Fanuc-Positioner begagnade till salu (6 456)

Skick: begagnad, CNC-svarv GILDEMEISTER Typ GD 160 med styrsystem Gildemeister - Fanuc Mate TS - Kraftchuck BERG Ø 200 mm - Revolver med 12 verktygsplatser VDI 40 Ledpfxey T R Irs Alfern - 6 st VDI 40 verktygshållare installerade Maskinens yttermått med spånborttagare L x B x H 4200 x 2200 x 2100 mm Vikt ca 4 ton. Vi gör plats Prisvärd maskin – idealisk för export

Skick: bra (begagnad), totalvikt: 280 kg, FANUC-positioner. Tillverkad 2012. Testad och servad. Endast avhämtning. Lodswzk Syspfx Alfsrn

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2007, drifttimmar: 40 650 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: E-28210, totalvikt: 120 kg, styrtillverkare: Fanuc, Fullt fungerande robot. Gripdon ingår inte och kommer inte att säljas. Video finns tillgänglig på begäran. Profibus-protokoll stöds. Lrodjzd Dinopfx Alfsn

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2007, lastkapacitet: 5 kg, armräckvidd: 704 mm, Fanuc LR Mate 200 iC robot (E-29388) med Cell Vision System Ursprungsland: Japan År: 2007 Styrsystem: R-30iA MATE Antal axlar: 6 Lastkapacitet: 5 kg Lrjdpfx Aoqgck Dslfon Räckvidd: 704 mm Repeterbarhet: ±0,02 mm Robotvikt: 27 kg Kamera: Sony XC-56

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2000, Funktionalitet: helt fungerande, totalvikt: 1 400 kg, 2 st sprutrobotar Fanuc med sprutpistol, använda för målning och lackering av MDF-skivkanter, säljs som paket Lodpfezb Dgpjx Alfern

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2000, Funktionalitet: helt fungerande, totalvikt: 1 570 kg, Fanuc-robot utrustad med polerborstar avsedd för kantpolering av skivor och liknande inom träproduktion. Lodpfx Alozb Dacofern

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2016, maskin-/fordonsnummer: R-00624, lastkapacitet: 125 kg, armräckvidd: 3 100 mm, styrtillverkare: R-30iB B-Size, tillverkare av teach pendants: A05B-2255-C101#EGN, Renoverad FANUC R-2000iC/125L tillverkad i 2016.11. Robot levereras med en R-30iB B-Size styrenhet inklusive iPendant. Våra experter har noggrant testat roboten och därefter utfört underhåll enligt tillverkarens specifikationer. Smörjmedlet har analyserats för mängden järnpartiklar, vilket indikerar skicket på de enskilda axlarna. Endast robotar i utmärkt mekaniskt skick går vidare till totalrenovering, vilket säkerställer en hållbar lösning för våra kunder. Detta möjliggör att vi kan leverera våra robotar med 12 månaders standardgaranti! Märke: FANUC Modell: R-2000iC/125L Modellnummer: A05B-1333-B261 Tillverkningsår robot: 2016.11 Lrjdszg Ezqopfx Alfjn Garantitid (månader): 12 Lastkapacitet (kg): 125 Räckvidd (mm): 3100 Repeterbarhet (mm): ± 0,05 Styrda axlar: 6-axlig Monteringstyp: Golvmonterad Vikt (kg): 1115 Styrenhet: R-30iB B-Size Tillverkningsår styrenhet: 2016.10 RCC-längd (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Längd på teach pendant-kabel (m): 10

