Sumitomo Demag Intelect 2 350/830-2200 Mit Roboter-Sys begagnade till salu (90 558)

Skick: färdig att användas (begagnad), Siemens Sinumerik 840D/DE 6FC5357-0BB35-0AA0 NCU 573.5 Serienr: T-W62070071, professionellt totalrenoverad och testad med 24 månaders garanti, 100% funktionsduglig, leveransomfattning enligt bilderna. Avtalade försäljningsrabatter gäller inte för denna artikel. Pris vänligen fråga separat! Gijdpfex Dxbxex Abyjt

Skick: färdig att användas (begagnad), Stöber K21R 80 K4 TLB 960 växelmotor med C403Q1350D växellåda, SN: 1926741, begagnad, i gott skick, 100% funktionsduglig, leveransomfattning enligt bilderna. Giedpfjx Dwc Iox Abyst

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2008, maskin-/fordonsnummer: MBxx-25, DEMAG KBK 2 – Traverssystem kranbana traverskran Vi sätter ihop din kranbana efter önskat mått – vänligen kontakta oss! Lastkapacitet / lyftkapacitet från 80, 125, 250, 500 upp till 1000 kg Tekniska data för anläggningen: Profil Demag KBK 1, 2L, 2 skenor Kan även levereras som enkelskenebana med böjstycken, vridbord och växlar! Monteringshöjd variabel Anläggningen kan levereras komplett, inklusive tillbehör som: KBK-skenor, skenskarvar, vagnar, ändplattor, kabelkedja, fästen/upphängningar m.m. Alla storlekar av kättingtelfrar kan fås som tillval Flera system tillgängliga. Mycket gott begagnat skick Skenor finns i gult eller rött! Giedpfx Aswq A Avjbyjt Frakt via speditör möjlig, avhämtning föredras Demag KBK1, KBK2 och KBK3 skenor finns i lager!

Skick: mycket bra (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, VÄXELLÅDSSATS Artikelnummer 82452533 DH1000 3-stegs (3-stufig) i=112,3 4 st DEMAG DH1000 växellådor, DH1000 i toppskick, så gott som nya Nytt pris per st: 21.920,00 € netto, nu 6.900,00 € netto per styck vid köp av 4 st, vid enkelförsäljning 7.990,00 € netto 4 st Plug-in-axel / axel DH1000, nya Nytt pris per st: 1.700,00 € netto, nu 990,00 € netto per styck vid köp av 4 st, vid enkelförsäljning 1.290,00 € netto Giedpfx Asv T Ti Tebyjt Tusen DEMAG reservdelar i lager Fri frakt inom Tyskland! Info! Över 30 000 DEMAG reservdelar och komponenter i lager! Demag krandelar, lager

Tillverkningsår: 1998, skick: begagnad, maskin-/fordonsnummer: MBMAKZDoppel, 1 st - Demag kedjelyft Kranlyftverk 250 kg DKUND 2-250 K V1 med dubbla kedjor, vardera med 125 kg lastkapacitet 10 st tillgängliga 250 kg / 0,25 t nyttolast / lyftkapacitet - enkelkätting Avståndet mellan de två lyftkedjorna är variabelt, 20-120 cm, lyfthöjd ca 3 m Utan ram, endast kedjelyften med båda styrhjulen inklusive de blå monteringsplattorna säljs Totalvikt ca 50 kg, anslutning till 400V 50Hz TOPPSKICK, fullt funktionsduglig. Ingen sliten eller förbrukad utrustning! Bara att ansluta och börja använda. Kommer från pågående drift Giedpfx Abotn Ritsyjt Plats: 75053 Gondelsheim Se bilder

Tillverkningsår: 1987, skick: mycket bra (begagnad), maskin-/fordonsnummer: 20020231 EG 1 Brücke, DEMAG KBK Kranbana med himmelkran, cirka mått 35 x 6 m (6 m travers - tvärbalkskran) Lastkapacitet / Lyftkapacitet: 1000 kg - 1 ton Teknisk data för anläggningen: Kranbanan består av Demag KBK2-skenor med intern strömförsörjning. Anläggningen levereras komplett: KBK-skenor, skarvar, löpvagnar, ändplattor, kabelsläpkedja, hållare/upphängningar etc. Inkl. Demag PK5 - 1000 kg kättingtelfer - lyfthöjd ca 4 m Kranen är demonterad och omedelbart tillgänglig. Begagnat skick, se bilder. Varan finns i 75053 Gondelsheim. Frakt via speditör eller upphämtning endast efter överenskommelse. Demag KBK1, KBK2 och KBK3-skenor finns i lager! Även andra KBK-anläggningar finns tillgängliga. Lastkapacitet 125 kg - 1600 kg. Gijdpjty Tcwofx Abyjt Vänligen förfråga er om kranbana med önskad kapacitet och mått, utan förbindelse.

