Kuka Robotar - Hantering begagnade till salu (5 181)

Tillverkningsår: 2024, skick: så gott som ny (utställningsmaskin), Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 1310256, Robotcell / Automatiserad anläggning med KUKA KR 16 R2010-2, KR C5, transportutrustning Till salu erbjuds en modern, komplett robot- och automatiserad cell med KUKA KR 16 R2010-2 industrirobot och KUKA KR C5-styrning. Anläggningen är i mycket välskött skick och är helt inkapslad. Den är bland annat utrustad med transportutrustning, manöverpanel, säkerhetsanordningar samt en omfattande KUKA-robotstyrning. Anläggningen är idealisk för automatiserade hanterings-, sorterings-, plock- eller liknande produktionsprocesser. KUKA-robot: - Typ: KUKA KR 16 R2010-2 - Tillverkningsår / Inköpsår: 2024 - Serienummer: 1310256 - Lastkapacitet: 16 kg - Räckvidd: ca 2 010 mm - Utförande: KUKA Industrial Orange - Styrning: KUKA KR C5 - Manöverenhet: KUKA smartPAD-2, 10 m - Anslutnings-/kabelset: 7 m KR 16 R2010-2 och serienumret är dokumenterade i KUKA:s underlag. Styrning / mjukvaruutrustning: - KUKA KR C5 - KSS 8.7 - KUKA.PROFINET M/S 6.0 - KUKA.SafeOperation 3.6 - KUKA.ExpertTech 4.0 - KUKA.GripperSpotTech 5.0 - KUKA.RemoteSupportView 1.3 - Safety PROFIsafe - Systemkort Performance - 24 V UPS-batteripack Den angivna mjukvaru- och styrningskonfigurationen motsvarar den dokumenterade ursprungliga KUKA-utrustningen. Anläggningens utrustning: Knjdpfxezzkkye Alzjb - komplett skyddshölje med säkerhetsdörrar - integrerat styrskåp - HMI / Touch-manöverpanel - nödstopp och manöverelement - in- och utförande transportutrustning med plastmodulband - KUKA-industrirobot inuti cellen - material-/delutkast i stora behållare - kompakt, industriellt lämplig konstruktion - omfattande säkerhets- och styrteknik - utan stansningsenhet Anläggningen kan inspekteras och demonstreras efter överenskommelse. En video av anläggningens drift finns också tillgänglig. Robotcellen är lämplig både för direkt användning och som en högkvalitativ grund för en kundspecifik anpassning eller integration i en befintlig produktion. Tillgänglighet: efter överenskommelse Inspektion och ytterligare teknisk information erbjuds gärna efter förhandsbokad tid. Med reservation för mellanförsäljning och fel.

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2016, drifttimmar: 762 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 10022447, totalvikt: 665 kg, lastkapacitet: 30 kg, armräckvidd: 2 033 mm, KUKA KR 30-3 robotcell med KRC4-styrenhet och SmartPad. Endast 762 drifttimmar. Till salu: komplett robotcell baserad på industriroboten KUKA KR 30-3 utrustad med KRC4-styrenhet och KUKA SmartPad-operatörspanel. Utrustningen kommer från ett forsknings- och utvecklingslaboratorium och har använts för testarbete samt projekt inom industriell automation. Därför har roboten mycket lågt antal driftstimmar – endast 762 timmar. Cellen är en idealisk lösning för systemintegratörer, tekniska universitet, FoU-avdelningar samt företag som implementerar automatiserings- och robotiseringsprojekt. Tekniska data Tillverkare: KUKA Modell: KR 30-3 Tillverkningsår: 2016 Bärförmåga: 30 kg Räckvidd: 2033 mm Styrsystem: KUKA KRC4 Operatörspanel: KUKA SmartPad Drifttimmar: 762 h Styrenhetens matning: 3x400 V Installerade mjukvarualternativ: EthernetKRL Profinet KRC-Nexxt RemoteService RobotSensorInterface Skick Robot startar korrekt och kommunikationen med styrenheten fungerar utan problem. Mycket gott visuellt skick. Utrustningen har använts enbart inom FoU och har inte ingått i kontinuerlig industriproduktion. Ingår i leveransen: KUKA KR 30-3 robot KRC4-styrenhet KUKA SmartPad operatörspanel Kabelsatser enligt bilder Ytterligare information Kedpfx Alsziciwozsnb Möjlighet till komplettering av cellen med: - pneumatiska eller elektriska gripdon - visionssystem - säkerhetsstängsel - säkerhetsgrindar - ljusridåer - ytterligare industriell automationsutrustning Fler produkter på tobesold.eu. Innan leverans genomgår utrustningen en teknisk kontroll. Möjlighet till demonstrationskörning efter överenskommelse.

