Dmc Tc1100 begagnade till salu (277)

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2014, Funktionalitet: helt fungerande, 5-axlig, simultanbearbetande maskin – universal Tillverkare: DECKEL MAHO / Typ: DMC 80U duoBLOCK / Tillverkningsår: 2014 Drifttimmar (vecka 31/2026): - Inkopplade timmar: 26 642 timmar - Spindeltimmar: 14 604 timmar Maskinen kan besiktigas under drift efter överenskommelse. TEKNISKA SPECIFIKATIONER / UTRUSTNING: - 800 mm x 1 050 mm x 850 mm - Huvuddrivning: Motoriserad spindel 12 000 varv/min - Verktygsfäste: SK 50 - Universalfräshuvud med styrd B-axel - Verktygsmagasin: 123 platser - 3D-styrning Heidenhain TNC 640 - CNC-roterande bord med pallbärare - 2 pallar, diameter 800 mm x 630 mm - Roterande pallväxlare - Hydraulisk spännanordning 2/4 för arbetsbord och förberedelseplats för anslutning av hydrauliskt drivna spännanordningar inklusive pallförberedelse - Grundmaskin - Kylvätsketryck 40 bar genom spindelns mitt - Spåntransportör - Dokumentation - CE-märkning - Omfattande ytterligare utrustning... Rcsdpfx Acozq S Dmsbof Detaljerat tekniskt datablad och information om utrustningen finns tillgängligt på begäran. Ingen garanti ges för fullständighet och riktighet i de tekniska uppgifterna och angående utrustningen.

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2004, Tekniska detaljer: X-slaglängd: 750 mm Y-slaglängd: 600 mm Z-slaglängd: 560 mm Drifttimmar: 78 328 timmar Drifttimmar spindel: 38 073 timmar Rcodpszp Dvrofx Acbef Styrsystem: Heidenhain iTNC 530 Verktygsmagasin med: 30 platser Verktygsfäste: HSK-A 63 Matningshastigheter steglöst: 90 mm/min Snabbmatning: 90 m/min Bordsstorlek: 950 x 650 mm Bordsbelastning: 1000 kg Total effektbehov: 73 kVA Maskinvikt, ungefär: 11,0 ton Mått maskin, ungefär L x B x H: 4,9 x 4,3 x 3,15 m DECKEL MAHO DMC 75 V linear är ett högprecist vertikalt CNC-bearbetningscenter med linjära drivenheter och är lämpligt för 3-axlig bearbetning.

Skick: begagnad, X-axel: 640 mm, Y-axel: 600 mm, Z-axel: 500 mm, matningskraft (40 % driftcykel) X-, Y-, Z-axel: 7000 N, maximal matningshastighet X-, Y-, Z-axel: 40 m/min, snabbmatningshastighet Y-, Z-axel: 40 m/min, snabbmatningshastighet X-axel: 70 m/min, kulspindelsdiameter/stigning Y-, Z-axel: 40/15 mm, antal verktygshållare: 30, platskodning: fast platskodning, maximal verktygsvikt: 90 kg, maximal diameter standardverktyg: 100 mm, maximal diameter specialverktyg vid lediga angränsande platser: 140 mm, maximal verktygslängd: 300 mm, maximal verktygsvikt: 6 kg, bordsyta för fastspänning: 850x600 mm, T-spår: DIN 650-14, inmatningshöjd (bordets övre kant): 850 mm, maximal belastning: 600 kg, anslutningseffekt: 39 kVA, styrsystem: Heidenhain iTNC 530, längd: 2500 mm, bredd: 4100 mm, höjd: 3000 mm, vikt: 7,74 ton, drifttid: 60 366 timmar. Inklusive dokumentation. Rcodpjzuwxqefx Acbof

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2001, X-rörelse 1000 mm Y-rörelse 800 mm Z-rörelse 500 mm Styrsystem Siemens 611 Heidenhain 430 med original lyftanordning Rcedpfeztfx Asx Acbjf ISO 40

