Kuka Kr 240 R2700 + (V)Krc2 Ed05 begagnade till salu (39 743)

Skick: ny, Tillverkningsår: 2024, Det helautomatiska robotpalletteringssystemet utvecklas och tillverkas av vårt företag. Robotpalletteringssystem har kapacitet att möta behoven hos ett mycket brett spektrum av branscher. * Mjölfabriker * Djurfoderfabriker * Gödselfabriker Rcedpfsuua Hqox Afpob * Cementfabriker * Fabriker för byggkemikalier * Baljväxtfabriker * Förpackade produkter * Produkter i säck * Transportabla Egenskaper och fördelar: • Snabbare pallettering • Standardiserat antal pallar • Sparar arbete, kraft och tid • Korrekt placering tack vare automatiska verktyg • Hög stabilitet på pallen vid korrekt lastningssekvens • Flexibelt konfigurerbar – rader med fritt programmerbara pallpositioner • 400–5000 paket/timme kapacitet • Standardpaket från 5 till 50 kg • Litet och flexibelt utrymmesbehov för installation • Användarvänlig – lågt underhållsbehov Huvudkomponenter för högpalletterare: * Gripdon för robot * Transportband * Rullbanor * Säckutjämnare * Rotationsenhet * Lastplattform * Sträckfilmslindare * Pallmatarenhet * Tompallsmodul * El & automation & PLC * Stängsel och operatörsskyddsutrustning

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2012, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 10014487, lastkapacitet: 240 kg, armräckvidd: 2 896 mm, Vi erbjuder industrirobotar från tillverkaren KUKA. Leveransomfattningen inkluderar robotarm, styrskåp och tillhörande kablar. Robotarna kommer från en fullt fungerande anläggning och har demonterats fackmannamässigt. Vi genomför ett funktionstest och kontrollerar robotarna. Vid intresse kan vi demonstrera funktionerna för att säkerställa att de uppfyller era krav. Vi erbjuder 14 dagars returrätt på detta. Ytterligare garantier är undantagna. - Tillägg mot extra kostnad - Vi är glada att kunna erbjuda en ny funktion för våra robotar: Siemens S7-1200 Profisafe säkerhetsstyrning. Med denna styrning kan du enkelt integrera nödstopp, skyddsdörr och start-stopp-koppling via Profisafe-bussen. Styrningen är fullt projekterad och programmerad så att du enkelt kan skapa en fristående lösning med en robot och ett skyddsstängsel. Vid behov kan vi även erbjuda ytterligare support vid idrifttagning. Vi har ett stort lager av dessa robotar och de angivna priserna gäller som paketpris. Rjdjrlmunjpfx Afpocb Vid större beställningar är rabatter förhandlingsbara. Kontakta oss gärna igen för att diskutera vidare detaljer. Försäljning uteslutande till företag.