Skick: bra (begagnad), BACCI DOUBLE JET med KUKA-robot är ett avancerat, automatiserat CNC-bearbetningscenter för tillverkning av trä och träbaserade material. KUKA-roboten samarbetar med maskinens integrerade matningssystem och matar automatiskt in materialet, vilket ökar effektiviteten avsevärt och minimerar manuell hantering. Efter fräsning och slipning plockar roboten automatiskt upp de färdiga delarna och placerar dem på pallar, vilket optimerar produktionslogistiken och möjliggör kontinuerlig drift utan manuell omlastning. Knedpfxoxr Ddue Alzeb Detta system säkerställer sömlös integration av roboten i BACCI DOUBLE JET, som är utrustad med två bearbetningshuvuden och tolv interpolerade axlar för samtidig och exakt bearbetning av arbetsstycken. Den automatiserade materialhanteringen och det integrerade matningssystemet ökar både effektiviteten och repeterbarheten i produktionen, minskar personalkostnaderna och förbättrar operatörens säkerhet. Maskinen används främst inom möbel- och snickeriindustrin, där höga krav ställs på kvalitet och effektivitet.

Skick: bra (begagnad), BACCI DOUBLE JET med KUKA-robot är ett avancerat, automatiserat CNC-bearbetningscenter för tillverkning av trä och träbaserade material. KUKA-roboten samarbetar med maskinens integrerade matningssystem och matar automatiskt in materialet, vilket ökar effektiviteten avsevärt och minimerar manuell hantering. Efter fräsning och slipning plockar roboten automatiskt upp de färdiga delarna och placerar dem på pallar, vilket optimerar produktionslogistiken och möjliggör kontinuerlig drift utan manuell omlastning. Knodpfxexr Dcwj Alzsb Detta system säkerställer sömlös integration av roboten i BACCI DOUBLE JET, som är utrustad med två bearbetningshuvuden och tolv interpolerade axlar för samtidig och exakt bearbetning av arbetsstycken. Den automatiserade materialhanteringen och det integrerade matningssystemet ökar både effektiviteten och repeterbarheten i produktionen, minskar personalkostnaderna och förbättrar operatörens säkerhet. Maskinen används främst inom möbel- och snickeriindustrin, där höga krav ställs på kvalitet och effektivitet.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2022, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 4557182, totalvikt: 57 kg, lastkapacitet: 10 kg, armräckvidd: 901 mm, styrtillverkare: KUKA, kontrollermodell: KRC5 micro, Vi erbjuder denna väl underhållna industrirobot KUKA KR 10 R900-2 och KRC5 micro-styrning, tillverkad år 2022. Tillverkningsår: 11/2022 Lyftkapacitet: 10 kg Räckvidd: 901 mm Robotens vikt: 57 kg Inklusive KRC5 micro-styrning Inklusive komplett robotcell enligt bild Anläggningen erbjuder en utmärkt grund för en mängd olika automatiseringsuppgifter, t.ex. plock- och placeringsoperationer, maskinmatning, borttagning av detaljer från maskiner, montering, hantering av komponenter, sortering, kontroll, mätning, förpackning eller uppdelning av objekt. Ksdpfxjzzkg Us Alzsnb Roboten eller cellen kan också säljas separat! Med reservation för mellanförsäljning och eventuella fel.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2017, GWA-testad och -godkänd. Knsdpfx Alezvfd Dezeb

