Abb M3Bp315Smb4 begagnade till salu (897)

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2013, Funktionalitet: helt fungerande, Robot ABB Robotics IRB 2600-12/1.85 IRC M2004, komplett Styrsystem: IRC5 M2004 Antal axlar: 6 Max. bärförmåga: 12 kg Max. arbetsområde: 1850 mm Tillverkningsår: 12/2013 Leveransomfång: Robot, styrsystem, kablar, programmeringspanel, kopplingsscheman Begagnad vara – normala användningsspår förekommer. Ytterligare detaljer, artikelnummer och bilder lämnas på begäran. Lodoz Rlg Hopfx Agkshn Två veckors garanti vid driftsättning. Inga ytterligare garantier. Dessutom finns reservdelar ständigt tillgängliga i lager. Roboten är fullt funktionell och kan gärna besiktigas. Fri lastning/exklusive fabrik. Det angivna beloppet är netto. Den lagstadgade momsen på 19 % läggs till vid utcheckningen. Du får en korrekt faktura med specificerad moms. Priset avser per robot. Avhämtning på plats i 74722 Buchen/Hainstadt. Frakt- eller transportkostnader varierar beroende på antal, vikt och önskade leveransvillkor. Fraktkostnader till utlandet lämnas på begäran – vänligen ange land, ort och postnummer. Transportkostnader lämnas på begäran – vänligen ange leveransadress.

Skick: nästan som ny (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, ROBOTARM MÄRKE: ABB Lsdpj Ad Ndbofx Agkohn MODELL: IRB 6640-235/2.55 TEKNISK BESKRIVNING LASTKAPACITET: 235 KG MAX. RÄCKVIDD: 2550 MM STYRNING: IRC 5 LEVERANS FRÅN LAGER I TYSKLAND

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2001, drifttimmar: 12 790 h, Lätthanterlig svetscell utrustad med ABB IRB140-robot och S4C+ M2000 styrsystem samt Fronius TPS svetsutrustning. En smidig lösning för mindre svetsobjekt, med ett format som gör den enkel att placera och flytta efter behov. Endast palldragare behövs för att flytta den. Cellen har främst använts för provsvetsning och demo. Specifikationer: - ABB IRB140 - ABB S4C+ M2000 styrsystem - Fronius TPS svetsutrustning - Kompakt utförande - Lämplig för mindre svetsobjekt - Använd för provsvetsning och demo - Enkelt flyttbar med palldragare Easy-to-handle welding cell equipped with an ABB IRB140 robot and S4C+ M2000 control system, as well as Fronius TPS welding equipment. A convenient solution for smaller welding objects, with a size that makes it easy to place and move as needed. Only a pallet jack is required to move it. The cell has mainly been used for test welding and demos. Specifications: - ABB IRB140 - ABB S4C+ M2000 control system - Fronius TPS welding equipment - Compact design - Suitable for smaller welding objects - Used for test welding and demos Lodpfx Agjz Apzyskehn - Easily movable with a pallet jack

