Sorteringsanläggning Oi begagnade till salu (762)

Tillverkningsår: 2022, drifttimmar: 3 863 h, skick: mycket bra (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 006682, På uppdrag av vår kund erbjuder vi här en så gott som ny OI-sorteringslinje. Denna anläggning kan testas i drift hos kund. Maskineriet består av: OI-sortering: 0050 Bunkerband med doseringstrumma BDF1200/2000*10000 0060 Stigningsband till sikt HBT1200/1600*14000 0070 Kartongsikt 1640*7000 Plattform Bursstegsstege 0080 Anpassningar av befintligt kedjeband för papper 0090 Elskåp ingår Nwedpfxewq D Dno Ac Hol Drifttimmar endast 3863 Efter överenskommelse med kunden och Bollegraaf kan garanti eventuellt erbjudas under vissa villkor. Se bifogad PDF för en noggrann teknisk beskrivning av varje maskin.

Skick: mycket bra (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, Jag säljer en komplett råvarugård importerad från Tyskland, tillgänglig för omedelbar hämtning i Osła nära Bolesławiec. Tillverkare: Holtec + Falcone Tyskland, Bearbetningsdiameter: från 14 till 65 cm Bearbetningslängd: från 2,0 m till 15 m I sorteringsanläggningens pris ingår ett stort lager av reservdelar såsom kedjor, växellådor, motorer, kablar. Råvarugården består av: • Timmertransportör • 2 x Transportörer för kortvirke • Kesla-kran vid inmatningsbordet för utjämning av material på bordet • Fullständig operatörsstation (kameror, monitorer, dator) • Programvara för styrning av sorteringssystemet • Skanner för registrering av sorterat material • Falcone 550 barkmaskin från 2014 • Kapklinga, diameter 1600 mm • Metalldetektor, maximal diameter 650 mm • Enkelboxar: 44 st. • System för borttagning av bark under barkmaskinen • System för avfallshantering från kapningsprocessen • Full automationsstyrning, komplett optimering enligt angivna parametrar Njdpovcqi Aofx Ac Hswl • Linjekapacitet: upp till 300 000 m3 per år vid tvåskift

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2011, Tongtai / Topper TMV - 720 A / Fanuc OI-MD Vertikalt bearbetningscenter - CE-märkning Nwodpfx Ajztymhjc Hsl - Tillverkningsår: 2011 - Styrsystem: Fanuc Oi-MD - Rörlängder X / Y / Z: 720x480x530 mm - Avstånd spindelnos / bord: 100-630 mm - Bordstorlek: 800x480 mm - Maximal bordbelastning: 500 kg - Spindelupptagning: BT-40 - Spindelvarvtal: 8 000 varv/min - Spindelmotor: 7,5 / 5,5 kW - Snabbgång X / Y / Z: vardera 48 m/min - Matningshastighet: 1-10 000 mm/min - Verktygsväxlare / 24 platser - Verktygsbytestid (T-T): 3 s - Maximal verktygsvikt: 7 kg - Maximal verktygsdiameter: 80 mm - Arbetslampa - Kylvätskesystem - Spåntransportör - Elektriskt handratt Mått: LxBxH 2,8x2,2x2,8 meter / Vikt 4 400 kg Reservation för fel och skrivfel.

Skick: bra (begagnad), timmerhanteringslinje med 35 fack, 2D-skanner Nwodpozulcdofx Ac Hjl

Skick: färdig att användas (begagnad), Sorteringslinje för timmer med 14 + 1 fickor (2 x 7) Nwjdpjr Hbcfsfx Ac Hjl Rema-system med mätram av typ 9001 Hydrauliska timmerstötar

Skick: reparationsbehov (begagnad), Funktionalitet: ej fungerande, Tillverkningsår: 2014, Pappersskärmaskin Modell 2 G, typ 2000, maskinens mått 2850 x 2350 x 2000 mm (längd x bredd x höjd). Vikt 2800 kg. Nwsdpfezzzq Rox Ac Hsl