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2002, Lyftkapacitet 200 kg. Roboten är otestad och säljs som reservdelsbärare. Knsdpfjzz S I Tox Alzeb Transportmått, ungefär: L 1,4 m x B 1,2 m x H 1,8 m / Vikt, ungefär: 1 200 kg. Tillbehör, verktyg och spännanordningar som visas på bilden ingår endast i leveransen om detta anges i de ytterligare uppgifterna. Ändringar och fel i de tekniska uppgifterna och specifikationerna samt rätt till mellanförsäljning förbehålls!

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2012, Antal styrda axlar: 6 Kedpfszyclgex Alzenb Bärkapacitet i kg: 180 (max. 230) kg Styrsystem: KR C4 KUKA Positioneringsnoggrannhet: +/- 0,06 mm Temperaturområde: +10 °C - +55 °C Skyddsklass: IP 65 Ljudnivå:

Skick: nästan som ny (begagnad), Tillverkningsår: 2025, Funktionalitet: helt fungerande, totalvikt: 59 kg, lastkapacitet: 10 kg, armräckvidd: 1 101 mm, styrtillverkare: Kuka, Till försäljning erbjuds en modern robotcell med en KUKA industrieroboter KR 10 R1100-2 / SEL från AGILUS-2-serien. Anläggningen är i mycket gott, nästan nyskick och är idealisk för olika automatiserings-, hanterings-, monterings- eller testuppgifter. Kodpfx Aozznzislzonb Roboten är installerad inuti en stabil, helt inkapslad skyttkabin av aluminiumprofiler med stora, transparenta skyddselement. Cellens har en integrerad linjär-/positioneringsenhet samt en kundspecifik gripar- eller verktygsfäste. Tack vare den kompakta konstruktionen kan anläggningen enkelt integreras i befintliga produktionsmiljöer. Tekniska data för roboten: - Tillverkare: KUKA - Typ: KR 10 R1100-2 / SEL - Modellserie: AGILUS-2 - Tillverkningsår: 03/2025 - Lastkapacitet: 10 kg - Räckvidd: 1 101 mm - Robotvikt: 59 kg - Artikelnummer: 0010028076 - Serienummer: 4613832 - Ursprung: Tyskland Den erbjudna enheten omfattar robotcellen som visas på bilden, inklusive robot, inkapsling och mekaniken/kringutrustningen som är installerad inuti cellen, enligt bilderna. Anläggningen är till exempel lämplig för plock- och placering, maskinmatning, delhantering, montering, test- och sorteringsuppgifter samt som grund för kundspecifika automatiseringsprojekt. Skick: mycket välskött / nästan nyskick Tillverkningsår robot: 2025 Visning: möjligt efter överenskommelse. Med reservation för mellanförsäljning och fel.

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2014, totalvikt: 150 kg, Fullständigt kontrollerad och testad, med 6 månaders garanti. Knjdozvd Smopfx Alzob

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2004, Funktionalitet: helt fungerande, KuKa-robot med Biesse RBO och Schmaltz hanteringsutrustning. Tillverkad av Biesse - RBO - KuKa-styrning KRC-2 - KuKa-programvara KUKA 4.1.7 - Bord för referenspunktsindikering för paneler. Knedpfxoxy Afte Alzob - 4 meter lång balk med vagn för rörelse i X-riktningen, parallellt med maskinens X-axel - Schmaltz vakuumsystem - Separat elskåp för roboten samt separat elskåp för RBO-hantering. Denna robotcell var ansluten till Biesse Rover-maskin fram till 2025-11-10 för hantering av paneler till och från maskinen. Alla robotfunktioner är 100% i drift. Se på: youtube.com/watch?v=cT5JA-PGM-c. Försäljning på grund av fabrikens nedläggning. Video medföljer. Rekman Maskin & Service – service av CNC-maskiner sedan 1986

