teach pendant kan levereras (tilläggspris 2.165 € exkl. moms). Ni är alltid välkommen att titta på coboten i vår verkstad i Genk. Nsdpoyzm Ttofx Abbscw

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2022, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 20225202986, totalvikt: 50 kg, lastkapacitet: 12 kg, armräckvidd: 1 300 mm, svängområde: 360 °, Utrustning: dokumentation / manual, TEKNISKA DETALJER Bärförmåga: 12,5 kg Armens räckvidd: 1 300 mm Svängområde: 360° MASKINDETALJER Styrskåpets bredd: 500 mm Styrskåpets höjd: 500 mm Ingångsspänning: 240 V Ingångsström: 8 A Typ av ingångsström: växelström (AC) Totalvikt: 50 kg Nedsy D I Ikopfx Abbscw UTRUSTNING Manual Styrning Teach Pendant Originalförpackning och dokumentation

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2025, antal axlar: 7, Denna 7-axliga FRONIUS TransSteel 4000-pulssvetscell tillverkades år 2025. Den är utrustad med avancerad stålöverföringsteknik och har funktioner för puls-MIG/MAG-svetsning. Systemet omfattar en cobot av typen Universal Robots UR10e, ett Siegmund-svetsbord och en Fumator Minivac 200D-utsugsenhet. Om du är ute efter högkvalitativa svetsfunktioner bör du överväga den FRONIUS TransSteel 4000 pulssvetscell som vi har till salu. Kontakta oss för mer information. Nodpozic Elsfx Abbecw - Teknik: Stålöverföringsteknik / Puls-MIG/MAG- Cobot-/robotmärke: Universal Robots- Cobot-/robotmodell: UR10e- Tillverkningsår för cobot: 2025- Svetsbordets märke: Siegmund (Extreme 8.7-serien, perforerat rutmönster)- Märke/modell på avsugningsenhet: Fumator Absaugtechnik / Minivac 200D- Utsugsenhetens reglage: Start, stopp, filteråterställning, reglering av sugkraft- Medföljande dokumentation: Tysk användarhandbok (UR10e) och Heidenbluths dokumentationspärmar- Systemkonfiguration: Robot monterad på ett linjärt 7:e-axligt skensystem som löper längs svetsbordet- Tilläggsutrustning: Svetsbrännare, slangpaket, integrerad kabelkedja (energikedja), styrskåp med huvudbrytare, programmeringspanel, ställ för skyddsgasflaskor

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2017, drifttimmar: 38 672 h, maskin-/fordonsnummer: 214631, totalvikt: 1 200 kg, Denna ENGEL Insert 500V/160 roterande vertikala formsprutningsmaskin kommer att auktioneras ut online på vår industriauktion/maskinauktion med anledning av att J&S GmbH Automotive Technology – formsprutningsmaskiner – stänger sin verksamhet. Denna och många andra produkter hittar du på vår plattform. Tillverkningsår 2017 Nodpjzk Hg Nofx Abbscw Serienummer 214631 Vikt: 1 200 kg Drifttimmar: 38 672 timmar (per 2025-02-02, fortsatt drift fram till 2025-12-12) Utrustad med roterande karusell Utrustad med 2 x Single STL 1-12-30 TKN6, tillverkningsår 2012/2013 Utrustad med Piovan C5, tillverkningsår 2017 Utrustad med Piovan THW9 temperaturkontrollenhet Utrustad med Piovan MDP, tillverkningsår 2013 Utrustad med Universal Robots UR10e hanteringsrobot Funktion och tekniska data är ej kontrollerade Inkluderar inga andra produkter/inget ytterligare tillbehör, såvida det inte uttryckligen anges som en del av produkten VI REKOMMENDERAR STARKT ATT NI DELTAR I VISNINGEN! Med reservation Denna produkt auktioneras ut med reservation. Efter att auktionen har avslutats meddelar säljaren inom 2 veckor om det högsta budet accepteras eller inte. Vi kommer att informera dig omgående.