Tillverkningsår: 1985, skick: mycket bra (begagnad), maskin-/fordonsnummer: 20020302 EG, DEMAG KBK travershimmel/traversbana med mått ca 16,5x6 m (6 m travers) Gedpfety S Dyjx Abyoit Lastkapacitet / lyftkapacitet 500 kg - 0,5 ton Teknisk data för anläggningen: Traversbana av Demag KBK2-balkar med integrerad strömförsörjning Anläggningen levereras komplett: KBK-skenor, skarvdelar, körtelframe, ändplattor, kabelkedja, fästen/upphängningar mm. Inkl. Demag PK2 500 kg kättingtelfer – lyfthöjd ca 5 m Traversen är demonterad och omedelbart tillgänglig. Gott begagnat skick, se bilder Plats: 75053 Gondelsheim Frakt via speditör eller hämtning endast enligt överenskommelse Demag KBK1, KBK2 och KBK3 skenor finns i lager! Fler olika KBK-system finns tillgängliga. Lastkapacitet från 125 kg till 1600 kg. Vänligen begär en offert på din traversbana med önskad lastkapacitet och mått – ej bindande.

Tillverkningsår: 2001, skick: mycket bra (begagnad), maskin-/fordonsnummer: 20020232 EG 1 Brücke, DEMAG KBK traverssystem, kranbana med mått ca 31 x 6 m (6 m travers – dubbelbalktravers) Lastkapacitet / lyftkapacitet: 1000 kg – 1 ton Tekniska data för anläggningen: Kranbana av Demag KBK2-skenor med integrerad strömförsörjning (strömskena inuti). Anläggningen levereras komplett: KBK-skenor, skarvar, körverk, ändplattor, kabelsläpkedja, fästen/upphängningar m.m. Inkl. Demag DK5 – 1000 kg kättingtelfer – lyfthöjd ca 4 m Kranen är nedmonterad och omedelbart tillgänglig. Begagnat skick, se bilder. Objektet finns i 75053 Gondelsheim. Frakt via speditör eller avhämtning endast efter ö.k. Giodpety Tcqsfx Abyot Demag KBK1, KBK2 och KBK3 skenor finns i lager! Andra KBK-anläggningar finns även tillgängliga. Lastkapacitet 125 kg – 1600 kg. Vänligen skicka din förfrågan om traversbana med önskad lyftkapacitet och mått för offert.

Tillverkningsår: 1985, skick: mycket bra (begagnad), maskin-/fordonsnummer: 20020298 EG, DEMAG KBK traverssystem med kranhimmel och traversbana, mått ca 10,5x9m (9m travers – tvåbalkstravers) Nyttolast / lyftkapacitet: 500 kg – 0,5 ton Teknisk data för anläggningen: Traversbana av Demag KBK2-profiler med integrerad strömförsörjning Anläggningen levereras komplett: KBK-banor, skarvstycken, löpvagnar, ändplattor, kabelkedja, fästen/upphängare etc. Inkl. Demag PK2 500 kg kättingtelfer – lyfthöjd ca 5 m Gjdpfoty S T Usx Abysit Traversen är demonterad och omedelbart tillgänglig Begagnat skick, se bilder Plats: 75053 Gondelsheim Frakt via spedition eller avhämtning enligt överenskommelse Demag KBK1, KBK2 och KBK3-banprofiler finns i lager! Fler KBK-anläggningar med nyttolast 125–1600 kg finns tillgängliga. Vänligen skicka en icke-bindande förfrågan med önskad traversbana, kapacitet och mått.