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2018, drifttimmar: 10 031 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 667735, totalvikt: 1 154 kg, lastkapacitet: 210 kg, armräckvidd: 3 096 mm, Det här är en KUKA KR 210 R3100 ultra, en industrirobot med ett KRC4-styrsystem. Tillverkningsår: 2018. Kodpfxoz Duh Es Alzjnb Vi kan även erbjuda denna robot som renoverad! Styrsystemet innehåller följande funktioner: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2018, drifttimmar: 8 162 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 678457, totalvikt: 1 075 kg, lastkapacitet: 120 kg, armräckvidd: 3 195 mm, Detta är en KUKA KR 120 R3200 PA-paletteringsrobot med KRC4-styrning. Vi erbjuder gärna även denna robot som renoverad! Styrningen innehåller följande alternativ: BoardPackage EthernetKRL Ksdpfx Ajz Dtq Eelzsnb LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2011, totalvikt: 1 622 kg, lastkapacitet: 240 kg, armräckvidd: 2 700 mm, Detta är en begagnad och testad svetsrobotanläggning bestående av en KUKA KR 240-2 2000 och en KRC2 ed05-styrning från 2011, i kombination med en svetsutrustning från SKS Welding Systems. Systemet är utformat för industriella svets- och automatiseringsprocesser och används typiskt för ljusbågssvetsning, tung tillverkning samt kombinerade hanterings- och svetsapplikationer. Robotens lastkapacitet är 240 kg och dess räckvidd uppgår till 2700 mm, vilket gör den lämplig för stora arbetsstycken. Anläggningen inkluderar även en SKS LSQ 4 svetströmskälla med trådmatning, svetsbrännare samt komplett slangpaket. Knjdpfjy Nfl Dox Alzeb

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2016, maskin-/fordonsnummer: R-00632, lastkapacitet: 210 kg, armräckvidd: 2 696 mm, styrtillverkare: KRC 4, tillverkare av teach pendants: KCP 4, Renoverad KUKA KR210R2700 Prime, tillverkad 2016-11. Roboten levereras med en KRC 4-styrenhet inklusive iPendant. Märke: KUKA Modell: KR210R2700 Prime Modellnummer: KR210R2700 Tillverkningsår, robot: 2016-11 Lastkapacitet (kg): 210 Räckvidd (mm): 2696 Repeterbarhet (mm): Styrda axlar: 6-axlig Installationstyp: Golvmonterad Kedpfjz Anl Rex Alzsnb Vikt (kg): 1111 Styrenhet: KRC 4 Tillverkningsår, skåp: 2016-11 RCC-längd (m): 7 Programmeringspanel: KCP 4 Kabellängd, programmeringspanel (m): 10

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2013, Antal styrda axlar: 6 st Arbetsstyckets vikt: 60 kg Utskjutning: 820 mm Maskinens vikt: ca 0,665 ton Utrymmesbehov: ca 30 m³ Industriroboten KR 60-3 utmärker sig i sin klass tack vare sin höga flexibilitet och stora räckvidd, kombinerat med optimal bärförmåga. KUKA-robot, typ: KR 60-3 Monteringsläge: Golv Antal axlar: 6 Maximal belastning för roboten: 60 kg Maximal räckvidd: 2230 mm Repeterbarhet: ± 0,06 mm Styrsystem: KR C4 Vikt: ca 665 kg Robotens rörelsehastighet Axel 1: 128 °/s Axel 2: 102 °/s Axel 3: 128 °/s Axel 4: 260 °/s Axel 5: 245 °/s Axel 6: 322 °/s Axelområde (i grader) Axel 1: ±185 ° Axel 2: -135 ° / 35 ° Axel 3: -120 ° / 158 ° Axel 4: ±350 ° Axel 5: ±119 ° Axel 6: ±350 ° Kodpfszupmgex Alzenb