Tillverkningsår: 2006, skick: begagnad, kanttjocklek (max.): 12 mm, matningshastighet X-axeln: 40 m/min, plåthöjd: 60 mm, plåtlängd: 2 400 mm, plattbredd: 1 000 mm, maskin-/fordonsnummer: 0-202-48-1184, Inget reservationspris – garanterad försäljning till högsta bud! Maskinen måste hämtas mellan 2026-06-10 och 2026-06-30! Maskinpaketet består av fyra maskiner enligt följande: Pos. 1 – KUKA KR 180-2 PA Serienummer: 940443 Funktion: Laststation Maxlast: 180 kg Antal styrda axlar: 4 Armutsträckning: 3.200 mm Antal staplingsstationer för skivor: 2 Styrsystem: KR C 2 Rörelsesystem med ram Sugkoppar Pos. 2 – HOMAG KFL10/24/PU/30 Serienummer: 0-202-48-1184 Maskintyp: Kantlimmaskin Limningssystem: PUR, Laser Max. matningshastighet: 40 m/min Bearbetningsenheter: 12 Min. skivhöjd: 8 mm Max. skivhöjd: 60 mm Max. skivlängd: 2.400 mm Min. skivbredd: 85 mm Max. skivbredd: 1.000 mm Min. kanttjocklek: 0,3 mm Max. kanttjocklek: 12 mm Antal bearbetnings-/fräsenheter: 3 Förfräsare Hörnavrundningsaggregat Spåraggregat Trycksystem Styrningar för plattstöd Positionering via NC Inmatningsjustering för skivor Bearbetnings-/fräsenheter Enhet 1: Förfräsningsaggregat Automatisk inkoppling NC-positionering Enhet 2: Dubbelfräsare, över och under Modell: KD 10 Motoreffekt: 6,6 kW Varvtal: 6.000 rpm NC-positionering Enhet 3: Förfräsningsaggregat Motoreffekt: 4 kW Varvtal: 8.640 rpm Automatisk inkoppling NC-positionering Lim- och kantsystem Platser för kantmagasin: 24 Försmältningsenhet: ROBATECH PU-Premelter 18 Laser Lampor för förvärmning av skivsida Kantbearbetningsenheter Antal kantbearbetningsenheter: 8 Kantenhet 1: Kapaggregat Antal motorer: 2 NC-positionering Kantenhet 2: Grovfräsning över och under Antal motorer: 2 Rcsdpey Ur Hlofx Afpsb Kantenhet 3: Finfräsning för planslipning och radiefräsning Antal motorer: 2 NC-positionering Kantenhet 4: Hörnavrundning Antal motorer: 2 Automatiskt verktygsbyte NC-positionering Kantenhet 5: Fräs-/grovbearbetningsaggregat Antal motorer: 1 Motoreffekt: 12 kW Varvtal: 10.000 rpm Automatiskt verktygsbyte NC-positionering Kantenhet 6: Kantavdragare NC-positionering Kantenhet 7: Limavdragare Kantenhet 8: Polerenhet Antal motorer: 2 Styrning och utrustning Styrsystem: POWER CONTROL PC 21 Streckkodsläsare modell: DATALOGIC Pos. 3 – KUKA KR 180-2 PA Serienummer: 940444 Funktion: Avlastningsstation Maxlast: 180 kg Antal styrda axlar: 4 Armutsträckning: 3.200 mm Antal staplingsstationer för skivor: 2 Styrsystem: KR C 2 Rörelsesystem med ram Sugkopp-system Pos. 4 – LIGMATECH ZTR 100/30/26/S Serienummer: 0-309-04-4129 Maskintyp: Returenhet för kantlimmaskin Max. skivbredd: 1.000 mm Max. skivlängd: 2.400 mm Styrsystem: POWERCONTROL PC 52 Utkastning av skivor Matning av skivor Maskinen säljs och levereras "i befintligt skick" (sett och godkänt), baserat på fotodokumentation och tekniska/kommersiella handlingar av beskrivande karaktär. Köparen har rätt att inspektera varan före avhämtning och ansvarar för installation, säkring och användning av maskinen på destinationsorten. Extern referens: 8522

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2012, Antal styrda axlar: 6 Bärkapacitet i kg: 180 (max. 230) kg Styrsystem: KR C4 KUKA Positioneringsnoggrannhet: +/- 0,06 mm Temperaturområde: +10 °C - +55 °C Skyddsklass: IP 65 Rcodpfx Aezafi Asfpob Ljudnivå:

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2017, Kuka KR 420 R3080 Industrirobot (2017) Max. lastkapacitet: 420 kg Max. räckvidd: 3076 mm Vikt: 2415 kg Styrsystem KR C4 (2014); handpanel VÄNLIGEN OBS: Verktyg/formar och alla produktrelaterade gripverktyg ingår ej! Observera att objekten i detta parti 29381-75 samtidigt erbjuds i kombinationspartiet 29381-36 som en komplett cell. De separata delarna av den kompletta cellen 29381-36 erbjuds som enskilda partier: 29381-39, -40, -42, -45, -46, -47, -50, -53, -55, -59, -62, -64, -71, -75, -77, -78, -81, -85, -86, -87, -88, -91, -94, -97, -98, -104, -108, -111, -114, -120. Budgivare kan bjuda på hela cellen och/eller på individuella partier. Försäljningen är villkorad och kräver säljarens godkännande. Det är troligt att säljaren godkänner det högsta sammanlagda budet på cellen, antingen som en enhet eller som individuella partier. Framgångsrika budgivare informeras inom 2 arbetsdagar. Rcjdpfx Afsy Uxrzepob