Tillverkningsår: 2010, skick: mycket bra (begagnad), maskin-/fordonsnummer: MBHF-4BR125, DEMAG KBK kransystem, kranbana ca. 33x6,5 m + 4 kranar Gjdem Tvvijpfx Abyoit Lastkapacitet/lyftkapacitet: 4x 125 kg - 0,125 ton Kranen kan även kortas till halva längden. Tekniska data för anläggningen: Kranbana av Demag KBK2/KBK2T skenor. Anläggningen levereras komplett: KBK-skenor, skarvbeslag, löpvagnar, ändplattor, kabelkedja, strömförsörjning, fästen/upphängare etc. Inkl. 4 traverser med 125 kg kättingtelfer 3x Demag DC-COM + 1x STAHL Kranen är demonterad och omedelbart tillgänglig. Mycket gott begagnat skick, se bilder. Artikel finns i 75053 Gondelsheim. Frakt med speditör eller upphämtning enligt överenskommelse. Demag KBK1, KBK2 och KBK3 skenor finns i lager! Andra KBK-anläggningar finns också i lager. Lastkapacitet 125 kg - 1600 kg. Vänligen specificera önskad kranbana med utskjut och mått.

Tillverkningsår: 1999, skick: begagnad, DEMAG KBK 2 - Takkran Kranbana Hallkran Gjdpfxoct Dhao Abyoit Vänligen fråga efter din kranbana enligt dina mått. Lastkapacitet / lyftkapacitet från 80, 125, 250, 500 upp till 1000 kg Tekniska data för anläggningen: Profil Demag KBK 2 skenor Även tillgänglig som enkelrälsbana med kurvsektioner och växlar! Monteringshöjd variabel Anläggningen kan levereras komplett, inklusive: KBK-skenor, skenförbindare, löpvagnar, ändplattor, kabelkedja, konsoler/upphängare etc. Alla kättingtaljor kan levereras som tillval Tack vare den låga egenvikten är installation även möjlig i lättbyggnadshallar, träbyggnader eller äldre byggnader. Mycket gott begagnat skick Skenor levereras i gult eller rött! Leverans via speditör möjlig, hämtning föredras Demag KBK1, KBK2 och KBK3 skenor finns i lager! Kontaktperson: Herr Goepferich info AeT mobatgg . de

Tillverkningsår: 2022, skick: ny, Funktionalitet: helt fungerande, lyfthöjd: 12 000 mm, huvudlyfthastighet: 6 300 mm/min, i=79, Ny, 2 st tillgängliga, med undertank, utan el, utan ZMS KBH 140 B4 + KBA 80 B4 Gijdpfx Abjq R N T Hsyet Finväxellåda F10 Diverse tillbehör på förfrågan

Tillverkningsår: 2019, drifttimmar: 4 h, skick: begagnad, Funktionalitet: helt fungerande, lyfthöjd: 50 000 mm, huvudlyfthastighet: 12 500 mm/min, i=72, KBH140 B4, absolut nyskick, 100% SWP, inkl. underflaska, utan ZMS (kan erbjudas) Styrning med frekvensomriktare steglöst samt radiostyrning med magpanel tillgängliga som tillval! Gedpfx Asq R N Tmjbyjit

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2012, DEMAG kran kättingtelfer DCM-Pro 2 80 1/1 H2.8 V16/4 80 kg med kranbana (2x3m) Manulift DCM-Pro är utvecklad för säker och snabb lasthantering med enhandsmanövrering. DCM-Pro bygger på lyftenheten från kättingtelfern DC-Pro samt styrdonet DSM-C. Tack vare att styrdonet är stumt kopplat till lastupptagningsverktyget behöver operatören bara en hand för att både manövrera telfern och styra lasten. Tillverkare: DEMAG Typ: Kran kättingtelfer Modell: DCM-Pro 2 80 1/1 H2.8 V16/4 Lyftkapacitet: 80 kg Styrning: GSA typ 4 Räckvidd: Sidled 3 meter och fram/bak 2 meter Stålbalk: ingår i erbjudandet Skick: begagnad Total fabriksstängning, stort urval av entresolplan, pallställ, hyllställ, paternosterverk. Giedjhwd E Njpfx Abyet Högkvalitativa industrimaskiner, svarvar, slipmaskiner, handmaskiner. Fler varor – nya och begagnade – finns i vår butik! Internationella fraktkostnader på förfrågan!