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2016, maskin-/fordonsnummer: R-00634, lastkapacitet: 210 kg, armräckvidd: 2 696 mm, styrtillverkare: KRC 4, tillverkare av teach pendants: KCP 4, Renoverad KUKA KR210R2700 Extra, tillverkad 2016-11. Roboten levereras med en KRC 4-styrning inklusive iPendant. Märke: KUKA Modell: KR210R2700 Extra Modellnummer: KR210R2700 Tillverkningsår, robot: 2016-11 Maximal nyttolast (kg): 210 Räckvidd (mm): 2696 Repeterbarhet (mm): Styrda axlar: 6-axlig Installationsmodell: Golvmonterad Vikt (kg): 1068 Styrning: KRC 4 Tillverkningsår, skåp: 2016-11 RCC-längd (m): 7 Teach Pendant: KCP 4 Kabellängd, teach pendant (m): 10 Knsdpjz Anmbofx Alzsb

Skick: mycket bra (begagnad), Kuka Typ: KUKA KR 16 R2010 / Styrenhet KR C4 / KUKA smartPAD KUKA KR 16 R2010 – Industrirobot Tekniska data: Bärkapacitet: 16 kg Räckvidd: 2010 mm Repeternoggrannhet: ±0,05 mm Axlar: 6 Monteringsmöjligheter: golv-, tak-, vägg- eller snedmontering möjlig Styrsystem: KUKA KR C4 (Standard) Typiska användningsområden: Hantering & montering Bågsvetsning Maskinbetjäning Förpackning & palletering Pick-and-place-uppgifter Särskilda egenskaper: Flexibel användning inom många industrisektorer Hög precision och tillförlitlighet Kompakt design med stor räckvidd Skick: begagnad / used Leveransomfattning: (se bild) (Ändringar och fel i tekniska data samt uppgifter förbehålles!) Knedpfx Alezh U Uvezob Vid ytterligare frågor svarar vi gärna via telefon.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 1998, totalvikt: 975 kg, lastkapacitet: 150 kg, teach pendant-modell: KRC1, Kuka KR 150-2 robot, tillverkningsår 1998. Mycket bra skick. Lyftkapacitet 150 kg, vikt 975 kg. Styrenhet KRC1. Ingår med styrskåp och operatörspanel. Användningsområde beror på verktyget monterat i armens ände. Lämplig för bågsvetsning, punkt- och motståndssvetsning samt CNC-hantering. Knjdpfx Alszc Hxwszeb

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2022, Antal styrda axlar: 7 Arbetsstyckets vikt: 7 kg Maskinens vikt: ca 0,024 ton Anläggningen har endast varit i drift under en kort period för teständamål Lastkapacitet: 7 kg Robotens vikt: 22,3 kg Antal axlar: 7 Repeterbarhet: 0,1 mm Räckvidd: 800 mm Kjdpfewpw Svox Alzenb

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2006, Erbjuds är en produktionsanläggning med 3 KUKA KR 150-2 industrirobotar för tillverkning och hantering av formgjutna detaljer. Nominell lastkapacitet per robot: 150 kg, maximal räckvidd: 2700 mm, 6 axlar, positionsnoggrannhet: +/-0,06 mm, skyddsgrad: IP65, monteringsposition: golv/tak, axelhastigheter: A1: 110°/s, A2: 110°/s, A3: 100°/s, A4: 170°/s, A5: 170°/s, A6: 238°/s, rörelseområden: A1: +/-185°, A2: 0° till -146°, A3: +155° till -119°, A4: +/-350°, A5: +/-125°, A6: +/-350°. Inklusive kringutrustning och tillbehör. Vikt per robot utan styrsystem: ca 1245 kg. Anläggningen har bland annat använts för produktion av blomkrukor och är idealisk för processer med plast samt bearbetade, fiberbaserade bio- och restmaterial. Den är särskilt utformad för formnings-, press-, hanterings- och automatiseringsprocesser. Visning efter överenskommelse. Knsdpszu Ndxjfx Alzob

