Stahl Koppling-Modul begagnade till salu (6 930)

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2009, Pelarsvängkran, stål / Konecranes, 250 kg, räckvidd 4,09 m – begagnad - : Pris (endast pelare med bom) från plats: 1.750.-€ (netto)! Tillverkare: Stahl / Konecranes Typ: AS2,5-4,5 Tillverkningsår: 03/2009 Fabrikationsnummer: PO10062432 Lyftkapacitet: 250 kg Räckvidd: 4,09 m Kdedpfx Aaezbyfhj Dsr Bommått: 850 mm Objektnummer: 920309/01 Skick: bra Tillgänglig: från ca augusti 2026 Plats: Leipzig

Skick: begagnad, funktionskontrollerad; artikeln kommer från demontering av en anläggning hos en underleverantör till fordonsindustrin Antal: 5 tillgängliga Tillverkare: Stahl Prüftechnik Typ: FR-110.01A Funktion: Testutrustning för funktions- och processövervakning i industriella tillämpningar Kedpozh A D Ejfx Aa Dsdr Matning: 230 V AC Display: LED / digital display Hölje: metall Tillämpning: kvalitetssäkring, täthetsprovning, processkontroll

Skick: mycket bra (begagnad), Bosch Turbo Scara SR6 Svikarmsrobot Robotsystemet SR6/SR8 består av en robust robotmekanik med fyra fritt programmerbara axlar. Tack vare sin höga hastighet och lastkapacitet (upp till 8 kg) är roboten idealisk för monteringsarbeten och snabba plock- och placeringsrörelser. Turboscara SR6 och SR8 är svängarmsrobotar (Scara-robotar) med fyra axlar och följande fördelar: • Minimal cykeltid med högsta precision • Stort arbetsområde och olika slaglängder • Definierade mekaniska gränssnitt • PC-styrning med mångsidiga kommunikationsmöjligheter • Uppfyller internationella standarder • Borstlös drivteknik minimerar underhåll • Integrerad användarinstallation, valfritt: gripdon för anslutning av verktygs-koppling • Integration av säkerhetsteknik (säkerhetsklass 3) som standard • Användarströmförsörjning (24 V) i styrskåpet • Programmeringsspråket BAPS är lätt att lära och möjliggör tydlig och överskådlig programmering; nytt med BAPSplus: grafiskt användargränssnitt • Kan utökas med kompakta, flexibla I/O-moduler: B~IO-moduler eller decentraliserade CAN-I/O-moduler • Kan byggas ut med ventilblocksmodulen VTS02, CAN-anslutning för tidsbesparande installation Tekniska data: Nominell last: 2 kg Maximal last: 8 kg Nominellt tröghetsmoment: (Axel 4) 500 kgcm² Max tröghetsmoment: (Axel 4) 1000 kgcm² Horisontell kraft: kontinuerlig/max. 60/150 N Vertikal kraft: kontinuerlig/max. 200/300 N Vridmoment: (Axel 4) kontinuerlig/max 5/10 Nm Vikt: 48,5 kg Kjdpfxjhtrdcj Aa Dedr Maxhastigheter SR6 Axel 1+2: 5,9 m/s Axel 1: 350 °/s Axel 2: 480 °/s Axel 3: (∅20 mm) 1600 mm/s Axel 3: (∅25 mm) 1200 mm/s Axel 4: 1200 °/s Cykeltid (cykel 25-300-25): < 450 ms Styrsystem bestående av följande komponenter: Rexroth / MA4/200-7301-M / robotkontrollermodul Rexroth RH04.0S Fler produkter – nya och begagnade – hittar du i vår butik! Internationella fraktkostnader på förfrågan!