Skick: ny, Tryck: 125Stösseljustering: (automatisk justering) 40Slaglängd (max.): 10-125Total effektbehov: 11Vikt ca.: 8000Dimensioner (LxBxH): 1800 x 1500 x 2600Tekniska dataPresskraft: 125t Slag per minut: 50spm Bordstorlek: 900 × 700mm Stösselstorlek: 700 × 500mm med tappupptagning Slagjustering: 20 – 125mm Stösseljustering: 40mm Installationshöjd: 475mm Tillbehör & utrustningStyrning: Siemens S7-1200 PLC Manöverpanel: 9” Siemens Touchpanel Exakt slagvägsinställning direkt via displayen Inställning av min. & max. slagantal Automatisk centraliserad smörjning Säkerhets-PLC: PILZ eller Siemens Tvåkanalig säkerhetsarkitektur i elskåpet Ljusgardiner: SICK, PILZ eller LEUZE (Kategori 4, CE-godkänd) 2 st. brottplåtar – ingår i leveransen Nedre stödfäste för säker transport Undergripsskydd – för maximal arbetssäkerhet Pneumatisk kopplings- & bromskombination Gjdpfxoktm N De Abyjit Maskinen imponerar med en exceptionellt omfattande standardutrustning på högsta tekniska nivå. Användningen av välkända komponenter som Siemens, PILZ och SICK garanterar högsta tillförlitlighet och lång livslängd.

Skick: ny, Tryck: 150 ton Stötsreglering: (automatisk justering) 40 Slaglängd (max.): 10–125 mm Total effekt: 15 kW Vikt ca.: 9500 kg Mått (LxBxH): 1800 x 1500 x 2600 mm Slag/minut: 50–90 Maskinen och utrustningen är enligt CE-föreskrifter Ljussensorer: SICK eller PILZ PLC-styrning: Siemens S7 - 1200* Slagjustering: direkt via manöverpanelen Balanssystem: integrerat Varvtalsjustering: via Mitsubishi frekvensomriktare Maskinstativ: helstålkonstruktion Styrning: Excenterstyrning invändigt och utvändigt Vevaxel: härdat stål 4140 Koppling och broms: pneumatisk kombination Säkerhetsventil: tvåvägssystem Säkerhetsstyrning (Safety PLC): SICK eller PILZ Manövrering: tvåhands- samt fotpedalsdrift möjlig Smörjning: automatisk smörjanläggning Överlastskydd: hydrauliskt Skyddsanordning: inhägnad arbetsområde Externa anslutningar: 8-poliga in-/utgångar på PLC (för signalutbyte & utbyggnad) Vibrationsdämpning: gummimattor under maskinfötterna (1 par – 4 stycken) Spänning/Frekvens: 400 V / 50 Hz Säkring: 32 A krävs Normer: Maskin och utrustning enligt CE-direktiv Manöverpanel: 19" Siemens pekskärm Tekniska data: - Driftlägen: stegläge / enkelslag / automatisk drift - Presskraft: 150 ton - Bord: 750 x 1000 mm (fast bord) Slaglängd: 10–125 mm, automatisk slagjustering via PLC - Pressbord: 500 x 800 mm (Ø 55 mm tappupptagning & T-spår enligt kundens önskemål) - Slagantal: 50–90 slag/minut - Motor: 15 kW (1400 varv/min) - Utligg: 325 mm - Inbyggnadshöjd: 475 mm till 295 mm - Tapphål i stötdel: 50 mm Gjdpjtqwtdofx Abyeit - Längd: 1.800 mm - Bredd: 1.500 mm - Höjd: 2.600 mm - Vikt: ca 9.500 kg - Stötsreglering: 40 mm (automatisk justering)

Tillverkningsår: 1999, skick: bra (begagnad), DEMAG KBK kranhimmel, kranbana, mått ca 20 x 6 m Lastkapacitet / lyftkapacitet 1000 kg - 1,0 ton Teknisk data för anläggningen: Kranbana bestående av Demag KBK2-skensystem Monteringshöjd variabel, kättinglängd ca 4 m Anläggningen levereras komplett: -KBK-skenor, skarvdelar -Körverk, ändplåtar, kabelsläpkedja, hållare/upphängningsbeslag m.m. inkl. dubbelbrygga med Demag 1 ton kättingtelfer Gjdpfx Aect Dhyjbysit Anläggningen är inte elektriskt körbar som på bilderna – utan kördrifter! Bilden visar likadan anläggning i storlek 12 x 6 m Transport med spedition möjlig, avhämtning föredras Demag KBK1, KBK2 och KBK3 skensystem finns som lagervara! Transport med spedition lastbil: 450 Euro netto inom ca 350 km Fråga gärna om andra mått eller fraktpriser – vi lämnar dig ett snabbt och icke-bindande erbjudande!