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2019, maskin-/fordonsnummer: R-00623, lastkapacitet: 25 kg, armräckvidd: 1 853 mm, styrtillverkare: R-30iB Plus, tillverkare av teach pendants: A05B-2255-C101#EGN, Renoverad FANUC M-20iB/25 tillverkad i 2019.07. Roboten levereras med en R-30iB Plus-styrning inklusive iPendant. Våra experter har noggrant testat roboten och därefter utfört en service enligt tillverkarens specifikationer. Smörjfettet analyserades för mängden järnpartiklar, vilket visar skicket på respektive axel. Endast robotar i utmärkt mekaniskt skick renoveras fullt ut, vilket säkerställer en långsiktig lösning för våra kunder. Detta möjliggör leverans av våra robotar med 12 månaders standardgaranti! Märke: FANUC Modell: M-20iB/25 Modellnummer: A05B-1226-B201 Tillverkningsår robot: 2019.07 Garanti (månader): 12 Lrjdpfx Alezgghrofsn Lastkapacitet (kg): 25 Räckvidd (mm): 1853 Repeternoggrannhet (mm): ± 0,02 Styrda axlar: 6-axlig Installationstyp: Golv, upp-och-ned, samt vinkelfäste Vikt (kg): 210 Styrsystem: R-30iB Plus Tillverkningsår styrskåp: 2019.06 RCC-längd (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Teach Pendant-kabel längd (m): 10

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2016, maskin-/fordonsnummer: R-00594, lastkapacitet: 270 kg, armräckvidd: 2 655 mm, styrtillverkare: R-30iB B-Size, tillverkare av teach pendants: A05B-2255-C101#EGN, Renoverad FANUC R-2000iC/270F tillverkad 2016.10. Robotarm levereras med R-30iB B-Size-styrsystem inklusive iPendant. Våra experter har genomfört omfattande tester av roboten, varefter vi har utfört service och underhåll enligt tillverkarens specifikationer. Smörjmedlet analyseras för järnpartiklar, vilket indikerar axlarnas aktuella skick. Endast robotar i utmärkt mekaniskt skick totalrenoveras, vilket säkerställer en långsiktig lösning för våra kunder. Detta gör det möjligt för oss att erbjuda 12 månaders garanti som standard! Märke: FANUC Lodszf Urcjpfx Alfsrn Modell: R-2000iC/270F Modellnummer: A05B-1337-B201 Tillverkningsår robot: 2016.10 Garantitid (månader): 12 Lastkapacitet (kg): 270 Räckvidd (mm): 2655 Repeternoggrannhet (mm): ± 0,05 Antal styrda axlar: 6 Monteringstyp: Golvmontering Vikt (kg): 1320 Styrsystem: R-30iB B-Size Tillverkningsår styrskåp: 2016.10 RCC-längd (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Kabellängd Teach Pendant (m): 10

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2017, maskin-/fordonsnummer: R-00601, lastkapacitet: 210 kg, armräckvidd: 2 655 mm, styrtillverkare: R-30iB B-Size, tillverkare av teach pendants: A05B-2255-C101#EGN, Renoverad FANUC R-2000iC/210F tillverkad i 2017.04. Robot levereras med en R-30iB B-Size styrning inklusive iPendant. Våra experter har genomfört en omfattande testning av roboten, varefter vi har utfört en underhållsservice enligt tillverkarens föreskrifter. Fettet undersöks för mängden järnpartiklar för att utvärdera respektive axels skick. Endast robotar i utmärkt mekaniskt skick blir helrenoverade, vilket säkerställer en långsiktig lösning för våra kunder. Detta ger oss möjligheten att erbjuda våra robotar med 12 månaders garanti som standard! Märke: FANUC Modell: R-2000iC/210F Modellnummer: A05B-1333-B205 Lrjdpfszf Uq Ssx Alfjn Tillverkningsår robot: 2017.04 Garantitid (månader): 12 Lastkapacitet (kg): 210 Räckvidd (mm): 2655 Repeterbarhet (mm): ± 0,05 Styrda axlar: 6-axlig Installationstyp: Golvmontering Vikt (kg): 1090 Styrsystem: R-30iB B-Size Tillverkningsår styrskåp: 2017.04 RCC-längd (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Teach Pendant kabellängd (m): 10