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 1991, Erbjudande 21146 Tekniska data: - Bärförmåga: ca. 12,5 t - Lyftshöjd (krokens rörelse) max.: ca. 5 m - Kranbalkens bredd justerbar upp till 250 mm - Motordriven katt Kdedjy R Ag Ispfx Aa Dor - Löphjulens diameter - Styrknappar - Styrskåp - Kablar - Avlästa driftstimmar: 171 h - Vikt: ca. 400 kg

Tillverkningsår: 1976, skick: begagnad, maskin-/fordonsnummer: TH20010161, Demag traverskran, kranbana, hallkran Max lastkapacitet / lyftkapacitet: 10 ton - 10 000 kg, spårvidd: 11 750 mm Yttermått med huvudbalk ca 12 000 mm Kdedpov A Sa Nofx Aa Djr Med stållyftverk och golvmanövrering Bygghöjd (ovankant kran till krok) ca 900 mm Huvudbalkslängd med buffert ca 3 500 mm Lyfthöjd (vajertalja) 10 000 mm Kranens vikt ca 4 000 kg Inkl. 2 x 25 m körskenor HEB280 och inkl. strömskenor! Balklängder per sida: 1 x ca 10 m 1 x ca 15 m Stödavstånd: 10 m / 10+5 m Kranen är demonterad och omedelbart tillgänglig från plats 75053 Gondelsheim Begagnat skick ----- Pelarsvängkranar och väggsvängkranar finnas också tillgängliga Demag KBK och Abus HB system, samt Errikla, Hadef, Stahl KT 2000 etc. Frakt med spedition möjlig – vänligen ange postnummer vid förfrågan Avhämtning föredras

Tillverkningsår: 2012, skick: nästan som ny (begagnad), maskin-/fordonsnummer: W111, Stål kranbana hängkran cirkelbana 3x250 kg kättingtelfer kran Idealisk för tvättanläggningar, galvanisering, etc. Mått på cirkeln: 6 x 2,3 m (böjda HEB140-balkar) + Strömskenor / strömförsörjning + 2 x 12 m underkonstruktion HEA 180 + väggkonsoler + 3 x 250 kg kättingtelfrar – elektriskt körbara – kattkörning och lyft (ca 4 m) Varje kättingtelfer kan styras oberoende av varandra Ksdpoi Ammysfx Aa Dodr Kranen är demonterad, förpackad och direkt tillgänglig Nyskick Avhämtning efter överenskommelse i 75053 Gondelsheim Truck för lastning finns tillgänglig Frakt via speditör möjlig, vänligen ange postnummer vid förfrågan

Tillverkningsår: 1970, skick: begagnad, maskin-/fordonsnummer: TH20010142, Demag traverskran Kranhimmel traversbana hallkran kran Kdsdpfx Aasv A Rxkj Der Lastkapacitet / lyftkapacitet max 10t - 10 000 kg, spårvidd 11 750 mm Yttermått inklusive huvudbärare ca 12 000 mm med ståltelfer med golvstyrning Bygghöjd överkant kran till krok ca 900 mm Huvudbärarlängd med buffert ca 3 500 mm Lyfthöjd vajer 10 000 mm Kranvikt ca 4 000 kg inkl. 2x 25 m körskenor HEB280, inkl. strömskenor!!! Bärarlängder per sida: 1x ca 10 m 1x ca 15 m Stolpavstånd 10 m/10+5 m Kranen är demonterad och omedelbart tillgänglig från plats 75053 Gondelsheim Begagnat skick ----- Pelarsvängkranar och väggsvängkranar finns också tillgängliga Demag KBK och Abus HB system samt Errikla, Hadef, Stahl KT 2000 mm Frakt via speditör möjlig, vänligen ange postnummer vid förfrågan Avhämtning föredras

Skick: begagnad, Stahl T 52.3T/4-F-KB är en kraftfull fals- och limmaskin som för närvarande används på ett tryckeri i Tyskland. Maskinen är utformad för effektivitet och precision, utrustad med fyra falsfickor och ett skärverk, vilket gör den idealisk för ett brett utbud av falsnings- och limningsapplikationer. Med en arbetsbredd på 520 mm hanterar T 52.3T/4-F-KB olika låd- och kartongformat och erbjuder därmed flexibilitet i förpackningsproduktionen. Den integrerade planstapelinmataren optimerar materialhanteringen och förbättrar arbetsflöden och produktivitet. Denna fals- och limmaskin är en pålitlig lösning för företag som eftersträvar konsekvent hög kvalitet i efterbehandlingen. Format: 520 mm Kdsdpfoxmi Emox Aa Dsr Utrustning: 4 fickor 1 kryssbryt Planstapelinmatare