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2011, Funktionalitet: helt fungerande, ABB Robotics IRB 1600-8/1.45 M2004 ABB Robotics IRB 1600-8/1.45 (med IRC5 M2004-styrning) är en robust 6-axlig industrirobot som är känd för sin höga driftsäkerhet, korta cykeltider och noggranna rörelser. Tekniska data Max. bärförmåga: 8 kg (eller 8,5 kg) Max. arbetsområde (räckvidd): 1450 mm (1,45 m) Tillverkningsår: 11/2011 Repeterbarhet: 0,02 mm Styrning: IRC5 M2004 Skyddsklass: Standardmässigt IP54 (valfritt FoundryPlus 2 / IP67) Monteringsmöjligheter: Golv, vägg, lutande eller hängande Användningsområden Roboten är utmärkt lämpad för limning, materialhantering, maskinbetjäning, bågsvetsning och avgradning/slipning. Den använder ABBs QuickMove- och TrueMove-rörelsestyrning för maximal precision vid höga hastigheter. Begagnad vara – normala användningsspår förekommer. Ytterligare information, artikelnummer och bilder finns på begäran. Två veckors driftsgaranti. Ingen ytterligare garanti. Dessutom finns reservdelar ständigt tillgängliga i lager. Lhodpfx Asz Rt Tzjgken Roboten är fullt funktionell och kan gärna besiktigas. Fri lastning/exklusive fabrik. Det angivna beloppet är netto. Den lagstadgade momsen på 19 % läggs till vid kassan. Du får en korrekt faktura med utställd moms. Avhämtning på plats i 74722 Buchen/Hainstadt. Frakt- eller speditorkostnader varierar beroende på antal, vikt och önskade leveransvillkor. Fraktkostnader till utlandet på begäran – vänligen ange land, ort och postnummer. Speditorkostnader på begäran – vänligen ange leveransadress.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2011, Funktionalitet: helt fungerande, ABB Robotics IRB 2400L, typ B, IRC5 M2004 – DeviceNet Styrsystem: IRC5 M2004 Antal axlar: 6 Maximal bärförmåga: 7 kg Maximal arbetsområde: 1800 mm Tillverkningsår: 2011 Lhedpoz Rlizjfx Agksn Leveransomfång: Robot, styrsystem, kablar, programmeringspanel, kopplingsscheman Begagnad vara – normala användningsspår förekommer. Ytterligare detaljer, artikelnummer och bilder fås på begäran. Två veckors garanti vid driftsättning. Ingen ytterligare garanti. Dessutom finns reservdelar ständigt tillgängliga i lager. Roboten är fullt funktionell och kan gärna besiktigas. Fri lastning / exklusive fabrik. Det angivna beloppet är netto. Den lagstadgade momsen på 19 % läggs till vid utcheckningen. Du får en korrekt faktura med utskriven moms. Avhämtning på plats i 74722 Buchen/Hainstadt. Frakt- eller transportkostnader varierar beroende på antal, vikt och önskade leveransvillkor. Fraktkostnader till utlandet på begäran – vänligen ange land, ort och postnummer. Transportkostnader på begäran – vänligen ange leveransadress.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2010, Funktionalitet: helt fungerande, Robot ABB Robotics IRB 120 IRC5 M2004, tillverkad 2010 Styrsystem: IRC5 M2004 Antal axlar: 6 Maximal lyftkapacitet: 3 kg Maximalt arbetsområde: 600 mm Tillverkningsår: 2010 Leveransomfång: Robot, styrsystem, kablar, programmeringspanel, kopplingsscheman Ledpoz Rlliofx Agkjhn Begagnad vara – normala användningsspår förekommer. Ytterligare detaljer, artikelnummer och bilder lämnas på begäran. Två veckors garanti vid driftsättning. Ingen ytterligare garanti. Dessutom finns reservdelar ständigt tillgängliga i lager. Roboten är fullt funktionell och kan gärna besiktigas. Fri lastning/hämtning från fabriken. Angivet belopp är netto. Den lagstadgade momsen på 19 % tillkommer vid utcheckning. Du får en korrekt faktura med specificerad moms. Hämtning på plats i 74722 Buchen/Hainstadt. Frakt- eller transportkostnader varierar beroende på antal, vikt och önskade leveransvillkor. Fraktkostnader till utlandet lämnas på begäran – vänligen ange land, ort och postnummer. Transportkostnader lämnas på begäran – vänligen ange leveransadress.

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2016, totalvikt: 10 000 kg, Utrustning: dokumentation / manual, Till salu: - Tillverkare: ABB / Stelram - Märke: ABB / Stelram - Typ: 2 robotceller med 4 plock- och placeringsrobotar per cell. Totalt 8 robotar. - Vakuum: Becker-pumpar - Kamerasystem / Vision Inkluderat: - Elskåp - Manualer, programvara, reservdelslistor, introduktionslistor, pneumatiska och elektriska scheman - Inmatningsband - 2 robotceller - 2 kameraboxar - Transportband Mått, inklusive inmatningssystem: längd x bredd x höjd: Lhjdjznd Skepfx Agken 19,50 meter x 2,70 meter x 2,95 meter Transport och demontering kan erbjudas av oss. Denna stora robotcell är lämplig för höga hastigheter och större produkter. Vid frågor eller önskemål, kontakta oss gärna. Med vänliga hälsningar, Leo Holland

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2007, drifttimmar: 161 h, Komplett robotiserad svetscell - ABB IRB1600 En komplett lösning för automatiserad svetsning, lämplig för industriell produktion och verkstadsmiljö. Svetscellen har använts som utbildningsrobot tidigare och endast svetsats med under mycket kort period, Utrustningen består av: - ABB IRB1600 industrirobot - Lägeställare ABB IRBP 250B - Svetsutrustning Fronius TPS - Styrsystem ABB IRC5 - Pistolrensare TSC med bullseye - Säkerhetssystem med ljusbom och grindövervakning - Operatörspanel Lodsz A Dxqjpfx Agkjhn

Skick: ny, Tillverkningsår: 2026, Vi utvecklar och tillverkar individuella robotgripare som är exakt anpassade efter våra kunders krav. Lhodpfjyrfarox Agksn