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2017, maskin-/fordonsnummer: R-00602, lastkapacitet: 280 kg, armräckvidd: 3 103 mm, styrtillverkare: R-30iB B-Size, tillverkare av teach pendants: A05B-2255-C101#EGN, Renoverad FANUC M-900iB/280L tillverkad 2017-02. Robotarmen levereras med en R-30iB B-Size-styrning inklusive iPendant. Våra experter har noggrant testat roboten, varefter vi har utfört service enligt tillverkarens specifikationer. Smörjmedlet undersöks för mängden järnpartiklar, vilket visar statusen på motsvarande axlar. Endast robotar i utmärkt mekaniskt skick genomgår en fullständig renovering, vilket garanterar en långsiktig lösning för våra kunder. Detta gör att vi kan erbjuda våra robotar med 12 månaders garanti som standard! Lredpfozf Uq Eex Alfsn Märke: FANUC Modell: M-900iB/280L Modellnummer: A05B-1335-B203 Tillverkningsår, robot: 2017-02 Garanti (månader): 12 Lastkapacitet (kg): 280 Räckvidd (mm): 3103 Repeterbarhet (mm): ± 0,1 Styrda axlar: 6-axlig Montagetyp: Golv, upp och ned, vinklat Vikt (kg): 1600 Styrsystem: R-30iB B-Size Tillverkningsår, styrskåp: 2017-04 Kabellängd robot–styrskåp (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Kabellängd teach pendant (m): 10

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2016, maskin-/fordonsnummer: R-00606, lastkapacitet: 7 kg, armräckvidd: 911 mm, styrtillverkare: R-30iB Mate, tillverkare av teach pendants: A05B-2255-C101#EGN, Renoverad FANUC LR Mate 200iD/7L tillverkad 2016-01. Robotens levereras med en R-30iB Mate-styrenhet inklusive iPendant. Våra experter har genomfört en omfattande inspektion av roboten, varefter vi utförde ett serviceunderhåll enligt tillverkarens specifikationer. Smörjfett har analyserats avseende järnpartiklar för att bedöma axlarnas skick. Endast robotar i utmärkt mekaniskt skick genomgår fullständig renovering, vilket säkerställer en långsiktig lösning för våra kunder. Därför kan vi erbjuda 12 månaders garanti som standard! Märke: FANUC Modell: LR Mate 200iD/7L Modellnummer: A05B-1142-B301 Tillverkningsår robot: 2016-01 Garanti (månader): 12 Max last (kg): 7 Räckvidd (mm): 911 Repeternoggrannhet (mm): ± 0,018 Styrda axlar: 6-axlig Montering: Golv, upp och ned, vägg, vinkel Vikt (kg): 27 Styrenhet: R-30iB Mate Lrsdpfxszf Uqlj Alfsn Tillverkningsår styrenhet: 2016-01 RCC-längd (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Kabellängd Teach Pendant (m): 12

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2017, maskin-/fordonsnummer: R-00622, lastkapacitet: 20 kg, armräckvidd: 1 813 mm, styrtillverkare: R-30iB A-Size, tillverkare av teach pendants: A05B-2255-C101#EGN, Renoverad FANUC M-20iA/20M tillverkad 2017.12. Roboten levereras med en R-30iB A-Size-styrning inklusive iPendant. Våra experter har genomfört omfattande tester av roboten, varefter underhåll har utförts enligt tillverkarens riktlinjer. Smörjmedlet analyseras för järnpartiklar, vilket ger indikation på respektive axels skick. Endast robotar i mycket gott mekaniskt skick renoveras fullt ut, vilket garanterar en långsiktig lösning för våra kunder. Därför kan vi erbjuda våra robotar med 12 månaders garanti som standard! Märke: FANUC Modell: M-20iA/20M Modellnummer: A05B-1222-B702 Tillverkningsår robot: 2017.12 Garantiperiod (månader): 12 Lredpfx Alszf Iw Ssfon Lastkapacitet (kg): 20 Räckvidd (mm): 1813 Repeterbarhet (mm): ± 0,08 Styrda axlar: 6-axlig Montering: Golv, undersida, vägg, vinklad montering Vikt (kg): 250 Styrsystem: R-30iB A-Size Styrskåpets tillverkningsår: 2017.11 RCC-längd (m): 7 Lärhandenhet: A05B-2255-C101#EGN Lärhandenhetens kabellängd (m): 10