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2023, maskin-/fordonsnummer: 11141057, Erbjudande 25033 Tekniska data: - Total lyftkapacitet: 1600 kg - Lyftkapacitet per kedjesträng: 800 kg - Lyft höjd – kedjeslag ca: 8 m - 2 lyfthastigheter: 3,0 / 12,0 m/min - Drift: 400 V - Vikt ca: 160 kg Kdodpfowwiwajx Aa Dsr - Utrymmesbehov utan kedjelåda ca: B 650 x H 350 x D 650 mm - Utrymmesbehov med kedjelåda ca: B 650 x H 850 x D 650 mm - Fjärrkontroll med handströmbrytare - 1 st separat avböjningsfäste för andra kedjesträngen - 1 st lasthållare med gängstång

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2009, drifttimmar: 2 200 h, Funktionalitet: helt fungerande, total bredd: 2 550 mm, total längd: 8 650 mm, tryck: 150 stång, arbetstryck: 150 stång, typ av ingående ström: Likström, bränsle: diesel, totalvikt: 27 000 kg, tomvikt: 14 555 kg, temperatur: 60 °C, bränsletankens kapacitet: 700 l, typ av kylning: vatten, Utrustning: Typplåt tillgänglig, kran, varvtal steglöst justerbart, Auktoriserad återförsäljare av märket SUBARU har till försäljning ett specialfordon som tidigare använts för rengöring av tunnlar och höga fasader i Sverige. Det har även använts för högtrycksrengöring av motorvägar och vägar. Utrustad med en vattenkanon med möjlighet till styrning från förarhytten. Dessutom är en generator installerad på fordonets påbyggnad. Den har en dragkrok som kan användas för att dra till exempel en sopmaskin eller borstar för att sopa vägen, eller liknande utrustning för att hålla vägarna rena. En Mercedes som köpts tillbaka från ett kommunalt företag och som har underhållits löpande. Vi kan tillverka specialmunstycken för rengöring, till exempel av vägar eller väggar. Påbyggnaden är tillverkad av företaget "MEC TEC AS" och har mycket effektiva pumpar för vattenrengöring, upp till 300 liter per minut! Även en generator för att driva påbyggnaden. Vattentank på 11 500 liter och en tank för kemikalier på 500 liter. Motorrummet är placerat baktill på påbyggnaden och innehåller: - Dieselmotor - Stor högtrycksvattenpump kopplad till dieselmotorn via en koppling - Hydraulisk pump kopplad till dieselmotorn framtill, som driver: - Liten högtryckspump för vatten, som används för att rengöra fordon och teknisk utrustning - Dessutom finns det en lancia för fjärrstyrd rengöring - Kemisk pump placerad i ett separat skåp baktill till höger. - 3 membranpumpar placerade på höger sida av fordonet. - 2 hydrauliska pumpar anslutna till en fördelare vid dieselmotorn, som driver: - Hydraulisk kylfläkt - Arm som är placerad på toppen av fordonet - Vattenvärmare för den lilla högtryckspumpen Ovanför hytten finns ett torn som är fäst vid en stödbalk: Detta torn utgör grunden för rengöringsarmen - vi erbjuder möjligheten att tillverka ett specialmunstycke för rengöring av större ytor. Bränsletank för påbyggnaden, kapacitet: 700 liter - Generator för att generera ström till externa enheter - Hydraulisk oljetank - Hydraulisk oljekylare Vikt och dimensioner: Totalvikt: 27 000 kg Egenvikt: 14 555 kg Lastkapacitet: 12 445 kg Totalvikt släp: 71 000 kg På dragkroken: 44 000 kg Externa mått: Längd: 865 cm Bredd: 255 cm Axelavstånd: 3900/1350 mm Utsläppsnorm EURO 6 Utrustning: Påbyggnad med vattentank Kanon / Arm för att "skjuta" vatten Armjustering i hytten Automatisk växellåda "ALLISON" Generator Antal sittplatser: 4 stolar Backkamera Färddator Klimatanläggning Färdskrivare Tredje styrbara och lyftbara axel Diffspärr bak Luftfjädring fram och bak Dragkrok Extra utomhusbelysning Orangefärgat ljus Originalradio ABS Startspärr Elektrisk sidoruta Elektriska backspeglar Ksdpozvnipefx Aa Dsdr Uppvärmda backspeglar Inspektionsrapport: Fordonet är i tekniskt och mekaniskt gott skick och kom utan problem från Sverige till vårt företag. Det har underhållits löpande. Rengöringssystemet är kontrollerat och pumparna fungerar. För närvarande står det på vinterdäck i storlek: 315/80R22.5, däckdjup cirka 70 %. Fordonet har naturligtvis aldrig varit inblandat i en olycka och har en dokumenterad, original körsträcka, verifierad hos auktoriserad verkstad och hos den svenska myndigheten. Det angivna priset är netto och gäller för export och företag. För privatkunder är ett betydande rabatt möjligt - Vänligen kontakta oss direkt via telefon för att få det bästa priset.