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2022, Sorting System from ITO Pallpack. We are now offering a unique opportunity to acquire a sorting system from ITO Pallpack that is in virtually new condition. The system was installed in June 2022 and has been used in e-commerce for sorting small to medium-sized packages. This solution is ideal for a growing business seeking to automate sorting processes while maintaining capacity to handle future growth. The system is fully complete and includes: - 12 meters of conveyor belt for package loading from packing stations/areas - Inclined conveyor belt with a function to separate packages - SICK optics for barcode scanning - 10 sorting chutes with automatic pusher arms - Compressor unit for supplying air pressure to the pusher arms Nodpfevca Easx Ac Hewl - Complete control cabinet with PLC/control system - Despite its compact size, this system can deliver sorting performance exceeding 1,000 items per hour with high precision. It is currently configured to handle items up to approximately 6 kg, but the drive system can be upgraded to accommodate heavier weights. Key specifications: - Total system length: 36.5 m - Belt width: 350 mm - Driven by high-quality SEW Eurodrive motors - The sorting system is equipped with a complete control cabinet, allowing integration with your WMS and/or ERP system. The current configuration is installed in a U-shape. Alternative layouts are available—see the document under "Downloadable Documents" for layout suggestions. Overview Year of Manufacture: 2022 Dimensions: 36 m (total length) Technical Information Manufacturer: ITO Pallpack Year of Manufacture: 2022 Capacity: 1,400 items/hour Maximum Weight per Item: 6 kg Total Length: 36,484 mm Belt Width: 350 mm Drive System: SEW Eurodrive Number of Sorting Chutes: 10 Internal Width of Sorting Chutes: 700 mm Optics: SICK CLV650 Compressor: Kaeser Aircenter SX6 Compressor Year of Manufacture: 2022 Most Recent Service (Compressor and System): Q1 - 2023 Available for immediate delivery. Shipping and installation are additional. Installation is carried out in collaboration with ITO Pallpack, enabling customization to fit your premises and goods.

Tillverkningsår: 2023, skick: färdig att användas (begagnad), Sorteringsmaskin, sorter för fint material, 320 ventiler, få driftstimmar. Maskinen är fortfarande monterad och kan testas med ditt material. Maskinen ska demonteras, vilket är anledningen till prissänkningen. Nodoxmvnbjpfx Ac Hswl

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2012, UMARO VTL SC 14 CNC FANUC Oi TC Nwsdpezruqlefx Ac Hsl Spindeldiameter 1250 mm Maximalt svarvningsdiameter 1400 mm Maximal höjd på arbetsstycket 1200 mm Ungefärlig vikt 16,1 ton

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2011, Simatic-panel, operatörspanel, maskinstyrning, gränssnittspanel, manöverenhet, manöverdelenhet, kontrollpanel, tangentbord, teachpendant-kontrollenhet -Tillverkare: Fanuc, operatörspanel -Typ: Oi-TD -MDI-enhet: A02B-0319-C125 -Gränssnitt: A02B-0319-B500 -Operatörspanel: A02B-0319-C243 -Enskilda komponenter: se bilder -Försäljning/pris: komplett Nwodpewrcirjfx Ac Hol -Transportmått: 1340/900/H390 mm -Vikt: 64 kg

Tillverkningsår: 2017, drifttimmar: 2 000 h, skick: mycket bra (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 51.I613-020-01, IFE SORT är en sorteringsmaskin för löst material, baserad på fluidiseringsprincipen för fint, torrt löst material. Denna luftsepareringsmaskin fungerar genom en kombination av vibrationsteknik och luftteknik. Tyngre partiklar transporteras uppåt genom vibration, medan lättare komponenter hålls svävande genom tillförd luft och därmed sjunker nedåt. Användningsområdet omfattar återvinning och bearbetning av sekundära råvaror, samt träindustrin, livsmedelsindustrin och gruvindustrin. Nsdpfozkup Esx Ac Hswl Standardutförande: består av en basenhet med perforerad plåt, driven av två obalanserade motorer och en fläkt med motor. Nominell bredd: 600 mm; perforeringsstorlek 0,6 mm Kapacitet: upp till 3 ton/timme vid återvinning – men detta är mycket beroende av densiteten och storleken på det material som används. Enkel justeringsmöjlighet: av slagvinkel, svängningsvidd, lutning, varvtal etc. Utförande: dammtätt Styrsystem: ingår inte; 2 x 500 W obalanserade motorer och 1 x 4 kW fläkt. Maskinen har varit i drift i ett forsknings- och utvecklingscenter i Israel. Eftersom företaget nu har en produktion i Nederländerna, kommer forsknings- och utvecklingscentret att stängas. Maskinerna kommer att transporteras till Europa på ägarens bekostnad och kan levereras vid en hamn eller vid produktionsanläggningen i Nederländerna, EXW. Detaljerna för en optimal transport ska fastställas. Maskinpriset avser utan förpackning på pall.