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2016, drifttimmar: 4 439 h, rörelseavstånd X-axel: 800 mm, Y-axelns rörelse: 600 mm, rörelseavstånd Z-axel: 310 mm, Tråddiameter (max.): 0,3 mm, totalvikt: 4 200 kg, styrtillverkare: FANUC, kontrollermodell: 31i-WB, produktlängd (max.): 2 900 mm, antal axlar: 5, tråddiameter (min.): 0,1 mm, Denna 5-axliga FANUC ROBOCUT alpha C800iB tillverkades 2016 och har ett stort arbetsområde med en X-axelrörelse på 800 mm, en Y-axelrörelse på 600 mm och en Z-axelrörelse på 310 mm. Den klarar en maximal arbetsstyckesvikt på 3000 kg och använder en CNC-styrning FANUC 31i-WB för exakta operationer. Om du är ute efter högkvalitativa trådgnistningsmöjligheter, överväg FANUC ROBOCUT alpha C800iB-maskinen som vi har till salu. Kontakta oss för mer information. • Arbetsområde/rörelser: • U-axel: 200 mm • V-axel: 200 mm • Snabba förflyttningshastigheter: • X-axel: 2000 mm/min • Y-axel: 2000 mm/min • Z-axel: 900 mm/min • U-axel: 450 mm/min • V-axel 450 mm/min • Kapacitet för arbetsstycke: • Maximala dimensioner på arbetsstycket: 1250 × 975 × 300 mm • Maximal vikt på arbetsstycket: 3000 kg • Parametrar för trådgnistning: • Maximal trådvikt: 16 kg • Maximal konvinkel: ±30° / 150 mm • Minsta positioneringsinkrement: 0,0001 mm • Maskinens data: • Tillåten massa på arbetsstycket: 3000 kg • Elektriska data: Ljdox Nr N Aopfx Alfern • Strömförsörjning: 3-fas, 50/60 Hz • Ansluten belastning: 13 kVA

Skick: mycket bra (begagnad), Här erbjuder vi en Fanuc-robot med styrenhet. Fanuc Robot M-420I A M-420iA-serien är den senaste generationen av FANUC Robotics högshastighetsindustrierobotar. Lrjdpszdit Tjfx Alfen M-420iA bygger på en enkel och pålitlig konstruktion och erbjuder sofistikerad rörelsestyrning och konsekvent prestanda vid hög produktivitet. Serien stöds av det intelligenta robotsystemet. M-420iA är en fyraxlig, servodriven och modulärt uppbyggd robot, som är konstruerad för snabb paketering och materialhantering. M-420iA – 4 rörelseaxlar, 40 kg lyftkapacitet. Programmeringsenhet ingår. Stort arbetsområde med en horisontell räckvidd på 1855 mm. Repeterbarhet på +/- 0,5 mm vid full hastighet och full last inom hela arbetsområdet. Linjär rörelsehastighet upp till 4200 mm/s. Typ: M-420I A A05B-1040-B201 / R-J3IB A05B-2474-B250 Skick: begagnad / used Leveransomfattning: (se bild) (Med reservation för ändringar och fel i de tekniska uppgifterna!) Ytterligare frågor besvarar vi gärna via telefon.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2017, lastkapacitet: 7 kg, armräckvidd: 911 mm, Svetserobot på en bana LR Mate 200iD/7L minirobot med lång arm ANTAL AXLAR: 6 Arbetsområde: 911 mm Max. lastkapacitet: 7 kg Denna kompakta multitasking-industrirobot hanterar snabbt små laster och erbjuder större räckvidd. Precis som alla LR Mate-robotar finns den tillgänglig med en rad olika alternativ, inklusive integrerade intelligenta funktioner (visions- och kraftsensorer), speciella applikationskit och standard IP67-skydd. Ljdpfjp R Rl Ujx Alforn Ytterligare information och komponenter: KEMPI A7 450 - En svetströmkälla med integrerad kylare Trådmataraggregat Brännare Touchmätning av detalj med svetstråd Lasermätning av detalj TAST-programvarufunktion Horisontell rörelse längs en avrundad linje Vertikal passage Säkerhetssystem