Skick: begagnad, miltal: 6 443 km, effekt: 62 kW (84,30 hk), första registrering: 06/2021, bränsletyp: diesel, totalvikt: 4 800 kg, nästa besiktning (TÜV): 10/2026, växeltyp: automatisk, emissionsklass: Euro 6, Utrustning: luftkonditionering, VM-dieselmotor R 754 EU6D, 270 Nm vridmoment, hydrostatisk drift, steglös hastighet 0–50 km/h i körläge, 0–15 km/h i arbetsläge, tredje front-tallriksborste, snabbytessystem för borstar, högtrycksvattensystem med schaktrengöring, 12 V elsystem, 95 Ah batteri, radio-CD med Bluetooth, backkamera, arbetsstrålkastare upptill, klimatanläggning, CSense 10.1" display, borstbelysning, justerbar rotationsriktning, individuell hjulupphängning, bruttovolym 2,0 m³, hydrauliskt tipp- och låsbar, en sidoborste vänster och höger samt fronttallriksborste – alla Ø 800 mm, färskvattentank 275 l, gråvattentank 150 l, sopbredd 2660 mm, sidoförskjutning för båda sidoborstarna (min. 1760 mm upp till max. 1970 mm). Gjdpsic S Agsfx Abyoit

Skick: bra (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, Tekniska detaljer: SEW-motor Typ: DV132H8/4BH/HF/TH r/min: 700/1450 IP:54 Hz: 50 400V AC Gsdpfowu Dbbox Abyeit Broms: 400V Vikt: 83,94 kg SEW-motorn med vridbord är en kraftfull och mångsidig drivlösning som är idealisk för exakta positionerings- och automatiseringsuppgifter. Motorn utmärker sig genom sin robusta konstruktion och pålitliga funktion, vilket säkerställer stabil och effektiv prestanda. Det integrerade vridbordet möjliggör flexibel och exakt styrning av rörelserna, vilket gör den särskilt lämpad för användning inom tillverkning och montering.

Skick: begagnad, Begagnad YASKAWA industrirobot HP 20. I gott skick. Med NX100-styrsystem. Gijdpfxoxhg S Te Abyjt

Tillverkningsår: 2001, skick: mycket bra (begagnad), maskin-/fordonsnummer: BO844, DEMAG KBK Kranhimmel/kranbana med mått ca 8x5,5m (5,5m brygga) Denna kran finns i flera exemplar! Nyttolast / lyftkapacitet: 500 kg - 0,5 ton Tekniska data för anläggningen: Kranbana av Demag KBK2-skenor Anläggningen levereras komplett: KBK-skenor, skenförbindare, körverk, ändplattor, fästen/upphängningar etc. Kranen är utrustad med intern strömförsörjning inkl. 500 kg Demag kättingtelfer - lyfthöjd ca 4 m Gsdpfxeupvyce Abysit Kranen är demonterad och omedelbart tillgänglig Begagnat skick, se bilder Artikelplats: 75053 Gondelsheim Leverans via spedition eller avhämtning endast enligt överenskommelse Demag KBK1, KBK2 och KBK3-skenor finns på lager! Andra KBK-anläggningar finns också i lager. Nyttolast 125 kg - 1 600 kg. Be om en offert på din kranbana med önskad bärkapacitet och mått utan förpliktelse.