Tillverkningsår: 2017, drifttimmar: 2 000 h, skick: mycket bra (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 51N292010-01, IFE SORT är en sorteringsmaskin för material med olika densitet, baserad på ett fluidiseringssystem för fina, torra bulkmaterial. Funktionen hos detta luftseparationsbord bygger på en kombination av vibrationsteknik och luftteknik. Tunga partiklar transporteras uppåt genom vibration, medan lätta komponenter hålls svävande i luften och sjunker därmed nedåt. Njdpjzkvaxsfx Ac Howl Användningsområden inkluderar återvinning och behandling av sekundära råvaror, samt träindustrin, livsmedelsindustrin och gruvindustrin. Standardutförande: består av en basenhet med ett perforerat plåtinsats som drivs av två obalanserade motorer och en fläkt med motor. Nominell bredd: 1000 mm Kapacitet: upp till 3 ton/timme vid återvinning – men detta är starkt beroende av densiteten och storleken på det material som används. Enkel justering: av stötvinkel, vibrationsvidd, lutning, varvtal osv. Utförande: dammtätt Styrskåp: i ett hölje IP 55 med frekvensomformare för motorer och fläkt, standardmässigt inkluderat. Maskinen har varit i drift i ett forsknings- och utvecklingscenter i Israel. Eftersom företaget nu har en produktion i Holland kommer forsknings- och utvecklingscentret att stängas. Maskinerna kommer att transporteras till Europa på ägarens bekostnad och kan levereras vid en hamn eller i produktionsanläggningen i Holland, EXW. Detaljerna för en optimal transport måste fastställas. Maskinens pris avser leverans utan emballage på en pall.

Skick: begagnad, Funktionalitet: helt fungerande, Separationen sker genom en upprepad fraktionering på upp till 5 längsgående, överlappande siktytor, vars lutning ökar nedåt. Siktramen drivs av obalanserade motorer. De inbyggda siktytorna har storlekarna 15-10-5-3-1 mm. Maskinen har använts i ett forsknings- och utvecklingscenter i Israel. Eftersom företaget nu bedriver produktion i Europa kommer forsknings- och utvecklingscentret att stängas. Maskinerna kommer att transporteras till Europa på ägarens bekostnad och kan levereras vid en hamn eller vid produktionsanläggningen i Europa, EXW. Detaljerna för en optimal transport måste fastställas. Maskinens pris anges exklusive förpackning på pall. Nsdozl Sv Sjpfx Ac Howl

Tillverkningsår: 2022, drifttimmar: 2 500 h, skick: nästan som ny (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, Värderings- och sorteringslinje för avfall – År 2022 Fullständig värderings- och sorteringslinje för kommunalt och industriellt avfall, tillverkad och installerad 2022. Mycket få driftstimmar och i mycket gott generellt skick. Anläggningen består av utrustning från ledande europeiska tillverkare, bland annat: • PICVISA – Optiska separatorer ECOPACK EP-2000 och EP-1500 • NIHOT – Densitometriska system WSF 800 och SDS 800 Nsdpey Snntefx Ac Hjwl • SPALECK – Vibrerande sikt • GUNTER – Sikt och separator SPLITTER UNIT 425 • SPR – Förkross, 1-rotors • FELEMAMG – Magnet- och induktionsseparatorer • ATLAS COPCO – Kompressor GA37 VSD FF • Stort antal transportband samt in- och utmatningssilos Arbetstid mellan cirka 1.000 och 2.500 timmar, beroende på utrustning. De flesta komponenter är i utmärkt operativt skick. Möjliga att köpa: • Komplett, • I sektioner, • Som enskilda maskiner. Det är en modern installation med högpresterande optisk sortering- och densitometrisk separationsteknologi, särskilt lämpad för: • Kommunalt hushållsavfall (MSW), • Förpackningar, • RDF/SRF, • Plast, • Film, • Papper och återvinning av lätt avfall.

