Industriella robotar

Stäubli TP80 TP Picker + CS8C

Stäubli
Typ: Robot TP80 / Styrsystem CS8C
Fyraxlad robot med styrsystem
Robotmodellen Stäubli TP80 är en 4-axlig SCARA-robot som erbjuder en nyttolast på 0,5 kg och en räckvidd på 800 mm.
Repeterbarheten för Stäubli TP80-roboten är 0,05 mm och robotens vikt är cirka 71 kg.
Vanliga användningsområden för Stäubli TP80 inkluderar:
Montering, materialhantering.
Stäubli TP80 TP Picker / 4 axlar
Tekniska egenskaper:
Maximal lastkapacitet: 1 kg
Nominell lastkapacitet: 0,5 kg
Räckvidd: 800 mm
Antal frihetsgrader: 4
Arbetsområde:
Axel 1 (A): ± 117°
Axel 2 (B): ± 153°
Lyft (C1, C2): 100 mm
Axel 4 (D): ± 500°
Arbetsradie:
Max. räckvidd mellan axlarna 1 och 3 (r.M): 800 mm
Min. räckvidd mellan axlarna 1 och 3 (r.m1): 174 mm
Cykeltid vid kontinuerlig drift och 25 °C
Cykel 25-300-25 mm upp till (ppm = plock per minut):
Last 0,1 kg: 200 ppm
Last 0,5 kg: 185 ppm
Last 1 kg: 170 ppm
Cykel 50-700-50 mm upp till (ppm = plock per minut):
Last 0,1 kg: 110 ppm
Last 0,5 kg: 105 ppm
Last 1 kg: 95 ppm
Repeterbarhet enligt ISO 9283: < ± 0,05 mm
Maximal tröghet (axel 4): 0,014 kg·m²
Vikt: 71 kg
Strömförsörjning: 24 VDC - 2A
Renrumsklass: ISO 14644-1
Egenskaper: Styrning Stäubli CS8C
Ethernet, fältbuss, digitala in- och utgångar, seriella gränssnitt
Enkel att integrera, 19-tums rackversion, kapslingsklass IP20
Alla anslutningar på frontpanelen.
Mått (H x B x D):
331 x 445 x 455 mm
Kapslingsklass IP20 (IP54 tillval)
Arbetsminne: 64 MB RAM (min.)
Lagringskapacitet: 128 MB (min.) flashdisk och USB-port
System/programspråk: VAL 3 (multitasking interpreter), PLC-språk IEC 61131-3
Kommunikation: Seriellt gränssnitt RS232/422, Ethernet, ModBus/TCP-server
Gedou H An Aepfx Ahvsuh
Skick: begagnad / used
Leveransomfattning: (se bild)
(Förändringar och fel i tekniska data och specifikationer förbehålls!)
Vid ytterligare frågor nås vi gärna per telefon.

Annonsen översattes automatiskt och vissa översättningsfel kan ha inträffat.