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2018, drifttimmar: 18 088 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 511118, totalvikt: 51 kg, lastkapacitet: 6 kg, armräckvidd: 700 mm, Detta är en KUKA KR 6 R700 sixx WP industrirobot, tillverkningsår 2018. Vi erbjuder gärna denna robot även totalrenoverad! Rcjdpjubxa Iofx Afpeb Robotens utrustning inkluderar följande alternativ: A01_PLC A03_GRP BoardPackage DiagnoseSafety KrcAutoInstall Admin LoadDataDetermination NWC Profinet KRC-Nexxt SafeOperation WristMamesOffset

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2018, drifttimmar: 14 606 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 512823, totalvikt: 51 kg, lastkapacitet: 6 kg, armräckvidd: 700 mm, Detta är en KUKA KR 6 R700 WP industrirobot, tillverkningsår 2018. Rodpfx Aoud R Atjfpecb Vi erbjuder gärna denna robot även som fullständigt renoverad! Robotens utrustning inkluderar följande alternativ: A01_PLC A0GRP BoardPackage DiagnoseSafety KrcAutoInstall Admin LoadDataDetermination NWC Profinet KRC-Nexxt SafeOperation WristMamesOffset

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2016, drifttimmar: 15 693 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 507475, totalvikt: 55 kg, lastkapacitet: 10 kg, armräckvidd: 1 101 mm, Detta är en KUKA KR 10 R1100 Sixx industrirobot, tillverkningsår 2016. Vi erbjuder gärna denna robot även totalrenoverad! Robotens utrustningsalternativ inkluderar: BoardPackage LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt SafeOperation Redpfou T Rdvsx Afpocb

Tillverkningsår: 2010, skick: färdig att användas (begagnad), Erbjuds är en robotstödd lasersvetsanläggning med fiberlaser. Robotradie ca 2000 mm på linjär axel, robotmärke: Lasertyp: yttrium-fiberlaser YLS, antal axlar: 6 + linjär rörelseaxel, användningsområde: lasersvetsning och ytbehandling, utsug: Plymovent utsugsarm, styrning: KRC. Utrustad med YLS-ljuskälla, linjär axel, bearbetningsoptik, Plymovent-utsug, systembord, styrskåp. Tillbehör: Trådmatarapparat: EWM Phoenix Drive 4 Rob MF. Vikt: ca 3500 kg, totala mått L/B/H: ca 5000 mm/3000 mm/2800 mm. Visning möjlig efter överenskommelse. Rodoy T N Iwspfx Afpscb

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2016, drifttimmar: 533 h, Funktionalitet: helt fungerande, totalvikt: 160 kg, lastkapacitet: 10 kg, armräckvidd: 1 420 mm, svängområde: 180 °, styrtillverkare: KUKA, Begagnad KUKA KR 10 R1420-robot i gott skick, svartmålad. 100% fungerande. Tillverkningsår: 11/2016 Möjlighet att köpa med sockel som visas på bilderna eller endast roboten. Försäljning med faktura, moms 23%. Möjlighet till visning och test i Gliwice. Paketet innehåller: - KUKA KR10 R1420 robotarm - KRC-4 compact styrsystem - KRC4 SMARTPAD Teach Pendant - Styr- och kraftkabelset - Extra tillbehör - KSS 8.3 mjukvara - Paket: - KUKA ArcTech Basic - KUKA RemoteService 1.2 - KUKA GripperSpotTech 4.0 - KUKA ProfiNet Controller/Device Rcsdpfx Aeyhp Ewofpeb

