Industrierobot med gripdon

Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00

Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, 3 kg, 6-axlig industrirobotarm med SCHUNK PGN 64-1 griper, säljes utan styrsystem.

Till salu: en begagnad Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, 6-axlig industrirobotarm med pneumatisk parallellgriper SCHUNK PGN 64-1, utan styrsystem.

Tillverkare: Yaskawa Electric Corporation / Motoman
Typ: YR-HP3L-A00
Konstruktion: Ledrobot
Antal styrda axlar: 6
Maximal lastkapacitet: 3 kg
Maximal horisontell räckvidd: 859 mm
Gkodpjz Ahvisfx Aiuob
Maximal vertikal räckvidd: 1469 mm
Repeterbarhet: ±0,04 mm
Robotarmens vikt: 49 kg
Kompatibelt styrsystem: Yaskawa Motoman NX100
Tillverkningsdatum: April 2005
Tillverkningsort: Japan

SCHUNK PGN 64-1 griper:

Konstruktion: Pneumatisk tvåkäks-parallellgriper
Tillverkarens artikelnummer: 371090
Slaglängd per käke: 6 mm
Total slaglängd: 12 mm
Stängkraft: 220 N
Öppningskraft: 255 N
Nominellt driftstryck: 6 bar
Tillåtet driftstryck: 2–8 bar
Repeterbarhet: 0,01 mm
Egenvikt: 0,27 kg
Tillverkarens rekommenderade maximala arbetsstycksvikt: 1,25 kg
Maximalt tillåten omgivningstemperatur: 90 °C
Skyddsgrad: IP40

Användningsområden:

Greppning och förflyttning av smådelar
Plock- och placeringsoperationer
Underhåll av maskiner
Montering
Dosering och sortering
Förpackningsuppgifter

Robotarmens maximala lastkapacitet på 3 kg inkluderar vikten på gripern som är monterad på handleden och de enskilda griperkäftarna.

Roboten säljs utan styrsystem och manöverpanel. För att kunna ta den i drift krävs ett lämpligt Yaskawa Motoman NX100 styrsystem samt en fackmannamässig installation och programmering.

Begagnad enhet, skick som visas på bilden.

Annonsen har översatts automatiskt. Översättningsfel kan förekomma.