Skick: nästan som ny (begagnad), Tillverkningsår: 2024, Funktionalitet: helt fungerande, totalvikt: 58 kg, lastkapacitet: 10 kg, armräckvidd: 1 379 mm, typ av ingående ström: trefas, repeternoggrannhet: 0,05 mm, Vi säljer en Yaskawa HC10DTP-cobot tillsammans med YRC1000-styrenhet enligt nedanstående specifikation: ROBOT Antal axlar: 6 Lastkapacitet: 10 kg Vikt: 58 kg Strömförsörjning: 1 kVA Maximal arbetsräckvidd: 1379 mm Repeterbarhet: 0,05 mm Maxhastighet U-axel: 180 °/s Maxhastighet R-axel: 180 °/s Maxhastighet S-axel: 130 °/s Maxhastighet B-axel: 250 °/s Maxhastighet L-axel: 130 °/s Njdpfezc Ii Dox Abbecw Maxhastighet T-axel: 250 °/s Ingår: MOTOMAN YRC1000-styrenhet med standard Teach Pendant för professionella användare. MOTOMAN YRC1000 är en kompakt, effektiv, mångaxlig och mångsidig styrenhet för robotar och kringutrustning såsom positionerare, banor och traverser, som kan samordna rörelser hos upp till 8 robotar (Master/Slave) och maximalt 72 extra axlar. Den är kompatibel med alla GP-seriens robotar för materialhantering och punktsvetsning. Robot har endast använts vid tester, mycket lågt antal drifttimmar – synligt på displayen från styrenheten. Utrustningen kan ses på Kominiarska-gatan i Wrocław. Vid ytterligare frågor, vänligen kontakta oss.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2022, Funktionalitet: helt fungerande, Robot Hitbot S922, kollaborativ cobot, endast använd för teständamål. Tillverkningsår: 06/22 Antal axlar: 6 Ncodpfxozmt Nps Abbew Maximalt lyftkapacitet: 5 kg Maximalt arbetsområde: ca 922 mm Leveransomfång: Robot, styrsystem, kablar Begagnad vara – normala användningsspår förekommer. Ytterligare information, artikelnummer och bilder lämnas på begäran. Två veckors garanti vid driftsättning. Ingen ytterligare garanti. Dessutom finns reservdelar ständigt tillgängliga i lager. Roboten är fullt funktionell och kan gärna besiktigas. Fri lastning/hämtning på plats. Det angivna beloppet är netto. Den lagstadgade momsen på 19 % läggs till vid utcheckningen. Du får en korrekt faktura med specificerad moms. Hämtning på plats i 74722 Buchen/Hainstadt. Varorn kan skickas inom Tyskland för 95 €. Frakt- eller transportkostnader varierar beroende på antal, vikt och önskade leveransvillkor. Fraktkostnader till utlandet lämnas på begäran – vänligen ange land, ort och postnummer. Transportkostnader lämnas på begäran – vänligen ange leveransadress.