Skick: mycket bra (begagnad), Deckel Maho DMC 835V CNC-bearbetningscenter Tillverkningsår: 2008 Styrsystem: Siemens 840D med Shopmill Slaglängd X/Y/Z: 835 mm/510 mm/510 mm Varvtal: 10 000 varv/min Spindelmotor: 14 kW Bordsmått X/Y: 1000 mm/560 mm Bordets lastkapacitet: 800 kg max. Arbetsstyckets höjd: 720 mm Verktygsplatser: 20 Verktygsfäste: SK40 Rcsdpfxjzw Auvo Acbsf Vikt: ca 4500 kg Drifttimmar: 9521 h Spåntransportör Handratt

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2003, drifttimmar: 6 276 h, rörelseavstånd X-axel: 630 mm, Y-axelns rörelse: 500 mm, rörelseavstånd Z-axel: 500 mm, styrtillverkare: SIEMENS, kontrollermodell: 840D, spindelhastighet (max): 10 000 varv/min, antal platser i verktygsmagasinet: 24, antal axlar: 3, Denna 3-axliga DMG DECKEL MAHO DMC 63 V tillverkades år 2003. Den har ett rörelseområde på 630 mm längs X-axeln, 500 mm längs Y-axeln och 500 mm längs Z-axeln. Maskinen är utrustad med en Siemens 840D-styrning och har ett spindelhastighet på 10 000 varv per minut. Om du är ute efter högkvalitativa bearbetningsmöjligheter bör du överväga det vertikala bearbetningscentret DMG DECKEL MAHO DMC 63 V som vi har till salu. Kontakta oss för mer information. Rcodpfx Aezt N Saocbof - Total driftstid: 24 787 h- Spindel-/skärtid: 6 276 h- Skenbar effekt: 30 kVA- Maxström (Jn max): 50 A- Märkström: 45 A- Spänning: 400 V / 230 V / 24 V- Frekvens: 50/60 Hz Technical Specification Taper Size SK 40

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2002, Rörelseområde X/Y/Z: 630mm/630mm/560mm, Verktygshållare: HSK-63A, Verktygsplatser: 60, Pallplatser: 2, Pallstorlek X/Y: 500mm/500mm, Maskinmått X/Y/Z: ca 6600mm/6000mm/3200mm, Vikt: ca 18000kg, Styrsystem: Siemens Sinumerik, Drifttimmar: ca 24152. Maskinen har ett systemfel - Runtime Error 285, Application oem4421 - och PLC:n startar inte upp. Dokumentation finns. Besiktning på plats möjlig. Rcedjw Nq Rqepfx Acbjf

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2009, Rörelse X/Y/Z: 1035mm/560mm/510mm, bordsdimensioner X/Y: 1200mm/560mm, max. bordbelastning: 1000kg, verktygsfäste: SK40, verktygsplatser: 20, varvtal: 8000rpm, effekt: 13kW/9kW, vridmoment: 83Nm/57Nm, matning: 20m/min, snabbmatning: 25m/min. Maskindimensioner X/Y/Z: ca 4000mm/4000mm/2600mm, vikt: ca 4500kg, styrning: Siemens Sinumerik 810D powerline, drifttimmar: 27241h. Transportör ingår. Dokumentation finns. Visning på plats är möjlig. Rodpfx Asxrui Iocbjcf

Tillverkningsår: 2006, skick: färdig att användas (begagnad), Rörelsevägar X/Y/Z: 885mm/600mm/600mm, rörelsevägar B/C: -10° - 110°/360°, snabbmatning X/Y/Z: 90 m/min, varvtal: 28000 varv/min. Bordsstorlek X/Y: 950mm/650mm, styrsystem: iTNC 530, drifttimmar: 90711h, spindeltimmar: 19457h. Inkluderar arbetsstyckesmätsond, verktygsväxlare med 100 platser. Rcjdpota H S Ssfx Acbof

