Kuka Kr 6 R900-2 / Sel Mit Kr C5 Micro begagnade till salu (103 149)

Skick: mycket bra (begagnad), KUKA industrirobot KR 6 R900-2 / SEL med KR C5 micro styrsystem – Agilus-2 serien Till salu finns en professionell 6-axlig industrirobot av typen KUKA KR 6 R900-2 / SEL från den beprövade Agilus-2 serien, inklusive det moderna styrsystemet KR C5 micro. Robotarmen är idealisk för applikationer där högsta precision och hastighet på begränsad yta krävs – t.ex. montering, kvalitetssäkring, maskinbetjäning eller forskning. Tekniska data (robot KR 6 R900-2): Modell: KUKA KR 6 R900-2 / SEL Serie: AGILUS-2 Max lastkapacitet: 6 kg Räckvidd: 900 mm Repeteringsnoggrannhet: ±0,03 mm Skyddsklass: IP54 (robotkropp), IP67 (handled) Montering: golv, tak, vägg Vikt: ca 52 kg Styrsystem (KR C5 micro): Modell: KR C5 micro Strömförsörjning: 230 V (enfas) Ingår: SmartPAD, KUKA System Software (KSS 8.7+), kablar Gränssnitt: Ethernet, Profinet, EtherCAT, USB, HDMI Programmeringsspråk: KUKA KRL Lämplig för: alla smårobotar i KR AGILUS-serien Komponent Vikt (ca) KR 6 R900-2 robotarm 52 kg KR C5 micro styrsystem ca 9–12 kg (beroende på utförande) SmartPAD ca 1,2 kg Kabelsats 2–5 kg Skick: begagnad Leveransomfattning: (se bild) Hodowzwzuopfx Aicen (Ändringar och fel i de tekniska specifikationerna förbehålles!) Ytterligare frågor besvaras gärna via telefon.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2021, Funktionalitet: helt fungerande, lastkapacitet: 10 kg, armräckvidd: 901 mm, KUKA industrirobot (7 stycken paket) Modellserie: AGILUS-2-serien Typ: KR 10 R900-2 (Art.nr 001032964) Tillverkningsår: 2021 Driftsättning: 2022 Antal: 7 enheter Tekniska data: Lastkapacitet: 10 kg Räckvidd: 901 mm Egenvikt: 37 kg Noggrannhet: ±0,03 mm Skyddsklass: IP65 Användningsområde: hantering, montering, förpackning, maskinbetjäning, småserieproduktion Ingår per enhet: • KUKA industrirobot KR 10 R900-2 • KUKA styrningsenhet KRC4 compact • KUKA SmartPad (operatörspanel) • Förbindelsekablar Skick: • Begagnad, välhållen från pågående produktion • Fullt fungerande • Omedelbart tillgänglig Hjdpfxjxdwygs Aicsn

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2021, Funktionalitet: helt fungerande, totalvikt: 37 kg, lastkapacitet: 10 kg, armräckvidd: 901 mm, positioneringsnoggrannhet: 0,03 mm, Auktion av ett set med 7 KUKA KR 10 R900-2! TEKNISKA DETALJER Lastkapacitet: 10 kg Räckvidd på armen: 901 mm Noggrannhet: 0,03 mm MASKINDETALJER Styrsystem: KRC4 compact Egenvikt: 37 kg Användningsområden: hantering, montering, förpackning, maskinbetjäning, småserieproduktion Skyddsklass: IP65 LEVERANSOMFATTNING (per robot) Hsdpfjyft U Dex Aicjn KUKA industrirobot KR 10 R900-2 KUKA styrningsenhet KRC4 compact KUKA SmartPad (kontrollpanel) Anslutningskablar