Tillverkningsår: 2006, skick: mycket bra (begagnad), maskin-/fordonsnummer: MBUT133-767, Stål enbalk hängkran brokran traverskran portaltravers inomhuskran Bredd ca 8,3 m – Längd ca 11 m, nyttolast 500 kg Spårvidden kan ändras, huvudbalkarna (125 cm) är skruvade med 8 skruvar vardera. Inkl. ca 2 x 11 m löpvagnar/skenor IPE 300 (har kapats på mitten) Inkl. strömskena för strömförsörjning via strömavtagare på kranbanan Kranvagnarna kan också ställas in för annan balkbredd/breddmått. Inkl. komplett styrsystem med golvmanöverering via manöverdon Kranen kan köras elektriskt i alla tre axlar Lyfthöjd/krokväg ca 4 m Kodpfx Aaoty Sx Re Dedr Anslutning 400V 16A, tillverkningsår ca 2006 Mycket gott skick, anläggningen har endast använts för underhåll - knappt använd Frakt med speditör möjligt, hämtning föredras Plats: 75053 Gondelsheim Fraktpris enligt postnummer på förfrågan, vi skickar gärna en snabb och kostnadsfri offert!

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 1985, Elektrisk kättingtelfer, kran, traverskran, monteringskran, manuell travers, rulltravervagn, kranvagn, telfervagn, kranvagn för travers, traversvagn -Tillverkare: Stahl, elektrisk kättingtelfer med traversvagn Kedpfx Aaeya Aiyj Djdr -Kättingtelfer: Typ T 302 L, lyftkapacitet 500 kg -Huvudlyft: 4 m/min -Finlyft: 1 m/min -Krokrörelse: 5 m -Traversvagn: maximal balkbredd 135 mm -Mått: se bild på teknisk ritning -Transportmått: 600/550/H420 mm -Vikt: 49 kg

Skick: bra (begagnad), Hängkran, kran, elektriskt lyftverk, manuellt drivsystem, rullande drivsystem, krankarri, karrivagn, krankarri, krandrivsystem, rörlig karrivagn, bärande drivsystem, hängbanedrivsystem, lyftmekanism, -Tillverkare: Stahl, krandrivsystem med elektriskt lyftverk utan styrning -Lyftverk: Modell T510 S -Lyftkapacitet: 2000 kg -Rullavstånd: 300 mm / max 355 mm, se mått på bilderna -Huvudlyft/fonlyft: m/min Kodpfx Aszkq Taoa Dedr -Krokens lyfthöjd: 6,0 m -Drivsystem: Modell W 12 20 -Körhastighet: 20 m/min -Transportmått: 1110/700/H530 mm -Vikt: 188 kg

Skick: begagnad, Verktygsväxlare för svarv, överstödsdel, översläde, svaltspårstyrning -med fyrfackigt växelhållare Kdodpfx Aasb Uhq To Dsr -Mått: se bilder -Mått: 400/260/H200 mm -Vikt: 25,2 kg

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2007, effekt: 9,1 kW (12,37 hk), Tillverkare: Ilsa Multimatic Typ: Topline 320 Beteckning: Rengöringsmaskin Destillationsmodul: VD160 Trumvolym: 320 L Kdedpjw I Ddhjfx Aa Der Centrifugeringshastighet: 550 varv/min Effekt: 9,1 kW Tillverkningsår: 2007