Tillverkningsår: 2006, skick: färdig att användas (begagnad), Rörelseväg X/Y/Z: 835mm/510mm/510mm, varvtal: 12 000 varv/min, spindeleffekt: 14 kW, borddimensioner X/Y: 1000mm/560mm, bordets bärförmåga: 800 kg, max. arbetsstyckeshöjd: 720 mm. Verktygsplatser: 20, verktygsfäste: SK40, max. verktygsdiameter: 80mm/130mm, max. verktygslängd: 250mm, snabbmatning: 30m/min, matning: 20m/min. Maskindimensioner X/Y/Z: ca 3500mm/3500mm/2700mm, vikt: ca 4500 kg, styrsystem: Heidenhain iTNC 530, drifttimmar: 112 962 h, spindeltimmar: 30 702 h. Inklusive spåntransportör, invändig kylvätsketillförsel (IKZ), mätsystem för rörelseaxlar. Dokumentation finns tillgänglig. Besiktning på plats är möjlig. Redpjv H Dgpefx Acbjcf

Tillverkningsår: 2006, skick: färdig att användas (begagnad), Rörelseområde X/Y/Z: 1050mm/800mm/560mm, C-axel: 360°, Spindelhuvudets svängområde: -10°/110°, Varvtal: 18000 varv/min, SpindeLeffekt: 25kW/35kW, Borddiameter: 950mm, Bordets lastkapacitet: 800kg, Max. arbetsstyckeshöjd: 500mm. Verktygsplatser: 30, Verktygshållare: HSK A 63, Max. verktygsdiameter: 80mm/130mm, Max. verktygslängd: 250mm, Snabbmatning: 90m/min, Matning: 20m/min. Styrsystem: Heidenhain iTNC 530, Drifttimmar: 113894h, Spindeltimmar: 13349h. Inkluderar spåntransportör, IKZ, linjärmätsystem, Blum laser och mätprobe. Dokumentation finns. En inspektion på plats är möjlig. Rsdpjv H Dgcsfx Acbecf

Tillverkningsår: 2008, skick: färdig att användas (begagnad), Rörelseomfång X/Y/Z: 1050mm/800mm/560mm, C-axel: 360°, Spindelhuvud svängområde: -10°/110°, Varvtal: 18000 varv/min, Spindeleffekt: 25kW/35kW, Bordsdiameter: 950mm, Bordskapacitet: 800kg, Max. arbetsstyckeshöjd: 500mm. Verktygsplatser: 30, Verktygsfäste: HSK A 63, Max. verktygsdiameter: 80mm/130mm, Max. verktygslängd: 250mm, Snabbmatning: 90m/min, Matning: 20m/min. Styrsystem: Heidenhain iTNC 530, Drifttimmar: 117490h, Spindeltimmar: 18086h. Inkl. spåntransportör, IKZ, linjalmätsystem, Blum-laser och mätprob. Dokumentation finns tillgänglig. En inspektion på plats är möjlig. Rcedpfxev H Dgij Acbjf

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2006, Ett vertikalt CNC-bearbetningscenter från DMG erbjuds. Rörelseområde X/Y/Z: 635 mm/510 mm/460 mm, avstånd spindel-bord: 120 mm–580 mm, bordsstorlek X/Y: 790 mm/560 mm, bordshöjd: 720 mm, maximal bordbelastning: 600 kg, matningshastighet X/Y/Z: 20 m/min, snabbmatning X/Y/Z: 25 m/min, maximal matningskraft: 5 kN, maximal spindelhastighet: 8000 varv/min, maximal spindeleffekt: 18,9 kW, maximalt vridmoment: 100 Nm, verktygsfäste: SK40, verktygsmagasin: 20 platser, maximal verktygsdiameter: 80 mm, maximal verktygslängd: 250 mm, maximal verktygsvikt: 6 kg, verktygsbytestid: 1,6 s, styrning: Heidenhain iTNC 530, totala driftstimmar: ca 25 232 h, spindeldriftstimmar: ca 8 801 h. Besiktning kan ordnas efter överenskommelse. Rsdpozli U Eefx Acbscf

Skick: färdig att användas (begagnad), Ett defekt vertikalt CNC-bearbetningscenter DMG Mori finns tillgängligt. Rörelse X/Y/Z: 835mm/510mm/510mm, verktygsplatser: 20, verktygsupptagning: SK40, varvtal: 10000rpm, borddimensioner X/Y: 1000mm/560mm, T-spårsavstånd: 100mm, max. bordsbelastning: 800kg, bordshöjd: 720mm. Styrsystem: Heidenhain TNC 530, driftstimmar: ca 29836h. Antingen är den pneumatiska frigöringscylindern eller spindeln defekt. Dokumentation finns. Besiktning på plats möjlig. Redpfox Ivkzsx Acbscf