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2021, total höjd: 1 600 mm, total bredd: 1 500 mm, total längd: 1 550 mm, lastkapacitet: 22 kg, totalvikt: 420 kg, KUKA KR 22 R1610-2 Industrirobot, ca 500 drifttimmar, serienummer 1304963. 6-axlig robot med 22 kg nominell lastkapacitet, max räckvidd 1 612 mm Mått (LxBxH) ca: 1550 x 1500 x 1600 mm Styrsystem: KRC 4 Vikt ca: 420 kg Antal axlar: 6 Hodpfjy S Nkcex Aicjn Max räckvidd: 1 612 mm Lastkapacitet: 22 kg Tillverkningsår: 2021 Skick: bra Betalningsvillkor: 100% förskottsbetalning före avhämtning Leveransvillkor: Fritt lastat på lastbil Under ström: Nej

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2021, Funktionalitet: helt fungerande, KUKA KR 16R1610-2/SEL Lastkapacitet: 16 kg Hsdexz Tr Topfx Aicen Räckvidd: 1612 mm

Skick: verkstadsrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2019, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: KR6 R900-2 AGILUS KRC4 Compact, lastkapacitet: 6 kg, armräckvidd: 901 mm, styrtillverkare: KUKA, kontrollermodell: KRC4 Compact, tillverkare av teach pendants: KUKA, inspänning: 230 V, Utrustning: dokumentation / manual, IRS Robotics® renoverad industrirobot. 100% komplett och fullt fungerande: robotarm, styrenhet, all kablage och teachpendant. Inkluderar vår garanti och en detaljerad 77-punktsprotokollbedömning utförd av våra egna robotingenjörer. Märke: KUKA Modell: KR6 R900-2 AGILUS Styrenhet: KRC4 Compact Hsdpfx Ajy D N Rtsicsn Maximal last: 6 kg Räckvidd: 901 mm 230V Användningsområden: Golv, tak, vägg, önskad vinkel. KR AGILUS sixx är en kompakt sexaxlig robot konstruerad för särskilt höga arbetshastigheter men också för alla slags standardiserade robottillämpningar. Leveranstid: Enligt överenskommelse IRS Robotics® renoverad: 77-punktsprotokoll – fullt testad på våra testbänkar, ny olja/fett, nya batterier, helt rengjord, målad i önskad RAL-färg. Inkluderar mätning av noggrannhetsstatus (upprepbarhet, noggrannhet, glapp) Om oss: Vår dagliga tillförlitliga verksamhet är leverans av renoverade premium-robotar: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Etablerat 2002. Vi levererar över hela världen.

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2021, lastkapacitet: 6 kg, armräckvidd: 902 mm, antal axlar: 6, Denna 6-axliga KUKA KR 6 R900 CR tillverkades år 2021. Den har ett kompakt styrskåp KRC4 och arbetar med programvaran KSS 8.6. Denna mångsidiga robotarm är utrustad med en styrenhet, fjärrkontroll och kablar. Om du vill ha högkvalitativa automatiseringsfunktioner, överväg KUKA KR 6 R900 CR-robotarmen som vi har till salu. Kontakta oss för mer information. • Tillgängligt antal: 2 enheter • Kontrollskåp: KUKA KRC4 kompakt • Programvara: KUKA System Software (KSS) 8.6 Hsdpfey Dutgjx Aicjn • Paketet innehåller: robot, styrenhet, teach pendant (fjärrkontroll), kablar • även 2x enheter KUKA KR 6 R900 CR (2020) tillgängliga

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2021, lastkapacitet: 11 kg, armräckvidd: 901 mm, antal axlar: 6, Denna 6-axliga KUKA KR 10 R900-2 robotarm tillverkades 2021. Den innehåller en KRC4 kompakt styrenhet och levereras med programvaruversion KSS 8.6. Med 11 tillgängliga enheter erbjuder den här maskinen mångsidiga automatiseringsmöjligheter. Om du är ute efter högkvalitativa robotlösningar kan du överväga KUKA KR 10 R900-2 robotarm som vi har till salu. Kontakta oss för mer information. • Tillgänglig kvantitet: 11 enheter • Typ av styrenhet: KRC4 kompakt • Programvara: KSS 8.6 • Ingår: robot, styrenhet, fjärrkontroll/pendant, kablar Hodpfx Asy Dutaoicsn • även KUKA KR 10 R900-2 (2020) 12 enheter tillgängliga och KUKA KR 10 R900-2 (2022) 1 enhet tillgänglig