Tillverkningsår: 2007, skick: mycket bra (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, Elektromagnetisk bandseparator IFE MEL 1400 Längd: 3200 mm Bredd: 1200 mm Tillverkningsår: 2007 Skyddsklass magnetkåpa: IP65 Magneteffekt: 7,55 kW Materialflödeshastighet: 1,8 m/s Drivmotoreffekt: 4 kW Styrspänning: 230 V Driftspänning: 3x400 V Nwjdpfx Acopcf Ets Hol Frekvens: 50 Hz Cylinderdiameter: 500 mm Totalvikt: 6480 kg Justering av band samt maskinens remspänning

Skick: ny, Funktionalitet: helt fungerande, Tillverkningsår: 2022, totalvikt: 150 kg, total höjd: 2 300 mm, total längd: 1 200 mm, total bredd: 600 mm, belastningskapacitet per ställ: 5 kg, arbetsområde: 400 mm, Matnings- och lagringssystem för lätta artiklar i bärbrickor. Matning av brickor för magasinering i automatiserad produktion. Särskilt lämplig för komponenter med känsliga ytor eller konturer. Tillverkad i Tyskland • Utförande för brickstorlekar upp till 400 x 300 x max. 30 mm • Snabb brickbytescykel (4–8 sekunder) • Brickvikt inkl. arbetsstycken max 5 kg • Staplarrens vikt max 50 kg • Positioneringsnoggrannhet ± 1 mm • PLC-styrning med manöver- och övervakningsdisplay • ESD-utrustning • Säkerhetspaket ljusridå – Leuze för brickstaplare • Förberedd för AGV-kommunikation – Siemens IWLAN Client • RFID skriv-/läs-huvud • Förlängd autonomitid, 1 stapel • Maskinsäkerhet: aktiv dörrlåsning • Litet platsbehov tack vare kompakt konstruktion • Flexibel anpassning till olika maskiner via olika gränssnitt • Låga investeringskostnader • Komplett utrustning • Stabil konstruktion (robust stålkonstruktion, pulverlackerad) • Inga maskinadaptrar krävs • Nätspänning 400V / 50Hz / 3~ • Tryckluftsanslutning min. 6 bar Nsdpfx Asxrgkwsc Hswl • Mått: 1200 x 600 x 2300 mm (LxBxH)

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2019, Funktionalitet: helt fungerande, Tre optiska sorteringsmaskiner från Bühler säljes. Dessa är för närvarande fortfarande integrerade i vår produktion och kan inspekteras på plats. Ombyggnaden är planerad till slutet av augusti 2026. All teknisk information finns på bilderna. Nwodpfx Asyrndaec Hel Vid ytterligare frågor är du välkommen att kontakta oss.

Skick: verkstadsrenoverad (begagnad), Sorteringsmaskin översedd och funktionsklar. Priset beror på skick och utrustning. Programvara och hårdvara från 2008–2014. Ni är välkomna att ta med eget material för provsortering. Maskinerna är avsedda för slagg, shredderrester, restfraktioner, kablar, aluminium, rostfritt stål, NE-metaller, 12–120 mm beroende på fraktion (1–2 siktning rekommenderas). Funktion: induktion och magnetiserbarhet, utsortering med luft. Kapacitet ca 3–9 ton/timme beroende på material, upp till 40 ton/timme. Nodpfxjt Rv Nae Ac Hewl

Skick: begagnad, Sorteringsanläggning / staplingsanläggning bestående av: - Tvärmatande transportör - Tiptoppbord - Avfallstransportör för mellanlägg - S-transportör - Uppriktningsrullbana - Dubbel kapstation Nwsdpfjy Da Agsx Ac Hsl - 3 sorteringslådor (1x uttag för kasserat, 2x staplingsboxar med hydraulisk lyft) - Elektriska komponenter i den mån de finns - Tillbehör i den mån de finns Total bredd: ca 7,5 m Total längd: ca 14 m Total höjd: ca 3,5 m Sågade trävarulängder: 3–5 (ev. även 6) meter Plats: Österrike, nära Wien