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2009, Ett vertikalt CNC-bearbetningscenter DMG Mori finns tillgängligt. Rörelsevägar X/Y/Z: 835mm/510mm/510mm, bordets mått X/Y: 1000mm/560mm, maximal bordbelastning: 800kg, verktygshållare: SK40, varvtal: 10000 varv/min, verktygsplatser: 30, snabbmatning: 30m/min, positioneringsnoggrannhet: +/-0,008mm, repeterbarhet: +/-0,005mm. Maskindimensioner X/Y/Z: ca 3700mm/2450mm/2750mm, vikt: ca 4100kg, styrsystem: Heidenhain iTNC530, driftstimmar: ca 16000h, spindeltimmar: ca 8000h. Inkluderar spånbehållare, spånavskiljare och bandfilter. Dokumentation finns. En besiktning på plats är möjlig. Rcedpfxozhnt Es Acbef

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2010, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 1539000208A, rörelseavstånd X-axel: 1 035 mm, Y-axelns rörelse: 560 mm, rörelseavstånd Z-axel: 510 mm, kontrollermodell: Heidenhain TNC 620, varvtal (max): 10 000 varv/min, Observera: Säljaren kan mot en extra avgift erbjuda demontering och lastning. TEKNISKA DETALJER Rörelseområde X-axel: 1 035 mm Rörelseområde Y-axel: 560 mm Rörelseområde Z-axel: 510 mm Snabbmatning: 25 m/min Bordsstorlek: 1 200 × 560 mm Motorvarvtal: 10 000 varv/min AC-huvuddrivnings effekt: 13/9 kW vid 40/100 % ED Verktygsplatser: 20 Verktygsfäste: SK 40 Redeztb Imspfx Acbjcf MASKINDETALJER Styrsystem: Heidenhain TNC 620 Anslutningseffekt: 17 kVA Märkström: max. 28 A Säkring: 35 A Nätspänning: 400 V Nätfrekvens: 50 Hz Ingångsspänning: 230 V Utgångsspänning: 24 V Vikt: 4 100 kg UTRUSTNING Elektroniskt handhjul Spånavskiljare med utökat kylmedelsutrymme Kylmedels-/luftomkopplare Kylmedelsblåspistol Heidenhain TS 649 mätgivare

Skick: nästan som ny (begagnad), Tillverkningsår: 2011 Med komplett uppsättning nya filter Rcjdpfxoxgnv Re Acbjf Modell: DMC-MMB Antal: 7 st

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2006, Funktionalitet: helt fungerande, Universellt bearbetningscenter DMG DMU 80 U, 5-axlig simultan bearbetning Rörelseområde X: 800 mm Rörelseområde Y: 700 mm Rörelseområde Z: 600 mm Varvtal: 12.000 rpm Verktygshållare: SK 40 • B-axel automatiskt svängbart fräshuvud • C-axel NC-rundbord: 900 x 630 mm • Verktygsmagasin: 120 platser Redpfxjypaqmo Acbjcf • Heidenhain-styrning 530 iT Ytterligare utrustning • Dubbel palettväxlare • Kylvätskekontrollsystem • Spåntransportör • Inre kylvätsketillförsel 40 bar • Papperbandsfilter • Vriderbart insynsfönster • Rengöringspistol • Ansluten total effekt: 59 kW ° Extra: 4 paletter ° Maskinvikt: ca 14.000 kg

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2008, Drifttimmar: - Inkopplingstimmar 44113 - Spindeltimmar 13284 Utrustning: * CNC-styrning SIEMENS 810 D powerline * 20-facks verktygsbytare * Kylmedelsanläggning * Spåntransportör Rcjdozquqispfx Acbjf x-slaglängd 1035 mm y-slaglängd 560 mm z-slaglängd 510 mm Bordsyta 1200 x 560 mm Bordets lastkapacitet 1000 kg Verktygshållare SK 40 Spindelvarvtal – steglöst 20–8000 varv/min Matningar – längs/tvärs/vertikalt – 20 000 mm/min Snabbrörelse 25 m/min Spindelmotoreffekt 13 kW Maskinens mått 2,6 x 2,6 x 2,7 m Maskinens vikt ca 4,1 ton