Tillverkningsår: 2001, skick: mycket bra (begagnad), maskin-/fordonsnummer: BO873+846+847, DEMAG KBK kranhimmel och kranbana med mått ca 9x7 m (7 m brygga) Denna kran finns i flera exemplar! Lastkapacitet / Lyftkapacitet 250 kg – 0,25 ton Tekniska data för anläggningen: Kranbana av Demag KBK2-skenor Anläggningen levereras komplett: KBK-skenor, skenförbindare, löpvagnar, ändplattor, fästen/upphängningar etc. Kranen är utrustad med integrerad strömförsörjning Inkl. 250 kg Demag kättingtelfer – lyfthöjd ca 4 m Kranen är demonterad och omedelbart tillgänglig Begagnat skick, se bilder Artikelplats: 75053 Gondelsheim Frakt med spedition eller avhämtning endast efter överenskommelse Godpstz R Thofx Abysit Demag KBK1, KBK2 och KBK3 skenor finns i lager! Andra KBK-anläggningar finns också tillgängliga. Lastkapacitet 125 kg – 1600 kg Vänligen förfråga om din kranbana med lastkapacitet och mått utan förpliktelser.

Tillverkningsår: 2001, skick: mycket bra (begagnad), maskin-/fordonsnummer: BO834, DEMAG KBK traverssystem med kranbana, mått ca 18x6 m (6 m brygga) Flera enheter av denna kran finns tillgängliga! Lastkapacitet / lyftkapacitet: 800 kg – 0,8 ton Tekniska data för anläggningen: Kranbana av Demag KBK2-skenor Anläggningen levereras komplett: KBK-skenor, skenförbindningar, körverk, ändplattor, hållare/upphängningar mm. Kranen är utrustad med invändig strömförsörjning Inkl. 800 kg Demag DK kättingtelfer – lyfthöjd ca 3 m Kranen är demonterad och omedelbart tillgänglig Gedpfx Abjupvyieyeit Begagnat skick, se bilder Objektet finns i 75053 Gondelsheim Frakt via speditör eller avhämtning endast efter överenskommelse Demag KBK1, KBK2 och KBK3-skenor finns i lager! Andra KBK-anläggningar finns också tillgängliga. Lastkapacitet 125 kg – 1600 kg Vänligen skicka en förfrågan om din idealiska kranbana med önskad lastkapacitet och mått. Ingen köpplikt.

Tillverkningsår: 2001, skick: mycket bra (begagnad), maskin-/fordonsnummer: BO8xx, DEMAG KBK kranhimmel, kranbana med mått ca 6x5 m (5 m bro) Denna kran finns i flera exemplar! Nyttolast / lyftkapacitet: 500 kg - 0,5 ton Tekniska data för anläggningen: Kranbana av Demag KBK2-skenor Anläggningen levereras komplett: KBK-skenor, skenförbindare, löpvagnar, ändplattor, fästen/upphängningar osv. Kranen är utrustad med invändig strömförsörjning Inkl. 500 kg Demag kättingtelfer - lyfthöjd ca 3,5 m - med upphissad löpvagn Kranen är demonterad och omedelbart tillgänglig Begagnat skick, se bilder Varan finns i 75053 Gondelsheim Frakt med speditör eller avhämtning endast efter tidsbokning Gsdpfsupvyvsx Abysit Demag KBK1, KBK2 och KBK3-skenor finns i lager! Vi har även andra KBK-anläggningar i lager. Nyttolast 125 kg - 1600 kg Vänligen skicka en förutsättningslös förfrågan om din önskade kranbana med angiven kapacitet och mått.

Tillverkningsår: 2007, skick: bra (begagnad), maskin-/fordonsnummer: SB367+368, DEMAG KBK kransystem, kranbana, mått ca 7x6 m Lastkapacitet / lyftkapacitet: 2x 500 kg (2x 0,5 ton) Tekniska data för anläggningen: Kranbana i Demag KBK2-banor Körbanor: 7 m, broar: 6 m Anläggningen levereras komplett: KBK-banor, banskarvar, körverk, ändplåtar, kabelkedjor, hållare/upphängning m.m. Inkl. 2x Kito kättingtaljor 500 kg, lyfthöjd ca 5 m Kranen är demonterad och tillgänglig omgående Begagnat skick, se bilder Plats: 75053 Gondelsheim Frakt via speditör eller avhämtning efter överenskommelse Demag KBK1, KBK2 och KBK3-skenor finns i lager! Gjdpsrwi Dhofx Abyoit Andra KBK-system finns också tillgängliga. Lastkapacitet 125 kg – 1600 kg Vänligen fråga om kranbana med önskad lastkapacitet och mått, helt utan förpliktelser.