Skick: begagnad, Funktionstestad; artikeln kommer från anläggningsnedmontering hos en underleverantör till fordonsindustrin Kodpszhn A Hofx Aa Djdr Antal: 9 tillgängliga

Tillverkningsår: 2021, skick: nästan som ny (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 3815407, Vikt 8 000 kg Kdedpfxot Nhqys Aa Djr FEM ISO 1Am M4 Effekt 2,4/15,5 kW (50 Hz) Max kapacitet 16 ton

Skick: okontrollerad (begagnad), maskin-/fordonsnummer: XMS00835, Ingen lägsta pris – garanterad försäljning till högsta bud! Till salu en Canon imagePRESS C850 med omfattande tillbehör och styrsystem. Maskinen är lämplig för professionell produktions- och färgtryck i format upp till DIN A3. TEKNISKA DETALJER Tillverkare/modell: Canon imagePRESS C850 Enhetstyp: Kopieringsmaskin/produktionssystem för tryck Serienummer: XMS00835 Tryckteknik: Färglaserskrivare Maximalt format: DIN A3 Sidräknare: 5 283 148 sidor Nätverk: Ja WLAN: Ja Dubbelsidig utskrift: Nej Skick: Begagnad Styrsystem Modell: CONTROLLER_T42 Serienummer: 1711072031 Chassi: Tower-chassi Hårddisk: 500 GB Operativsystem: Ej installerat UTUSTNING Canon imagePRESS C850 Kdodpfx Aozu Adfea Dsr Styrsystem CONTROLLER_T42 Tower-chassi 500 GB-hårddisk Booklet Trimmer-F1, artikelnummer F713900 Document Insertion Unit N1, artikelnummer F281260 SSD-brygga, serienummer 75724 SSD Square Fold Module SFM 7714, serienummer 75723 Paper Deck-C1, artikelnummer F281030 Booklet Finisher-W1 PRO, artikelnummer F710700 Tryckmaskinen och tillbehören erbjuds som tekniskt obeprövade. En funktionskontroll av de enskilda komponenterna kunde inte utföras. Datamediet i tryckmaskinen har förstörts och återvunnits. HDD/SSD i tryckmaskinen saknas. Tonern eller bläckpatronen är nästan tom. Styrsystemet har inget installerat operativsystem. Tillbehören säljs uttryckligen som obeprövade. Var vänlig observera följande: Höjden och vikten på objektet måste beaktas vid val av transportfordon. En gaffeltruck finns tillgänglig för lastning. Om avhämtning inte sker i tid, debiteras en förvaringsavgift på 20,00 € per objekt och påbörjad dag. Avgiften ska betalas före avhämtning. Försäljningen sker utan garanti och utan något ansvar för eventuella fel. Informationen om de tekniska specifikationerna kommer från det ursprungliga erbjudandet. Inget ansvar tas för skriv- eller mätfel. Vid osäkerhet, jämför informationen med de tillgängliga bilderna eller inspektera varan på plats före auktionens slut.

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 1999, Hallkran, kran, elektrisk linspel, handdrivet löpvagn, rullvagn, krankatt, kattrallverk, krankörning, löpvagn, bärverksvagn, hängbanvagn, lyftverk, -Tillverkare: Stahl, krankörning med elektrisk linspel -Linspel: Typ AS 2008-16 2/1 -Lyftkapacitet: 1 500 kg -Körhastighet: m/min -Hjulavstånd: 153 mm, mått se bilder -Trumhastighet: 16,0 / 4,0 m/min Ksdpfsq Tvpxjx Aa Dedr -Lifthöjd: ca 8,5 m -Transportmått: 1120/1020/H380 mm -Vikt: 251 kg

Skick: färdig att användas (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, rotorlängd: 650 mm, varvtal (max): 160 varv/min, rotordiameter: 500 mm, TEKNISKA DETALJER Trattöppning: 1 850 × 1 250 mm Trattvolym: ca 3,0 m³ Rotordiameter: 500 mm Kdsdpfxozr Hyle Aa Der Rotorens längd: 650 mm Rotorns varvtal: ca 160 varv/min Effekt: materialberoende MASKINDETALJER Styrsystem: PLC-styrning Motor- och växellådans effekt: 45 kW Styrsystemskåpa: Komplett kabeldragen Kabellängd: 5 m UTRUSTNING Styrsystemskåpa inklusive 5 m kabel Automatisk start i stjärn-triangel-koppling