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2005, drifttimmar: 23 335 h, Funktionalitet: helt fungerande, rörelseavstånd X-axel: 1 040 mm, Y-axelns rörelse: 600 mm, rörelseavstånd Z-axel: 500 mm, kontrollermodell: Heidenhain iTNC 530, spindelhastighet (max): 8 000 varv/min, TEKNISKA DETALJER RÖRELSEOMFÅNG X-axel: 1 040 mm Y-axel: 600 mm Z-axel: 500 mm ARBETSBORD Bordyta: 1 250 × 600 mm Bordbelastning: max 600 kg SPINDEL OCH VERKTYGSFÄSTE Verktygsfäste: SK 40 Spindelvarvtal: 1–8 000 min⁻¹ Spindelvridmoment S1/S6: 140/200 Nm Spindelmotoreffekt vid 100/40 % driftcykel: 13/19 kW MATA OCH SNABBMATNINGAR Matningsområde: max 40 000 mm/min Snabbmatning X- och Z-axel: max 70 m/min Snabbmatning Y-axel: max 40 m/min VERKTYGSVÄXLARE Verktygsplatser: 30 Verktygsdiameter: max 100 mm Verktygsdiameter vid lediga intilliggande platser: max 140 mm Verktygslängd: max 300 mm Verktygsvikt: max 7 kg KYLVÄTSKEFÖRSÖRJNING Intern kylvätsketillförsel genom spindeln: 20 bar DRIFTTIMMAR Inkopplade timmar: 70 278 timmar Spindeltimmar: 23 335 timmar MASKINDETALJER MASKINDATA Maskintyp: Vertikal bearbetningscenter Tillverkare: Deckel-Maho DMG Typ: DMC 104 V linear Tillverkningsår: 2005 Styrsystem: CNC Styrning: Heidenhain iTNC 530 Total effektbehov: 39 kVA Maskinvikt: ca 8 900 kg UTRUSTNING CNC-styrning Heidenhain iTNC 530 Elektroniskt handratt Heidenhain HR 410 Motoriserad spindel med ökat vridmoment Direkt linjärmätsystem i Y- och Z-axeln Förberedelse för mättaster 30-fack verktygsväxlare Rotoclear Produktionspaket 2 Intern kylvätsketillförsel genom spindeln Kylvätskesystem med bandfilter Tryckluft genom spindelns mitt, valbar via M-funktion Spåntransportör Rcedpfx Acozqcucsbof Bäddsspolning Linjärdrift i X-axeln Driftläge 4 för programkontroll med utökat manuellt ingripande Maskindokumentation

Skick: begagnad, DECKEL MAHO DMC 60 U, ett 5-axligt universellt bearbetningscenter, tillverkningsår 2002, slaglängder 600 x 700 x 600 mm, snabbmatning upp till 40 m/min. Motorspindeln med 12 000 varv/min och verktygshållare SK 40 enligt DIN 69871 har en effekt på 28 kW (40 % arbetsfördelning) / 19 kW (100 % arbetsfördelning) och är placerad i ett automatiskt, universellt svängbart fräshuvud med styrd B-axel, vilket tillsammans med NC-rotationsbordet möjliggör full 5-axlig bearbetning. Styrsystem: Siemens SINUMERIK 840D, 3D-banstyrning. Rotationsbord med två paletter, 630 x 500 mm, vardera 600 kg, samt hydraulisk spännanordning för anslutning av hydrauliskt styrda spännanordningar till rotationsbordet och paletterna. Verktygsmagasin med 60 platser för SK 40 och horisontell dubbelgreppsväxlare. Utrustad med intern kylvätsketillförsel och en 900 liters kylvätsketank, spåntransportör, roterande siktglas (RotoClear) och Blum-lasermätanordning för verktygsmätning i arbetsområdet. Rcedpfxjznffre Acbsf