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2011, KUKA KR 30-3 robotsvetscell + positioner + Fronius-system Robot: KUKA KR 30-3 Styrning: KRC2 Tillverkningsår robot: 2011 Tillverkningsår cell: 2011 2 robotar CMT-svetskällor: 2 Tillverkare av svetskällor: Fronius Redey Ia S Njpfx Afpocb Typ: Trans Synergic 4000 Trådmatningsenhet: VR7000CMT Styrpanel: RCU 5000i 2 brännar-rengöringsstationer Roterande bord 2 nitstationer Tillverkare av nitstationer: Böllhoff Mikroprocessorstyrning: Proface TIG-svetsmaskin Tillverkare: Rehm Typ: Tiger 170 DC Roterande monteringsbord Lagerställ Lagerplattformar

Skick: nästan som ny (begagnad), Tillverkningsår: 2017, Komplett svetsutrustningspaket baserat på industriroboten KUKA KR 16 L8 arc HW med KRC4-styrsystem samt Fronius CMT-svetsanläggning. Paketet är utrustat med KUKA KP1-positionserare och trådmatning med kylning. Alla huvudkomponenter är från 2017. Teknisk information Industrirobot Modell: KUKA KR 16 L8 arc HW Artikelnummer: 10023544 Serienummer: 867099 Tillverkningsår: 06/2017 Antal axlar: 6 Max lastkapacitet: 8 kg Räckvidd: 2015 mm Vikt: 240 kg Positionserare / vridanordning Modell: KUKA KP1-HC1000R980 Artikelnummer: 16008950 Serienummer: 152228 Tillverkningsår: 06/2017 Vikt: 850 kg Kylaggregat Modell: Fronius FK 4000-R FC Artikelnummer: 4,045,837,632 Serienummer: 28245627 Matningsspänning: 400 V Frekvens: 50–60 Hz Ström: 0,6 A Max tryck: 4 bar (0,4 MPa) Effekt: 2 kW Skyddsklass: IP23 Trådmatningssystem Modell: Fronius VR 7000-CMT 4R/G/W/F++ Artikelnummer: 4,045,963,000 Serienummer: 28245629 Spänning U11: 55 V / 4 A Spänning U12: 24 V / 2 A Trådmatningshastighet: 0,5 – 22 m/min Svetströmmar: Rcodpfx Afjy Hktnepjb – 360 A (100%) – 450 A (60%) Skyddsklass: IP23

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2021, total höjd: 1 600 mm, total bredd: 1 500 mm, total längd: 1 550 mm, lastkapacitet: 22 kg, totalvikt: 420 kg, KUKA KR 22 R1610-2 Industrirobot, ca 500 drifttimmar, serienummer 1304963. 6-axlig robot med 22 kg nominell lastkapacitet, max räckvidd 1 612 mm Mått (LxBxH) ca: 1550 x 1500 x 1600 mm Styrsystem: KRC 4 Vikt ca: 420 kg Antal axlar: 6 Max räckvidd: 1 612 mm Lastkapacitet: 22 kg Tillverkningsår: 2021 Skick: bra Betalningsvillkor: 100% förskottsbetalning före avhämtning Leveransvillkor: Fritt lastat på lastbil Under ström: Nej Rcedpfx Afoy S Nkcspsb

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2018, drifttimmar: 3 196 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 667169, totalvikt: 1 154 kg, lastkapacitet: 210 kg, armräckvidd: 3 096 mm, Detta är en KUKA KR 210 R3100 ultra industrirobot Tillverkningsår: 2018 Vi kan erbjuda denna även med en fullständig översyn! Roboten är utrustad med följande tillval: KUKA.CPC KUKA.Platform BoardPackage KUKA.PROFINET MS KUKA.UpdatePackageFirmware Rcedpov N U H Ssfx Afpsb KUKA.UpdateService KUKA.UpdateServiceConfiguration