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2022, lastkapacitet: 11 kg, armräckvidd: 901 mm, antal axlar: 6, Denna 6-axliga KUKA KR 10 R900-2 robotarm tillverkades år 2022. Den innehåller en KRC4 kompakt styrenhet och fungerar med KSS 8.6-programvara. Om du vill få högkvalitativa automatiseringsfunktioner, överväg KUKA KR 10 R900-2 robotarm som vi har till salu. Kontakta oss för mer information. • Typ av styrenhet: KRC4 kompakt • Programvara: KSS 8.6 Ytterligare utrustning • Fjärrkontroll (teach-pendant) • Kablar Hodey Dur Njpfx Aicon • även KUKA KR 10 R900-2 (2021) 11 enheter tillgängliga och KUKA KR 10 R900-2 (2020) 12 enheter tillgängliga

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2020, lastkapacitet: 11 kg, armräckvidd: 901 mm, antal axlar: 6, Denna 6-axliga KUKA KR 10 R900-2 tillverkades år 2020. Den innehåller en KRC4 kompakt styrenhet, programvaruversion KSS 8.6, och levereras med en robot, styrenhet, fjärrkontroll och kablar. Om du är ute efter högkvalitativa automatiseringsfunktioner, överväg KUKA KR 10 R900-2 robotarm som vi har till salu. Kontakta oss för mer information. • Tillgänglig kvantitet: 12 enheter • Typ av styrenhet: KRC4 kompakt • Programvara: KSS 8.6 Hedpsy Durcefx Aicjn • Paketet innehåller: styrenhet, fjärrkontroll (teach pendant), kablar • även KUKA KR 10 R900-2 (2021) 11 enheter tillgängliga och KUKA KR 10 R900-2 (2022) 1 enhet tillgänglig

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2020, lastkapacitet: 6 kg, armräckvidd: 902 mm, antal axlar: 6, Denna 6-axliga KUKA KR 6 R900 CR tillverkades år 2020. Den har en KRC4 kompakt styrenhet och levereras med KSS 8.6-programvara, tillsammans med robot, styrenhet, fjärrkontroll och kablar. Om du vill ha högkvalitativa robotfunktioner kan du överväga KUKA KR 6 R900 CR-robotarmen som vi har till salu. Kontakta oss för mer information. • Tillgängliga enheter: 2 • Styrenhet: KRC4 kompakt • Programvara: KSS 8.6 • Leveransomfattning: robot, styrenhet, fjärrkontroll, kablar Hedsy Duq Sjpfx Aicen • även 2x Enheter av KUKA KR 6 R900 CR (2021) tillgängliga

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2020, drifttimmar: 500 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 1302981, totalvikt: 280 kg, kontrollermodell: KR C4 NA UL, TEKNISKA DETALJER Styrsystem Styrmodell: KR C4 NA UL Hedpfsy Hizdex Aicon Serienummer för styrsystem: N 3.056.661 Gripdon Utförande: vakuumgripdon Drift: enkelzon MASKINDETALJER Totalvikt: 280 kg Drifttimmar: ca. 500 h UTRUSTNING Teach Pendant (manuell styrning) finns och är fullt fungerande Skyddsstängsel, styrt av Siemens PLC Sick laserskanner, 2 st Ljusgardiner, 4 st

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2014, drifttimmar: 18 000 h, totalvikt: 51 kg, styrtillverkare: KUKA, kontrollermodell: smartPAD, antal axlar: 6, Denna 6-axliga KUKA KR 6 R900 fivve tillverkades 2014 och har en maximal räckvidd på 901,5 mm och en nyttolastkapacitet på 6 kg. Den arbetar effektivt med en cykeltid på 155 cykler per minut och har använts i 18000 timmar. Den är idealisk för uppgifter som kräver precision och snabbhet i utmanande miljöer och har en skyddsklass på IP54. Om du är ute efter en högkvalitativ robotarm, överväg KUKA KR 6 R900 femfingersmaskin som vi har till salu. Kontakta oss för mer information. Maskinfördelar Kvalitativa maskinfördelar • Skyddsklassning (inline handled): ip54 Tekniska maskinfördelar • Maximal räckvidd: 901,5 mm • Maximal nyttolast: 6 kg • Poseringsrepeterbarhet: ± 0,03 mm • A1: ±170° • A2: -186° / 45° • A3: 5° / 156° • A5: -111° / 120° • A6: ±350° • Driftstemperaturområde: 5 °c till 45 °c • Skyddsklass: ip54 Hjdpfx Aiex D Ekmjcjn Extra information Maskinen är fortfarande strömförsörjd Dimensions Machine Depth 320 mm