Tillverkningsår: 2025, skick: ny, 1) Transportör – bandtransportör, med tratt: 1 st Nwjdpfjd N Hhujx Ac Hsl Transportörens längd: 8000 mm, arbetsbredd: 600 mm, Tratt: längd 3000 mm, bredd 2000 mm, höjd 1500 mm från marken, EP 400/3 gummiband med chevronmönster, 16 mm tröskel, Överföringshastigheten regleras av frekvensomriktare, max. 0,2 m/s, bandtransportör med STOP-säkerhetsbrytare. 2) Bandtransportör för sortering: 1 st. Transportörens längd: 10000 mm, transportörens arbetsbredd: 950 mm, höjd: 1400 mm till bandets övre del. Höjd: 1500 mm till sidornas övre del. Transportörens sidor är av förzinkat stål, gummibandet EP 400/3 är slätt, transportörens sidor är 100 mm. En tratt med en höjd av 600 mm på båda sidor och en bredd av 1000 mm. Transportörens hastighet regleras av en frekvensomriktare med en hastighet på maximalt 0,3 m/s. 3) Arbetsplattform: 6 st., plattformsbredd: 1200 mm, plattformslängd: 1200 mm, plattformshöjd: 500 mm, plattform med säkerhetsbarriärer. 4) Lyftredskap för värdefullt material: 8 st., Höjd: 1300 mm, bredd: 1300 mm, längd 1300 mm, Utrustad med kullagrade styrhjul och handtag för att fästa storsäckar. 5) Balanserad – bandtransportör på en rundaxel och två löphjul: 1 st., Transportörens längd: 8000 mm, arbetsbredd: 600 mm, Tratt: längd 1200 mm, bredd 1000 mm, höjd 1000 mm över marken, Lyfthöjd: 3700 mm, EP 400/3 gummiband med 60 mm T-formade steg, 500 mm, fast hastighet 0,4 m/s, bandtransportör med STOP-säkerhetsbrytare. 6) Sorteringslinje, utrustad med en elektrisk fördelningslåda, säkerhetsstoppbrytare och en 32A/5 och 15 meter lång kontakt för strömkabeln med gummibeläggning. 7) Anläggningen har en garanti på 12 månader. 8) Anläggningen har ett CE-certifikat. Bilderna visar uppbyggnaden av en sådan sorteringsanläggning. Vi tillverkar versioner med 4, 6, 8, 10 eller till och med 12 arbetsplatser. Semi-mobil eller stationär. Montering på golvet eller på ett ställverk. Pris – fritt levererat till Poznań (Polen). Vi har många referenser inom Europeiska unionen. Vi talar polska, tyska, engelska och ryska.

Skick: nästan som ny (begagnad), Tillverkningsår: 2023, drifttimmar: 6 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 146G230069, rörelseavstånd X-axel: 661 mm, Y-axelns rörelse: 572 mm, rörelseavstånd Z-axel: 560 mm, styrtillverkare: Fanuc, kontrollermodell: Oi - MF Plus, arbetsstyckets vikt (max.): 500 kg, total höjd: 3 000 mm, total längd: 3 140 mm, total bredd: 2 050 mm, bordbredd: 550 mm, bordlängd: 940 mm, bordbelastning: 500 kg, spindelhastighet (max): 12 000 varv/min, spindelns drifttimmar: 6 h, spindelnäsa: 40 tapper, verktygslängd: 300 mm, verktygsdiameter: 150 mm, Quaser MV134 Fanuc Oi - MF Plus CNC-styrning Njdpfjxm Txqjx Ac Hjwl Maskinen är ny, endast 6 drifttimmar