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2017, drifttimmar: 12 493 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: Roboter: 423030 / Steuerung: 315278, totalvikt: 193 kg, lastkapacitet: 10 kg, armräckvidd: 1 420 mm, Industrieroboten från KUKA är ett 6-axligt automationssystem med en lastkapacitet på 10 kg och en räckvidd på 1420 mm. Maskinen tillverkades i 05/2017 och har 12 493,98 drifttimmar. Skicket är begagnat, funktionsdugligt och testat. Systemet är utrustat med programvaran KSS 8.3.31 samt Profinet ProfiSafe Device 3.2.0, RemoteService 1.2.0 och RemoteSupportView 1.0.3. Typiska användningsområden är hantering, montering och allmänna automationsuppgifter. Rodpjy Rgb Aefx Afpocb

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2016, totalvikt: 1 103 kg, antal axlar: 6, Denna 6-axliga KUKA KR 90 R3100 extra C-F-HP tillverkades 2016, har en lastkapacitet på 90 kg och en räckvidd på 3100 mm. Den inkluderar KRC 4-styrenheten, vilket förbättrar dess operativa flexibilitet. Överväg möjligheten att köpa denna KUKA KR 90 R3100 extra C-F-HP robotarm. Kontakta oss för mer information om denna maskin. Ytterligare utrustning • 2 enheter tillgängliga Maskinfördelar Tekniska maskinfördelar • Räckvidd: 3100 mm Extra information Rjdpfx Aoyaiiajfpscb Maskinen är fortfarande strömförsörjd

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2006, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: Roboter: 904799 / Steuerung: 06522, totalvikt: 1 452 kg, lastkapacitet: 210 kg, armräckvidd: 2 700 mm, Till salu är en begagnad KUKA industrirobot av modell KR 210-2 2000, utrustad med en KR C2-styrning med KPC ed05 PC-uppgradering. Den sexaxliga roboten tillverkades år 2006 (manipulatorn) och 2002 (styrningen), med en eftermonterad PC-uppgradering från 05/2013 i styrsystemet. Systemet har en lastkapacitet på 210 kg och en räckvidd på 2700 mm, vilket gör den lämplig för industriella applikationer såsom hantering, punktsvetsning och palletering. Serienummer är 904799 för roboten och 06522 för styrningen. Drifttimmar är okända. Redpfx Aoy N Ehfefpecb

Skick: nästan som ny (begagnad), Tillverkningsår: 2018, drifttimmar: 1 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: Roboter: 512827 / Steuerung: 393646, totalvikt: 130 kg, lastkapacitet: 10 kg, armräckvidd: 1 101 mm, Industrieroboten från KUKA är ett 6-axligt automationssystem med en lastkapacitet på 10 kg och en räckvidd på 1101 mm. Robotens tillverkningsdatum är 10/2018 och styrsystemets tillverkningsdatum är 09/2018; drifttiden uppgår till 0,93 timmar. Skicket är begagnat men så gott som nytt. Systemet är utrustat med programvaran KSS 8.3.38 samt SafeOperation 3.2, mxAutomation 2.1, Profinet KRC-Nexxt 3.3, DiagnoseSafety 2.1 och PLC ProConOS 4.1. Typiska användningsområden omfattar hantering, montering och automatiseringsprocesser. Rjdpey Ntidsfx Afpecb

Skick: nästan som ny (begagnad), Tillverkningsår: 2018, drifttimmar: 13 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: Roboter 512829 / Steuerung 393648, totalvikt: 125 kg, lastkapacitet: 10 kg, armräckvidd: 1 101 mm, Detta är en begagnad och komplett industrirobot KUKA KR 10 R1100 sixx från AGILUS-serien med KR C4 compact-styrning, tillverkad 2018. Systemet är utformat för snabba plock-, monterings- och hanteringsprocesser inom industriell automation. Med en lastkapacitet på 10 kg och en räckvidd på 1101 mm är roboten lämplig för kompakta produktionsceller med hög cykelfrekvens. Den monterade parallellgriparen utökar användningsområdet för direkta hanteringsuppgifter. Rsdpfx Aey Ntc Rsfpocb