Skick: ny, Tillverkningsår: 2014, Funktionalitet: helt fungerande, Lättviktsrobot Cobot KUKA iiwa 14 R820 Sunrise, skåp, ny/i originalförpackning Tillverkningsår: 12/2014 Antal axlar: 7 Max. lyftkapacitet: 14 kg Max. arbetsområde: ca 820 mm Leveransomfång: Robot, styrning, kablar, programmeringspanel Begagnad vara – normala användningsspår förekommer. Ytterligare detaljer, artikelnummer och bilder lämnas på begäran. Två veckors garanti vid driftsättning. Inga ytterligare garantier. Dessutom finns reservdelar ständigt tillgängliga i lager. Roboten är fullt funktionell och kan gärna besiktigas. Fri lastning/exklusive fabrik. Angivet belopp är netto. Den lagstadgade momsen på 19 % läggs till vid utcheckningen. Du får en korrekt faktura med utskriven moms. Hämtning på plats i 74722 Buchen/Hainstadt. Frakt- eller speditörskostnader varierar beroende på antal, vikt och önskade leveransvillkor. På grund av robotens vikt och storlek kan den skickas inom Tyskland för 95 € inklusive moms. Ncodpfxjzmtrqo Abbew Fraktkostnader till utlandet lämnas på begäran – ange land, ort och postnummer. Speditörskostnader lämnas på begäran – ange leveransadress.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2020, Funktionalitet: helt fungerande, Cobot, kollaborativ robot, Dobot CR5 – demonstrationsrobot med Chromebook Räckvidd: 900 mm Nyttolast: 5 kg Tillverkningsår: 03/2020 Kollaborativ robotserie Stöder nyttolaster på 3 kg, 5 kg, 10 kg och 16 kg Säker och kostnadseffektiv användning i samarbete med människor Manuell styrning, kollisionsdetektering och spårreproduktion Idealisk för användningsområden där människa och robot arbetar tillsammans Flera styrningsmetoder Låg latens och hög störningstålighet Ncedpfxozmrpno Abbow Stöder styrfunktioner på Android, iOS och Windows Högpresterande nätverkskort med en överföringshastighet på upp till 433 Mbit/s Intelligent, interaktiv panel för robotstyrning Den intelligenta interaktiva panelen är utrustad med LED-lampor som visar robotens status Med ett knapptryck kan du dra och flytta roboten för att lära den en specifik rörelse Bred kompatibilitet Bred kompatibilitet med ett stort antal kringutrustning Lämplig för inmatning, montering, inspektion, hantering, skruvning, slipning och limning Flera I/O- och kommunikationsgränssnitt ger obegränsade möjligheter till utbyggnad Tillägget av programvara/API utgör en öppen Dobot-plattform, där ett större utbud av tillbehör är kompatibla. Begagnad – normala användningsspår finns. Ytterligare information, artikelnummer och bilder lämnas på begäran. Två veckors garanti vid driftsättning. Ingen ytterligare garanti. Dessutom finns reservdelar ständigt tillgängliga i lager. Roboten är fullt funktionell och kan inspekteras på plats. Fri leverans / exklusive fabrik. Det angivna beloppet är netto. Den lagstadgade moms på 19 % läggs till vid utcheckning. Du får en korrekt faktura med utställd moms. Hämtning på plats i 74722 Buchen/Hainstadt. Frakt- eller transportkostnader varierar beroende på antal, vikt och önskade leveransvillkor. Fraktkostnader till utlandet lämnas på begäran – vänligen ange land, ort och postnummer. Transportkostnader lämnas på begäran – vänligen ange leveransadress.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2021, 2021 Hurco TMX8MYSI svarv med två spindlar och Hurco CNC-styrning samt Procobots universella UR10E-robot. Ncsdpfxjzk I Rps Abbew Avstånd mellan centren, cirka 725 mm. Svarvdiameter över maskinbädden, cirka 500 mm. Svarvdiameter över tvärsliden, cirka 500 mm. Max svarvdiameter, cirka 330 mm. Max svarvlängd, 527 mm. Max materialdiameter, 65 mm. Rörelseområde för axlarna 'X', 'Y', 'Z', 'W': 285 mm x 560 mm x 110 mm x 640 mm. Max spindelhastighet, 4 500 varv/min. Spindeleffekt, 25 kW. Spindelkon, A2-6. Kitagawa BR08 snabbspännhylsa, Ø203 mm. Verktygshållare, typ VDI 40. (12) verktygsplatser. Fjärrkontroll. Procobots UR10E digitalt styrd robotarm, max nyttolast 12,5 kg, max räckvidd 1 300 mm. Serienummer för svarven: ST8SV27103A1ERBAH. Inkluderar: Mobil spåntransportör. Hung Ji hydraulisk kraftenhet. Transformator. ICS Cool Energy Ic 220 fristående kylaggregat. Svarvens vikt, cirka 7 500 kg. 415 volts strömförsörjning.

Skick: mycket bra (begagnad), EasyRobotics ProFeeder Compact – 6 Hyllors Version EasyRobotics ProFeeder Compact är en mångsidig och platsbesparande automationslösning, utformad för CNC-maskinbetjäning och små till medelstora produktionsserier. Denna version med 6 hyllor ger ökad kapacitet, vilket gör den idealisk för längre obemannade körningar och högre produktivitet. ✅ 6 hyllor för maximal detaljlagring – förlängd autonomi för CNC-maskiner ✅ Kompakt yttermått – endast ca 1165 × 400 × 600 mm, passar lätt i trånga verkstäder ✅ Flexibel robotintegration – kompatibel med de flesta samarbetande robotar (cobots) ✅ Säker bricklåsning – finns med mekanisk eller pneumatisk låsanordning Ncjdpfx Abjw Tunuobow ✅ Inbyggt styrskåp – inget behov av separat stativ ✅ Snabba omställningar – hyllor kan enkelt bytas vid nya batcher Med upp till 6 brickor, var och en med en kapacitet på 60–120 kg, möjliggör ProFeeder Compact stabil och kontinuerlig maskindrift. Det är det perfekta valet för tillverkare som vill optimera effektiviteten, minska stillestånd och ta steget mot smart fabriksautomation.