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2018 Vikt: 52 kg Hedpfx Aiext Nv Eocjn Lastkapacitet: 6 kg Räckvidd: 901 mm Positioneringsnoggrannhet: ±0,03 mm Antal axlar: 6 Styrsystem: KUKA KRC4

Skick: mycket bra (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 205456, lastkapacitet: 6 kg, armräckvidd: 901 mm, Begagnad maskin. Fullständigt genomgången. Efter fullständig service. Omedelbart klar för arbete. Styrning KRC4 compact. Mycket gott skick. Hedpfx Ajxzy Afjicon

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2001, Två identiska industrirobotar från Kuka finns tillgängliga. Räckvidd: ca 1500 mm. Noggrannhet: +/-0,15 mm. Styrsystem: Kuka KRC 1. En av robotarna har uppgraderats med fyra CNC-axlar. Ingår: 2 programmeringshandenheter (PHG) och 2 elskåp. Dokumentation finns. Visning på plats är möjlig. Hedov Dagajpfx Aicsn

Skick: färdig att användas (begagnad), En Akon svetscell inklusive Kuka-robot och 2x Dinse svetsströmkällor finns tillgänglig. 1) Svetsrobot: Kuka KR 6 R900, lastkapacitet: 6 kg, räckvidd: 900 mm, styrsystem: KR C4 Compact, flänsbelastning: 25 kg, totalvikt: ca 170 kg. 2) Automatisk svetscell från Akon Robotics med delbord och Kuka-styrning. 3) Svetsströmkälla Dinse Dix PI 900. EP-motorn för fjärde axeln byttes ut år 2023. Dokumentation finns. Besiktning på plats är möjlig. Hodpfx Asv H Dfxsicjn

Skick: bra (begagnad), Industrirobotar Tillverkare: Kuka Typ: KR6, KR6-2, KR6arc Typ: KR16L6, KR16L6-2, KR16, KR16-2, KR16-2 S, KR16-2 F Samtliga typer med KRC2ed05 styrsystem Kuka KR6 KRC2ed05 Tillverkningsår 2006 Kuka KR6-2 KRC2ed05 Tillverkningsår 2011 Kuka KR6arc KRC2ed05 Tillverkningsår 2006–2007 = flera i lager Kuka KR16L6 KRC2ed05 Tillverkningsår 2009 Kuka KR16L6-2 KRC2ed05 Tillverkningsår 2011 Kuka KR16 KRC2ed05 Tillverkningsår 2007–2009 = flera i lager Hjdpotuc U Rofx Aicen Kuka KR16-2 KRC2ed05 Tillverkningsår 2010–2012 = flera i lager Kuka KR16-2 Speed KRC2ed05 Tillverkningsår 2012 = flera i lager Kuka KR16-2 Foundry KRC2ed05 Tillverkningsår 2012

Skick: mycket bra (begagnad), Här erbjuder vi en Kuka-robot med styrenhet. Kuka-robot VKR 16-2 R1610 Styrenhet VKRC4-SC5 Kuka smartPAD handprogrammeringsenhet Roboten kommer från skol- och forskningsavdelning Drifttid endast 226,25 timmar Axeldata: Rörelseområde A1 ±185 ° A2 -185 ° / 65 ° A3 -138 ° / 175 ° A4 ±350 ° A5 ±130 ° A6 ±350 ° Hastighet vid nominell last A1 200 °/s A2 175 °/s A3 190 °/s A4 430 °/s A5 430 °/s Hedpjd H E H Rofx Aicon A6 630 °/s Tekniska data: Maximal räckvidd 1612 mm Maximal lastkapacitet 20 kg Nominell lastkapacitet 16 kg Nominell tillsatslast karusell/sving/arm 0 kg / 0 kg / 10 kg Positionsrepeternoggrannhet (ISO 9283) ± 0,04 mm Antal axlar 6 Monteringsposition golv; tak; vägg; valfri vinkel Uppställningsyta 430,5 mm x 370 mm Vikt ca 245 kg Skick: begagnad Leveransomfattning: (se bild) (Förbehåll för ändringar och eventuella fel i de tekniska uppgifterna!) Ytterligare frågor besvaras gärna på telefon.