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2012, maskin-/fordonsnummer: R-00555, lastkapacitet: 210 kg, armräckvidd: 2 655 mm, styrtillverkare: R-30iA B-Size, tillverkare av teach pendants: A05B-2255-C101#EGN, Renoverad FANUC R-2000iB/210F tillverkad 2012-12. Robot levereras med en R-30iA B-Size styrenhet inklusive iPendant. Våra experter har genomfört omfattande tester av roboten, varefter vi utfört service och underhåll enligt tillverkarens föreskrifter. Smörjmedlets järnhalt har analyserats för att bedöma axlarnas skick. Endast robotar i utmärkt mekaniskt skick genomgår fullständig renovering, vilket säkerställer en långsiktig lösning för våra kunder. Detta gör att vi som standard kan erbjuda 12 månaders garanti på våra renoverade robotar! Märke: FANUC Modell: R-2000iB/210F Modellnummer: A05B-1329-B205 Tillverkningsår robot: 2012-12 Garantitid (månader): 12 Max lyftkapacitet (kg): 210 Räckvidd (mm): 2655 Repeterbarhet (mm): ± 0,3 Lrsdpfxezfgq Re Alfen Styrda axlar: 6-axlig Installationstyp: Golvmontering Vikt (kg): 1240 Styrenhet: R-30iA B-Size Tillverkningsår styrenhet: 2012-12 Kabellängd RCC (m): 14 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Kabellängd Teach Pendant (m): 10

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2011, Oklanderlig Fanuc-förpackningsrobot med styrenhet som kommer från en fabrik som stängde för några år sedan. Den finaste roboten vi haft på länge, mycket väl omhändertagen. Ledshn Szqjpfx Alfjrn

Skick: bra (begagnad), Fanuc AC-servoförstärkare (28830 II) C-serie Typ A06B-6066-H211 A2 Nr. E5 80009 Lodpfx Alonnx Hceforn

Skick: mycket bra (begagnad), Fanuc AC-servoförstärkare Lrodpfx Aonnx Hnelfjn C-serien Typ A06B-6066-H233 Nr. F2X 00227-A22 Vikt: 6 kg

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2013, maskin-/fordonsnummer: R-00621, lastkapacitet: 10 kg, armräckvidd: 1 420 mm, styrtillverkare: R-30iB Mate, tillverkare av teach pendants: A05B-2518-C202#EGN, Renoverad FANUC M-10iA tillverkad 2013-12. Robot levereras med R-30iB Mate-styrsystem inklusive iPendant. Lredezdrpvspfx Alfen Våra experter har grundligt testat roboten, varefter service har utförts enligt tillverkarens specifikationer. Smöroljan har analyserats för järnpartiklar, vilket ger en indikation på axlarnas skick. Endast robotar i utmärkt mekaniskt skick renoveras fullt ut, vilket säkerställer en långsiktig lösning för våra kunder. Detta gör att vi kan erbjuda våra robotar med 12 månaders garanti som standard! Märke: FANUC Modell: M-10iA Modellnummer: A05B-1221-B402 Tillverkningsår: 2013-12 Garantitid (månader): 12 Lastkapacitet (kg): 10 Räckvidd (mm): 1420 Repeterbarhet (mm): ± 0,08 Styrda axlar: 6-axlig Monteringstyp: Golv, upp-och-ner, vägg, vinklad montering Vikt (kg): 130 Styrsystem: R-30iB Mate Tillverkningsår styrskåp: 2013-12 Kabellängd mellan robot och styrskåp (m): 7 Teach Pendant: A05B-2518-C202#EGN Kabellängd Teach Pendant (m): 10