Skick: så gott som ny (utställningsmaskin), Tillverkningsår: 2021, drifttimmar: 10 h, Funktionalitet: helt fungerande, totalvikt: 40 kg, lastkapacitet: 10 kg, kontrollermodell: R-30iB Mini Plus, FANUC CRX-10iA är en modern, kollaborativ lättviktsrobot (cobot) som utmärker sig genom enkel användning, hög driftsäkerhet och maximal säkerhet. I kombination med den kraftfulla R-30iB Mini Plus-styrningen erbjuder detta system en flexibel och kostnadseffektiv lösning för en mängd olika automatiseringsuppgifter inom industrin och hantverket. Med en lastkapacitet på upp till 10 kg och en räckvidd på 1 249 mm är CRX-10iA idealisk för applikationer som maskinbetjäning, montering, hantering, förpackning, palletering eller kvalitetskontroll. Tack vare de integrerade säkerhetsfunktionerna kan roboten arbeta direkt tillsammans med människor utan skyddsstängsel (beroende på riskbedömning). Den intuitiva programmeringen sker antingen via en användarvänlig touchpanel eller genom handledning (drag & drop-funktion). Även användare utan djupare robotkunskap kan snabbt skapa och anpassa program. Den beprövade FANUC-teknologin garanterar högsta precision, repeterbarhet och mycket lång livslängd. Tekniska höjdpunkter: Ncjdey Hp I Dspfx Abbew • Lastkapacitet: 10 kg • Räckvidd: 1 249 mm • 6 axlar • Repeterbarhet: ±0,04 mm • Skyddsklass: IP67 (robotarm) • Kollaborativ drift med integrerad kraft- och momentövervakning • R-30iB Mini Plus-styrning med modern användargränssnitt FANUC CRX-10iA övertygar med sin snabba driftsättning, låga underhållsbehov och flexibla användningsmöjligheter. Idealisk för företag som vill effektivt automatisera sin produktion eller optimera befintliga processer.

Skick: nästan som ny (begagnad), Tillverkningsår: 2023, Funktionalitet: helt fungerande, totalvikt: 54 kg, total längd: 489 mm, total bredd: 390 mm, total höjd: 454 mm, effekt: 3,6 kW (4,89 hk), ingångsfrekvens: 60 Hz, TAWIs kraftiga vakuumpump är utformad för tunga lyftuppgifter där driftsäkerhet och hög prestanda är avgörande. Den direktdrivna konstruktionen minskar friktion och slitage, vilket säkerställer minimal driftstopp och en stabil, effektiv vakuumkraft – perfekt för krävande industri- och logistikmiljöer. - Hög prestanda: Stabil vakuumkraft för tunga lyft med TAWI vakuumlyftar VM60–270 (VM160–300). - Direktdrivet pumpsystem: Mindre friktion och onödigt slitage ger längre livslängd och färre servicebehov. - Sidokanalfläkt i två steg: Luftkyld design med låg risk för överhettning och förbättrad driftsstabilitet. - Energieffektiv IE3-motor: Minskar energiförbrukning och driftkostnader. - Möjlighet till ljuddämparkåpa: Ger en lägre ljudnivå på arbetsplatsen. - Robust och industriell konstruktion: Utvecklad för långvarig drift med minimal driftstopp. - Ljudnivå: Typiskt 71–73 dB(A) beroende på modell. - Skyddsklass IP55: Lämplig för industriella miljöer. Nedpfx Asytq D Sjbbjcw