Skick: begagnad, Direkt från tillverkaren: DECKEL MAHO DMC 70 V Styrsystem Heidenhain TNC 426, handmanövreringspanel HR 410, Rjdozwdfvopfx Acbscf X/Y/Z 700x550x500, SK 40, 18000 varv/min, verktygsbyte 30-fack, direkt vägmätning, kylsystem 40 bar, sluten kabin, spåntransportör, LTA-emulsionsavsug, tillverkningsår 1999, endast 14 400 drifttimmar för spindeln 11 900 EUR + moms * Maskinen är från första ägaren, har under en längre tid endast använts som reservmaskin och är redo för provkörning och geometrisk mätning när som helst * Priserna är exklusive frakt, intern transport och lastning ingår.

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2008, x-slag 1000 mm y-slag 1000 mm z-slag 1000 mm Siemens 840D powerline styrsystem Spindelvarvtal 8 000 varv/min Drivningseffekt - huvudspindel 100/40% intermittens 32/44 kW Verktygsinfästning HSK-A 100 Antal verktygsplatser 354 st. Snabbmatning (x / y / z) 60 m/min Pallstorlek 800 x 800 mm Maskinen bedöms vara i gott begagnat skick enligt vår uppfattning och kan ses i drift efter överenskommelse. Tekniska egenskaper: - NC-rundbord med pallhållare - Vändpallväxlare - Intern kylvätska 40 bar - Roterande inspektionsfönster - Väggmagasin med 300 magasinplatser - Verktygssluss vridvägg, 30 platser (inaktiv) 54 platser (aktiv) - Mätprob IR - Verktygsbrottskontroll SK50, mekanisk - Verktygsidentifiering - Signallampa, 4-färgad Rjdpfx Acexcp R Usbscf Tillbehör, avbildade verktyg och uppspänningsanordningar ingår endast om detta anges i tilläggsinformation. Förändringar och fel i tekniska data och uppgifter samt mellanförsäljning förbehålles!

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 1999, Tekniska detaljer: Rcsdetq Nlcjpfx Acbsf X-axel rörelse: 1250 mm Y-axel rörelse: 880 mm Z-axel rörelse: 800 mm Styrsystem: Heidenhain TNC 430 Verktygsväxlare: 60 platser Verktygsfäste: SK 50 Varvtal: 8000 varv/min Palletstorlek: 1000 x 800 mm Total effektbehov: 56 kVA Maskinvikt ca: 14,3 ton Utrymmesbehov ca: 5,5 x 3 x 3,1 m 5-axlig maskin med styrt universalfresehufvud som B-axel 2-växlad palettväxlare inkl. 2 pallar 1000 x 800 mm Produktionspaket, bestående av: - IKZ med 40 bars arbetstryck, 900 l kylvätskebehållare (2,25 x 1,3 x 2,2 m / 950 kg) - Spånborttagare (4,85 x 1,2 x 1,75 m / 600 kg) - Roterande siktfönster - 3D-mätprob RENISHAW MP 10 - Elektroniskt handratt - Mekanisk verktygsbrottskontroll Tillbehör (SK 50 verktygshållare) Ca 100 200 drifttimmar, ca 52 500 spindeltimmar, senaste spindelbyte 2020

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 1999, Funktionalitet: helt fungerande, rörelseavstånd X-axel: 600 mm, Y-axelns rörelse: 560 mm, rörelseavstånd Z-axel: 560 mm, arbetsstyckets vikt (max.): 600 kg, antal platser i verktygsmagasinet: 60, vridvinkel C-axel (max.): 360 °, Ingen lägsta pris – garanterad försäljning till högsta bud! TEKNISKA DETALJER Spindelfäste: SK40 Rörelse i X-axeln: 600 mm Rörelse i Y-axeln: 560 mm Rörelse i Z-axeln: 560 mm Svängområde för B-axeln: 360° Antal verktygsplatser i magasinet: 60 MASKINENS DETALJER Styrsystem: Siemens Antal pallar: 2 Rodpfezpxd Rjx Acbjcf Pallsstorlek: 400 × 500 mm Maximal tillåten pallbelastning: 600 kg Maskinens vikt: 10 500 kg