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2017, drifttimmar: 12 620 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: Roboter 422504 / Steuerung 315276, totalvikt: 230 kg, lastkapacitet: 10 kg, armräckvidd: 1 420 mm, Detta är en begagnad och testad industrirobot KUKA KR 10 R1420 från Cybertech Nano-serien med KR C4 kompaktstyrning från 2017. Systemet är utformat för snabba och precisa automatiseringsprocesser och används oftast i monterings-, hanterings-, bestycknings- och pick-and-place-applikationer. Roboten har en lastkapacitet på 10 kg och en räckvidd på 1420 mm i en kompakt design. Den testade statusen indikerar en fullt fungerande och driftklar enhet. Rcodpfsy Nn E Hjx Afpjb

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2017, drifttimmar: 12 650 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: Roboter: 02/2017 / Steuerung: 04/2017, totalvikt: 230 kg, lastkapacitet: 10 kg, armräckvidd: 1 420 mm, Industrioroboten från KUKA är ett 6-axligt automationssystem med en lastkapacitet på 10 kg och en räckvidd på 1420 mm. Maskinen är tillverkad 02/2017, styrsystemet från 04/2017, och har 12 650,92 drifttimmar. Skicket är begagnat och testat. Systemet är utrustat med programvaran KSS 8.3.31 samt ProfiNet Device 3.2, SafeRangeMonitoring 3.2 och RemoteService 1.2. Typiska användningsområden är hantering, montering och automatiseringsprocesser. Rsdpfx Aey Nn Dpefpscb

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2017, drifttimmar: 12 499 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: Roboter 422505 / Steuerung 315279, totalvikt: 230 kg, lastkapacitet: 10 kg, armräckvidd: 1 420 mm, Industriroboten från KUKA är ett 6-axligt automationssystem med en lastkapacitet på 10 kg och en räckvidd på 1420 mm. Robotten tillverkades 02/2017, styrenheten 05/2017, och den har 12499,35 drifttimmar. Skicket är begagnat, fungerande och testat. Systemet är utrustat med mjukvaran KSS 8.3.31 samt ProfiNet Device 3.2, RemoteService 1.2 och RemoteSupportView 1.0. Typiska användningsområden är materialhantering, montering och automatiseringsprocesser. Rcjdey Nnzzspfx Afpob

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2014, totalvikt: 1 301 kg, lastkapacitet: 210 kg, armräckvidd: 3 096 mm, Detta är en begagnad och testad industrirobot KUKA KR 210 R3100 ultra från 2014, utrustad med KR C4-styrsystem och KSS 8.3. Systemet är konstruerat för tunga industriella applikationer och används vanligtvis inom materialhantering, punktsvetsning, bearbetning och automation. Robotens lastkapacitet är 210 kg och den har en räckvidd på 3096 mm, vilket gör den lämplig för krävande produktionsprocesser. Utrustningen har mjukvarualternativ som Gripper&SpotTech, Profibus och RemoteService. Rcedpfx Aey Nflwjfpeb

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2014, drifttimmar: 17 438 h, totalvikt: 1 301 kg, lastkapacitet: 210 kg, armräckvidd: 3 096 mm, Detta är en begagnad och testad industrirobot KUKA KR 210 R3100 ultra från 2014, utrustad med KR C4-styrsystem och KSS 8.3. Systemet är utformat för tunga industriella automationsapplikationer och används vanligtvis inom områden som hantering, svetsning, bearbetning och tillverkning. Roboten har en lastkapacitet på 210 kg, en räckvidd på 3096 mm och har gått 17 438 driftstimmar. Systemet är utrustat med programvarualternativ såsom Gripper&SpotTech, Profibus, LoadDataDetermination och RemoteService. Rcodpfey Nflqsx Afpjb

Skick: begagnad, maskin-/fordonsnummer: 008522, Position 1: Robot HOMAG + KUKA-KFL10 + KR Position 2: Ensidig kantlistmaskin HOMAG + KUKA-KFL10 + KR Rcodpfx Aoy Nx U Ejfpeb Position 3: Robot HOMAG + KUKA-KFL10 + KR Position 4: Skivåterföring HOMAG + KUKA-KFL10 + KR