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 1980, Hjuldiameter - max. 1010 mm Hjulbredd 0 mm Modul - max. Modul - min. Totalt effektbehov 15 kW Maskinvikt ca. 9,5 t Platsbehov ca. m G L E A S O N (USA) "CURVIC - Coupling" - Kopplings-slipautomat Typ 120 (888), tillverkningsår 1980 Serienr. 763402 Max. tandhöjd 10 mm Max. svängdiameter för arbetsstycke 1.010 mm Max. ytterdiameter på CURVIC-delning 610 mm Återdragning av arbetsstyckets slädplatta 216 mm Max. distans slipskiva till arbetsstycksnäsa 90–430 mm Max. arbetsstyckesvikt inkl. spännelement ca. 500 kg Antal tänder 32–150 Slipskivdiameter ca. 152–320 mm Slipskivvarvtal steglöst 0–3 600 varv/min Arbetsstyckespindel-hål 60 mm Total drift ca. 15 kW – 380 V – 50 Hz Vikt ca. 9 500 kg Tillbehör / specialutrustning: Automatisk grov- och finslipning genom förinställda räkneverk och inbyggda matningskurvor Räkneverk för antal tänder Kodpjt Hwnijfx Aa Dedr Räkneverk för antal dresseringscykler Två inbyggda dressningsenheter med tre diamantdresserare för yttre dressning, inre dressning och dressning av slipskivans spets Inbyggd delningsskiva för 48 tänder Fristående kylvätskeenhet med bandfilter, separat hydraulsystem Fristående oljedimavskiljare av fabrikat TRION, diverse smådelar

Skick: mycket bra (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, effekt: 160 kW (217,54 hk), ingångsström: 260 A, Siemens AG Aktivt gränssnittsmodul, Version: H, 6SL3300 7TE32 6AA0 Modell: 6SL33007TE326AA0 Skick: Ny Tekniska data: 380–480 V 3-fas växelström 50/60 Hz 260 A Kdsdezh I Rqspfx Aa Dor 132/160 kW Allmän information: Temperaturområde: 0–40°C Skyddsklass: IP20 Kylmetod: AF

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 1999, pallmatare, 6 spännen + 2 knivar, press SBP66 Kdsdpfx Aeyk Dlqoa Dor

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2005, Tekniska detaljer: Lyftkapacitet: 75 t Spårvidd (mittmått): 2 400 mm Totalbredd: 2 570 mm Vikt: ca 7,3 ton per lyftverk 4 st löpvagnar/taljor/lyftverk på vardera 75 ton, gångbara Extern styrning Kjdpfxsu Nvhne Aa Djdr Nr. 2: TAG-nr. 10-MX0214 (med 3 gångbanor och räcke) Storlek: L: 4,5 x B: 2,3 x H: 1,7 m Nr. 1: TAG-nr. 10-MX0215 (med 1 gångbana och räcke) Storlek: L: 4,5 x B: 1,2 x H: 1,7 m Nr. 3: TAG-nr. 10-DV0324B (med 1 gångbana och räcke) Storlek: L: 4,5 x B: 1,2 x H: 1,7 m Nr. 4: inget TAG-nr. angivet (utan krankrok) Lyftverken är utrustade med hydrauldrift (EX) Lintrissor med 8 part för 28 meter utan lastkrok Lastkrok: lina 2x dubbel lina Ø 22 mm, bult Ø 90 mm, 1 lyftverk saknar krankrok Underrede: 2x dubbla drivhjul per sida, Ø 280 x 80 mm, axelavstånd 350 mm, spårvidd 2 400 mm, mittläge 1 100 mm 4x 2-par stödhjul Ø 233 x 58 mm, axelavstånd 3 500 mm

Skick: nästan som ny (begagnad), Antal: 1 st Stötdämparmodul, Liebherr/Lorenz 4 - EW 30° - Antal tänder 12 - DIN 5480 - i nyskick Kjdpfxezupmas Aa Dsdr