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2013, drifttimmar: 404 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 500897, lastkapacitet: 6 kg, armräckvidd: 901 mm, styrtillverkare: KUKA, kontrollermodell: KR C4 Compact, tillverkare av teach pendants: KUKA, teach pendant-modell: SmartPad, KUKA KR 6 R900 sixx FLR med KR C4 Compact-styrsystem och SmartPad Robotens minnesbackupbatterier kommer att bytas ut före leverans till den nya ägaren. Batteribytet är redan planerat och kommer att utföras innan överlåtelsen. Komplett robotcell baserad på den industriella roboten KUKA KR 6 R900 sixx FLR tillsammans med KR C4 Compact-styrsystem och SmartPad-operatörspanel. Robotens ursprung är från en forsknings- och utvecklingsmiljö, där den har använts för laboratoriearbeten och tester. Detta innebär en mycket låg driftstid på cirka 404 timmar, vilket är avsevärt lägre jämfört med robotar som används kontinuerligt i produktionslinjer. Specifikation: Tillverkare: KUKA Modell: KR 6 R900 sixx FLR Max last: 6 kg Räckvidd: 901 mm Antal axlar: 6 Tillverkningsår: 2013 Styrsystem: KUKA KR C4 Compact Operatörspanel: KUKA SmartPad Drifttimmar: ca 404 h Användningsområden Robotens användningsområde omfattar: Kedpfx Aloziczmjzjnb - automatisering av produktionsprocesser, - monteringsstationer, - CNC-maskinbetjäning, - visionssystem och maskinseende, - kvalitetskontroll, - forsknings- och utvecklingslaboratorier, - utbildning och träning inom robotik. Tekniskt skick Enheten kommer från ett forsknings- och utvecklingslabb. Mycket gott visuellt skick. Robot startar och kommunicerar med styrsystemet. Innan leverans genomgår enheten ytterligare teknisk kontroll. Leveransomfattning: - KUKA KR 6 R900 sixx FLR robot, - KUKA KR C4 Compact-styrsystem, - SmartPad-operatörspanel, - komplett kablage, - monteringsbas. Extra utrustning Arbetsstationen kan utrustas med: - pneumatiska och elektriska gripdon, - visionssystem, - skyddsstaket, - säkerhetsgrindar, - ljusridåer, - ytterligare komponenter för industriell automation. Mer information finns på tobesold.eu Produkten säljs med igångkörningsgaranti.

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2007, Funktionalitet: helt fungerande, totalvikt: 235 kg, lastkapacitet: 16 kg, armräckvidd: 1 611 mm, styrtillverkare: KUKA, kontrollermodell: KRC2ed.05, tillverkare av teach pendants: KUKA, En begagnad robot Kuka KR16 med KRC2ed05-styrning erbjuds i gott och fullt fungerande skick! Leverans genom upphämtning av speditör enligt överenskommelse! Knodpfxerpm Daj Alzsb

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2021, Funktionalitet: helt fungerande, totalvikt: 1 298 kg, lastkapacitet: 120 kg, armräckvidd: 3 900 mm, styrtillverkare: KUKA, antal axlar: 6, TEKNISKA DETALJER Axlar: 6 Lastkapacitet: 120 kg Räckvidd: 3 900 mm Tillgänglighet: 99,9 % Kedpfx Aoz Agwrolzjnb MASKINDETALJER Robotstyrning: KUKA Skyddsklass styrning: IP54 Skyddsklass robot: IP64 Robotsockelns höjd: 1 500 mm Vikt: 1 298 kg

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2008, drifttimmar: 1 500 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 0000124652, totalvikt: 2 035 kg, lastkapacitet: 2 500 kg, armräckvidd: 1 900 mm, svängområde: 270 °, styrtillverkare: kuka, kontrollermodell: kuka, tillverkare av teach pendants: kuka, teach pendant-modell: kuka, inspänning: 380 V, typ av ingående ström: trefas, repeternoggrannhet: 0,1 mm, Utrustning: dokumentation / manual, Robotcellen består av en robot, ett 3-axligt rundt bord och en FRONIUS svetsmaskin. Knsdpfxjyp Ha Ij Alzsb