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2006, drifttimmar: 3 010 h, Funktionalitet: helt fungerande, rörelseavstånd X-axel: 1 000 mm, Y-axelns rörelse: 530 mm, rörelseavstånd Z-axel: 510 mm, kontrollermodell: Fanuc Oi-MC, spindelhastighet (max): 10 000 varv/min, TEKNISKA DETALJER Slaglängd X-axel: 1 000 mm Slaglängd Y-axel: 530 mm Slaglängd Z-axel: 510 mm Bordslängd: 1 200 mm Bordsbredd: 510 mm Orientering: Horisontell Verktygsfäste: ISO 40 Maximal spindelhastighet: 10 000 varv/min Antal verktygsplatser: 24 MASKINDETALJER Styrsystem: CNC Styrenhet: Fanuc Oi-MC Antal axlar: 3 Effekt: 11 kW Mått och vikt Mått (L x B x H): 2 850 x 2 150 x 2 300 mm Torrvikt: 6 000 kg Transportförpackningar: 3 Drifttimmar: 3 010 h Nedpfxjz Ebb Uo Ac Hswl UTRUSTNING Spindelns kylsystem Dokumentation CE-märkning Extern kylning Verktygsmagasin Spåntransportör Verktyg ingår

Skick: färdig att användas (begagnad), Fanuc A02B-0319-B502 / T Oi-TD panel, serienummer: E122B1144 + tangentbord A02B-0319-D519 / T E-version: 2012-02, begagnad, i gott skick, 100 % funktionell, leveransomfattning enligt bilderna. Nedpfxox Dwmto Ac Hjwl

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2008, Funktionalitet: helt fungerande, typ av ingående ström: trefas, rörelseavstånd X-axel: 1 020 mm, Y-axelns rörelse: 510 mm, rörelseavstånd Z-axel: 510 mm, arbetsstyckets vikt (max.): 800 kg, antal platser i verktygsmagasinet: 30, styrtillverkare: Fanuc, total höjd: 2 700 mm, total längd: 4 080 mm, total bredd: 2 400 mm, totalvikt: 7 000 kg, bordlängd: 1 200 mm, bordbredd: 510 mm, kontrollermodell: Oi-MC, kylmedelstillförsel: 15 stång, spindelmotorstyrka: 15 000 W, antal spindlar: 1, snabbframkörning Z-axel: 30 m/min, snabbmatning X-axel: 36 m/min, snabb snabbmatning Y-axel: 36 m/min, spindelnäsa: BT40, spindelhastighet (max): 12 000 varv/min, bordbelastning: 800 kg, Utrustning: spåntransportör, varvtal steglöst justerbart, Doosan NM510 Vertikal Bearbetningscenter Maskintyp: 3-axligt vertikalt bearbetningscenter Nodpjv Iq Ezsfx Ac Howl Årsmodell: 2008 Styrsystem: Fanuc Series Oi-MC Skick: Mycket gott Ingår Spåntransportör Kylare MCF20 kylvätskefilter Automatsmörjning 6 x verktygshållare Notering Skruvstäd och spännblock på bilderna ingår ej Tekniska specifikationer Bordstorlek: 1200 x 510 mm Bordslast: 800 kg Rörelse (X-axel): 1020 mm Rörelse (Y-axel): 510 mm Rörelse (Z-axel): 510 mm Max spindelvarvtal: 12 000 rpm Spindeleffekt: 18,5/15/11 kW Spindelkon: BT 40 Snabbförflyttning (X/Y/Z): 36/36/30 m/min Verktygsmagasinets kapacitet: 30 verktyg Verktygsbytestid (T-T/C-C): 1,7/3,5 sek Maskinmått: 4080 x 2400 x 2700 mm Maskinvikt: 7 000 kg Not: *Specifikationer lämnas i god tro men utan garanti*

Skick: så gott som ny (utställningsmaskin), Tillverkningsår: 2025, drifttimmar: 1 h, Funktionalitet: helt fungerande, Överbandsmagnet Typ UB 600 Magnetfältstyrka 2 500 Gauss Arbetsbredd 600 mm Driftspänning 3 x 400 V Frekvens 50 Hz Märkdriftström 5 A Driftvarvtal 30–90 varv/min Maximalt ljudtrycksnivå 50 dB Nsdpfxoxy Hl Ds Ac Howl Maskinvikt 750 kg Pris exklusive stativ Plats: Österrike Tillgänglig omgående