Tillverkningsår: 2006, skick: begagnad, kanttjocklek (max.): 12 mm, matningshastighet X-axeln: 40 m/min, plåthöjd: 60 mm, plåtlängd: 2 400 mm, plattbredd: 1 000 mm, maskin-/fordonsnummer: 0-202-48-1184, Inget reservationspris – garanterad försäljning till högsta bud! Maskinen måste hämtas mellan 2026-06-10 och 2026-06-30! Maskinpaketet består av fyra maskiner enligt följande: Pos. 1 – KUKA KR 180-2 PA Serienummer: 940443 Funktion: Laststation Maxlast: 180 kg Antal styrda axlar: 4 Armutsträckning: 3.200 mm Antal staplingsstationer för skivor: 2 Styrsystem: KR C 2 Rörelsesystem med ram Sugkoppar Pos. 2 – HOMAG KFL10/24/PU/30 Serienummer: 0-202-48-1184 Maskintyp: Kantlimmaskin Limningssystem: PUR, Laser Max. matningshastighet: 40 m/min Bearbetningsenheter: 12 Min. skivhöjd: 8 mm Hsdpfxsy Ur Hlj Aicon Max. skivhöjd: 60 mm Max. skivlängd: 2.400 mm Min. skivbredd: 85 mm Max. skivbredd: 1.000 mm Min. kanttjocklek: 0,3 mm Max. kanttjocklek: 12 mm Antal bearbetnings-/fräsenheter: 3 Förfräsare Hörnavrundningsaggregat Spåraggregat Trycksystem Styrningar för plattstöd Positionering via NC Inmatningsjustering för skivor Bearbetnings-/fräsenheter Enhet 1: Förfräsningsaggregat Automatisk inkoppling NC-positionering Enhet 2: Dubbelfräsare, över och under Modell: KD 10 Motoreffekt: 6,6 kW Varvtal: 6.000 rpm NC-positionering Enhet 3: Förfräsningsaggregat Motoreffekt: 4 kW Varvtal: 8.640 rpm Automatisk inkoppling NC-positionering Lim- och kantsystem Platser för kantmagasin: 24 Försmältningsenhet: ROBATECH PU-Premelter 18 Laser Lampor för förvärmning av skivsida Kantbearbetningsenheter Antal kantbearbetningsenheter: 8 Kantenhet 1: Kapaggregat Antal motorer: 2 NC-positionering Kantenhet 2: Grovfräsning över och under Antal motorer: 2 Kantenhet 3: Finfräsning för planslipning och radiefräsning Antal motorer: 2 NC-positionering Kantenhet 4: Hörnavrundning Antal motorer: 2 Automatiskt verktygsbyte NC-positionering Kantenhet 5: Fräs-/grovbearbetningsaggregat Antal motorer: 1 Motoreffekt: 12 kW Varvtal: 10.000 rpm Automatiskt verktygsbyte NC-positionering Kantenhet 6: Kantavdragare NC-positionering Kantenhet 7: Limavdragare Kantenhet 8: Polerenhet Antal motorer: 2 Styrning och utrustning Styrsystem: POWER CONTROL PC 21 Streckkodsläsare modell: DATALOGIC Pos. 3 – KUKA KR 180-2 PA Serienummer: 940444 Funktion: Avlastningsstation Maxlast: 180 kg Antal styrda axlar: 4 Armutsträckning: 3.200 mm Antal staplingsstationer för skivor: 2 Styrsystem: KR C 2 Rörelsesystem med ram Sugkopp-system Pos. 4 – LIGMATECH ZTR 100/30/26/S Serienummer: 0-309-04-4129 Maskintyp: Returenhet för kantlimmaskin Max. skivbredd: 1.000 mm Max. skivlängd: 2.400 mm Styrsystem: POWERCONTROL PC 52 Utkastning av skivor Matning av skivor Maskinen säljs och levereras "i befintligt skick" (sett och godkänt), baserat på fotodokumentation och tekniska/kommersiella handlingar av beskrivande karaktär. Köparen har rätt att inspektera varan före avhämtning och ansvarar för installation, säkring och användning av maskinen på destinationsorten. Extern referens: 8522