Skick: nästan som ny (begagnad), Tillverkningsår: 2023, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: H2017, lastkapacitet: 20 kg, armräckvidd: 1 700 mm, Doosan H2017 är en avancerad samarbetsrobot (cobot) som kombinerar hög prestanda med maximal säkerhet och precision. Med en lyftkapacitet på upp till 20 kg och en räckvidd på 1 700 mm är H2017 idealisk för tunga och utrymmeskrävande applikationer inom industri, produktion och logistik. Robotarmen är utrustad med sex integrerade högpresterande vridmomentsensorer, vilket garanterar extremt precis rörelsestyrning samt säker drift i samarbete med människor. Denna teknik gör H2017 särskilt lämpad för uppgifter där både kraft och känslighet är avgörande – såsom palletering, maskinbetjäning, montering och hantering av tunga objekt. Fördelar med Doosan H2017 • ✅ Hög lastkapacitet på 20 kg – perfekt för tunga lyft • ✅ Lång räckvidd (1 700 mm) – ökad flexibilitet och täckning Ncodpfx Abex Sv Rpobew • ✅ Sex vridmomentsensorer – noggrant, stabilt och säkert samarbete • ✅ Intuitiv programmering – snabb driftsättning och idrifttagning • ✅ Avancerade säkerhetsfunktioner – uppfyller internationella standarder • ✅ Robust och pålitlig konstruktion – anpassad för industrimiljöer Idealisk för: • Pallettering och avpallettering • Maskinbetjäning • Montering och sammanfogning • Intern logistik och materialhantering • Automatisering av manuella och ergonomiskt krävande arbetsuppgifter Med Doosan H2017 får du en framtidssäker cobot som ökar produktiviteten, minskar belastningen på personalen och levererar konsekvent hög kvalitet – varje gång. _____ Tillgänglighet Vi har några ‘nästan nya’ Doosan H2017 till salu – fortfarande i originalförpackning. Dessutom erbjuder vi även begagnade Doosan H2017 till ett lägre pris, vilket är ett attraktivt alternativ för dig som vill ha hög kvalitet till reducerad investering. Kontakta oss gärna för prisuppgifter och leveranstider.

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2025, lastkapacitet: 25 kg, armräckvidd: 1 500 mm, total bredd: 900 mm, total höjd: 918 mm, produktlängd (max.): 800 mm, antal axlar: 6, Denna 6-axliga EASYROBOTICS ProFeeder tillverkades år 2025. Den har ett modulärt robotcellsystem som är utformat för små till medelstora serier, med en topplatta på 900 × 800 mm. Den här samarbetande roboten är kompatibel med olika cobotar och är idealisk för tillämpningar som CNC-maskinskötsel, plockning och placering, monteringsautomation och detaljhantering. Om du är ute efter högkvalitativa automatiseringsfunktioner, överväg EASYROBOTICS ProFeeder-maskinen som vi har till salu. Kontakta oss för mer information. Njdpfx Aboyzqvfebocw • Topplattans storlek: 900 × 800 mm • Kompatibilitet: Samarbetsrobotar (Universal Robots, Doosan, Hanwha och liknande cobotar) • Användningsområden: CNC-maskinskötsel; plocka och placera; monteringsautomation; detaljhantering • Integrerade funktioner: gränssnitt för robotmontering; hållare för styrenhet; hållare för lärarhandtag; kabelhanteringssystem • Design: plug-and-play robotintegration; lämplig för små till medelstora serier Ytterligare utrustning • Tillval/kompatibel (ingår ej): samarbetande robotar (UR, Doosan, Hanwha, liknande cobotar)

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2019, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 79115016, Svetserroboten användes praktiskt taget aldrig, eftersom den inte längre behövdes för det avsedda ändamålet. Nedpjypbzmofx Abbscw Svetserrobotsystem - CoWelder UR10 Migatronic 79115016 CoWelder UR10 IAC 400C Sigma Produkt: 79115016 CoWelder™ svetserrobotsystem, bestående av: - Robotarm från Universal Robots (UR10) - Självutjämnande bordsmonteringsenhet - Migatronic Sigma SELECT 400 C-L Synergy - Svetsströmkälla, 400 A, luftkyld - Med grafiskt manöverpanel, inkl. IGC® (Intelligent Gas Control) - Standardprogrampaket (56 karakteristikkurvor) - Funktionspaket (DUO Plus, Sequence, Sequence Repeat, Miga Job Control, MigaLog) - IAC Intelligent Arc Control - 1,0 V teflonkärna - Start/Stop-säkerhetsbox - Komplett kabelsats - Robotsvetspistol inklusive brännarhållare - Robotsstyrning inkl. manöverpanel - Freedrive-knapp på det tredje "handledet" - Pulsfunktion

Skick: ny, Funktionalitet: helt fungerande, inspänning: 230 V, Cobot-palettlösning - avlastar personal genom att eliminera tunga lyft och monotona, fysiska arbetsmoment - anläggningen kan anpassas till individuella behov genom konfiguration Njdjrbz Rxepfx Abbocw - kräver mindre golvyta jämfört med konventionella palettlösningar (mått 2 650 x 1 600 mm) - ingen fast säkerhetsteknik behövs, vilket gör UNIPAL enkel och flexibel att använda på olika platser - dashboard för processöversikt - lyftkapacitet upp till 22 kg och palettieringshöjd upp till 2 200 mm - snabb och enkel omställning - Plug-and-Play (kräver 230 V strömförsörjning) och 6 bar tryckluft