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2018, maskin-/fordonsnummer: R-00619, lastkapacitet: 165 kg, armräckvidd: 3 095 mm, styrtillverkare: R-30iB Plus A-size, tillverkare av teach pendants: A05B-2255-C101#EGN, Renoverad FANUC R-2000iC/165R tillverkad 2018-05. Robot levereras med en R-30iB Plus styrenhet i A-storlek inklusive iPendant. Våra experter har genomfört grundlig testning av roboten, varefter vi utfört service enligt tillverkarens specifikationer. Fettet analyseras för mängden järnpartiklar, vilket indikerar axlarnas skick. Endast robotar i utmärkt mekaniskt skick genomgår totalrenovering, för att säkerställa en långsiktig lösning för våra kunder. Detta möjliggör leverans av våra robotar med 12 månaders garanti som standard. Märke: FANUC Modell: R-2000iC/165R Modellnummer: R-2000iC Tillverkningsår robot: 2018-05 Garantitid (månader): 12 Lastkapacitet (kg): 165 Räckvidd (mm): 3095 Repeterbarhet (mm): ± 0,05 Styrda axlar: 6-axlig Monteringstyp: Hyllmontering Vikt (kg): 1370 Styrenhet: R-30iB Plus A-size Skåpets tillverkningsår: 2018-04 RCC-längd (m): 14 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Lodpfjzdqxpox Alfjrn Teach Pendant kabel (m): 10

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2011, maskin-/fordonsnummer: R-00608, lastkapacitet: 70 kg, armräckvidd: 2 050 mm, styrtillverkare: R-30iB A-Size, tillverkare av teach pendants: A05B-2518-C202#EGN, Renoverad FANUC M-710iC/70 tillverkad 2011.04. Robot levereras med en R-30iB A-Size-styrning inklusive iPendant. Våra experter har genomfört omfattande tester av roboten, varefter vi utförde en underhållsservice enligt tillverkarens specifikationer. Smörjfettet kontrolleras med avseende på mängden järnpartiklar, vilket ger indikation om respektive axels skick. Endast robotar i mycket gott mekaniskt skick genomgår en fullständig renovering, vilket säkerställer en långsiktig lösning för våra kunder. Därför kan vi leverera våra robotar med 12 månaders garanti som standard! Märke: FANUC Modell: M-710iC/70 Modellnummer: A05B-1125-B202 Tillverkningsår robot: 2011.04 Garantitid (månader): 12 Lastkapacitet (kg): 70 Räckvidd (mm): 2050 Repeterbarhet (mm): ± 0,04 Styrda axlar: 6-axlig Monteringssätt: Golv, Upp och ner, Vägg, Vinkelmontage Vikt (kg): 560 Styrsystem: R-30iB A-Size Tillverkningsår styrskåp: 2011.04 RCC-kabel längd (m): 7 Lodpfx Aljzdqwfoforn Teach Pendant: A05B-2518-C202#EGN Teach Pendant kabel längd (m): 12

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2008, Funktionalitet: helt fungerande, Tillverkningsår: 12/2008 Styrsystem: FANUC Series 31i-Model A5 Spindelkon: BT30 Verktygsmagasin: 21 platser Maskinvikt: 2 100 kg Elanslutning: 3 fas, 200/220 V, 50/60 Hz Effektbehov: 10 kVA CE-märkt: ja Ursprungsland: Japan Ledpfjzgvwijx Alfern Rörelse- och arbetsområden X-axel rörelse: 500 mm Y-axel rörelse: 400 mm Z-axel rörelse: 330 mm Snabbmatning X/Y/Z: upp till 54 m/min Max varvtal spindel: enligt märkning upp till 24 000 varv/min Max bordslast: 300 kg Tillbehör ingår i priset Maskinen levereras med cirka 50 st hållare i olika storlekar. Rundmatningsbord / fjärde axel monterad i maskinen ingår ej i försäljningen.

Skick: ny, Fanuc A06B-0142-B088 AC-servomotor, seriennummer enligt foto, oanvänd i öppnad originalförpackning, 100 % funktionsduglig, leveransomfattning enligt bilder. Ledpfx Aloi D Hw Ijfsrn