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2003, Kuka KR6 Tillverkningsår 2003 Hodpjb Nrgnsfx Aicon Räckvidd 1500 mm Egenvikt 222 kg Lastkapacitet 6 kg Styrsystem KRC2 Vikt 185 kg Mjukvaruversion V4.1.7SP08 Kuka KCP2 Anslutningskabel 7 m Omedelbart tillgänglig 11526ä

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2003, Funktionalitet: helt fungerande, Robot KUKA KR 60L30/2 komplett med centralhand ZH 3 Tillverkningsår: 2003 Lastkapacitet: 30 kg Räckvidd: ca 2429 mm Styrsystem: KRC2 Utrustad med KUKA centralhand ZH3 Hjdpfxey Rkpws Aicsn Reservdelar finns ständigt tillgängliga från lager. Robotens funktion är helt intakt och den kan gärna besiktigas. 2 veckors driftsgaranti. Ingen ytterligare garanti.

Skick: nästan som ny (begagnad), Tillverkningsår: 2021, drifttimmar: 82 h, Funktionalitet: helt fungerande, Robot KUKA KR10 R1100-2 / SEL KRC4 Hodpfxjy Nlb Ej Aicen 2 stycken tillgängliga 1x 135 och 1x 82 drifttimmar Tillverkningsår: 10/2021 Antal axlar: 6 Max. lastkapacitet: 6 kg Max. arbetsområde: ca 1100 mm Leveransomfattning: robot, styrning, kablar, teach-panel 2 veckors igångsättningsgaranti. Ingen ytterligare garanti. Reservdelar finns ständigt i lager. Roboten är fullt fungerande och kan gärna besiktigas.

Skick: ny, Tillverkningsår: 2022, drifttimmar: 25 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 456516, totalvikt: 255 kg, lastkapacitet: 20 kg, armräckvidd: 2 010 mm, Detta är en ny KUKA KR 20 R2010 KS-F/SEL industrirobot med ett KRC5 Dualcab AC SPB styrsystem, tillverkningsår 2022. Roboten är utrustad med följande alternativ: - KUKA.ActivationManagmentTool - KUKA.Platform - DiagnosisServiceEtherCat - ExpertTech - GripperSpotTech - KUKA.BoardPackage - KUKA.DeviceConnector, förinstallerad - KUKA.PROFINET MS Hjdpfx Aiow Dquaocen - KUKA.SoftwarePackage smartPAD-2 - KUKA.UpdatePackageFirmware - KUKA.UpdateService - KUKA.UpdateServiceConfiguration - LoadDataDetermination - OrangeApps.UserLogonUSB - SafeOperation - UserTech

Skick: ny, Tillverkningsår: 2023, Funktionalitet: helt fungerande, totalvikt: 57 kg, lastkapacitet: 10 kg, armräckvidd: 901 mm, KUKA Industrirobot KRC4 KR10 R900-2 / FLR Till salu en ny KUKA industrirobot av typen: KR10 R900-2 / FLR - smallsize 2 • Tillverkningsår: 2023 • Skick: Ny, originalförpackad • Leveransomfattning: robot, styrskåp, SmartPad och kopplingselement Perfekt för industriella applikationer och automationslösningar. Hodpfxsyzktko Aicon Ytterligare detaljer eller tekniska data skickas gärna på begäran. Besiktning möjlig efter överenskommelse.