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2018, drifttimmar: 10 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 59768, Utrustning: dokumentation / manual, Rethink Robotics Sawyer-robot (tillv.år 2018) – kollaborativ 7-axlig industrirobot - 7-DOF cobot med säker kraftkänning/kraftreglering - Styrenhet inkl., sockel (ca 930 mm höjd) för stående arbetsplatser - Integrerad Cognex bildbehandling + Cognex visionsystem - Cognex Vision + ClickSmart & EOAT-adapterplattor (inkluderat) - Robotplattform Intera 5 mjukvara Kollaborativ användning utan skyddsstaket, intuitiv programmering via drag & drop Robust, flexibel manipulator för forskning, automation, montering, pick-and-place Ncsdpfxjx Ac U To Abbew Max. lastkapacitet 4 kg, räckvidd 1.260 mm, repeterbarhet ±0,1 mm Tillbehör: - Basic adapterplatta för basic-gripdon End of Arm Tool (EOAT) borttagbar monteringsplatta för att fästa greppdonet (el- eller vakuum) på Sawyer-roboten - ClickSmart-adapterplatta – robotsida End of Arm Tool (EOAT) borttagbar monteringsplatta för att fästa ClickSmart-greppdon (vakuum & pneumatik) på Sawyer-roboten - 16-faldigt gripdon Gripdon med 16 upptag enligt kundspecifikation för bägare á 60g med en storlek på ca 600x400mm

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2019, ## Universal Robots UR5 med CB3.1-styrenhet CB3.1 (Control Box 3.1) är en robust och allmänt använd styrplattform, känd för sin stabilitet och användarvänliga gränssnitt. I kombination med en UR5-robotarm av årsmodell 2019–2020, erbjuder denna konfiguration en mycket tillförlitlig automationslösning som balanserar moderna säkerhetsstandarder med enkel industriell integration. ### Hårdvaruöversikt * Teach Pendant: 12-tums bredbild med resistiv pekskärm och användarvänligt gränssnitt (PolyScope). * Digital I/O: 16 digitala ingångar och 16 digitala utgångar. * Analog I/O: 2 analoga ingångar och 2 analoga utgångar. * Kommunikation: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP och TCP/IP. * Strömförsörjning: 100-240 VAC, 50-60 Hz. --- ### Viktiga Tekniska Fördelar * Förbättrad säkerhetslogik: Revision 3.1 har utökad säkerhetsklassad I/O och tvåkanalig säkerhetskrets, vilket möjliggör säkerhetskategori 3, PLd utan behov av komplex extern hårdvara. * Dokumenterad driftsäkerhet: Som den slutliga och mest raffinerade modellen i CB3-serien är 3.1-optimerad för maximal drifttid och kompatibel med ett stort bibliotek av äldre UR+-gripdon och sensorer. * Programmeringsflexibilitet: Stöd för både grafiskt programmeringsgränssnitt (PolyScope) för nybörjare samt URScript för avancerade användare med behov av komplex logik och extern kringstyrning. * Litet fotavtryck: Kompakt kapslingsdesign möjliggör placering under arbetsbänkar eller i trånga utrymmen – lika flexibel som UR5-armen själv. --- ### Anslutning & Expansion CB3.1-styrenheten fungerar som nav för hela arbetscellen: * Verktygs-I/O: Levererar 12V/24V matning och I/O direkt vid verktygsflänsen, vilket minimerar behovet av externa kablar längs robotarmen. * Fjärrstyrning: Enkel integration mot huvud-PLC via standardiserade industriella Ethernet-protokoll. * Snabb uppstart: "Teach"-knapp på baksidan av pendanten möjliggör smidig manuell ledning av robotarmen. --- ### Teknisk Sammanfattning – Tabell | Funktion | Specifikation | | :--- | :--- | Ncsdsyy Itfopfx Abbsw | Säkerhetsfunktioner | 15 konfigurerbara säkerhetsfunktioner | | I/O-portar | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | | Kapslingsklass | IP20 (styrenhet) / IP54 (robotarm) | | Omgivningstemperatur | 0°C till 50°C | | Mjukvara | PolyScope (CB3 Edition) |