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2010, Funktionalitet: helt fungerande, ABB Robotics IRB 140 IRC5 M2004 robot, tillverkad 2010 Styrsystem: IRC5 M2004 Antal axlar: 6 Max. lyftkapacitet: 6 kg Max. arbetsområde: 810 mm Tillverkningsår: 2010 Leveransomfång: Robot, styrsystem, kablar, programmeringspanel, elscheman Begagnad vara – normala bruksspår förekommer. Ytterligare detaljer, artikelnummer och bilder lämnas på begäran. Två veckors garanti vid idrifttagning. Ingen ytterligare garanti. Lsdpfsz Rlk Esx Agkjhn Dessutom finns reservdelar ständigt tillgängliga i lager. Roboten är fullt funktionell och kan gärna inspekteras. Fri lastning / från fabrik. Det angivna beloppet är netto. Den lagstadgade mervärdesskatten på 19 % läggs till vid kassan. Du får en korrekt faktura med utskriven mervärdesskatt. Priset avser per robot. Avhämtning på plats i 74722 Buchen/Hainstadt. Frakt- eller speditörskostnader varierar beroende på antal, vikt och önskade leveransvillkor. Fraktkostnader till utlandet lämnas på begäran – vänligen ange land, ort och postnummer. Speditörskostnader lämnas på begäran – vänligen ange leveransadress.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2007, Funktionalitet: helt fungerande, ABB Robotics IRB 2400/16 IRC5 M2004 robot Styrsystem: IRC5 M2004 Antal axlar: 6 Maximal lyftkapacitet: 16 kg Maximal arbetsområde: 1550 mm Tillverkningsår: 12/2007 Leveransomfång: Robot, styrsystem, kablar, programmeringspanel, kopplingsscheman Begagnad vara – normala bruksspår förekommer. Ytterligare information, artikelnummer och bilder lämnas på förfrågan. Två veckors garanti vid driftsättning. Ingen ytterligare garanti. Lhedpfx Agsz Rlggjkjn Dessutom finns reservdelar ständigt tillgängliga i lager. Roboten är fullt funktionell och kan gärna inspekteras. Fri lastning/exklusive fabrik. Det angivna beloppet är netto. Den lagstadgade mervärdesskatten på 19 % tillkommer vid utcheckning. Du får en korrekt faktura med specificerad mervärdesskatt. Avhämtning på plats i 74722 Buchen/Hainstadt. Frakt- eller transportkostnader varierar beroende på antal, vikt och önskade leveransvillkor. Fraktkostnader till utlandet lämnas på förfrågan – vänligen ange land, ort och postnummer. Transportkostnader lämnas på förfrågan – vänligen ange leveransadress.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2008, Funktionalitet: helt fungerande, ABB Robotics IRB 1600-8/1.45 IRC5 M2004, komplett robot Styrsystem: IRC5 M2004 Antal axlar: 6 Max. lastkapacitet: 8 kg Max. arbetsområde: 1450 mm Tillverkningsår: 2008 Leveransomfattning: Robot, styrsystem, kablar, programmeringspanel, kopplingsscheman Begagnad vara – normala bruksspår förekommer. Ytterligare detaljer, artikelnummer och bilder lämnas på begäran. Två veckors garanti vid driftsättning. Ingen ytterligare garanti. Dessutom finns reservdelar ständigt tillgängliga i lager. Roboten är fullt funktionell och kan gärna inspekteras. Fri lastning/från fabrik. Angivet belopp är netto. Den lagstadgade momsen på 19 % läggs till vid utcheckning. Du får en korrekt faktura med specificerad moms. Hämtning på plats i 74722 Buchen/Hainstadt. Frakt- eller transportkostnader varierar beroende på antal, vikt och önskade leveransvillkor. Fraktkostnader till utlandet lämnas på begäran – vänligen ange land, ort och postnummer. Lhjdpfx Agez Rnlleken Transportkostnader lämnas på begäran – vänligen ange leveransadress.

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2016, drifttimmar: 1 171 h, Funktionalitet: helt fungerande, lastkapacitet: 60 kg, armräckvidd: 2 050 mm, styrtillverkare: ABB, kontrollermodell: IRC5, tillverkare av teach pendants: ABB, teach pendant-modell: FlexPendant, ABB IRB 4600-60/2.05 – en 6-axlig industrirobot med IRC5-styrenhet och FlexPendant ABB IRB 4600-60/2.05 är en industrirobot som är avsedd för krävande produktionsapplikationer och processautomatisering. Konstruktionen med en lyftkapacitet på 60 kg och en räckvidd på 2050 mm ger hög dynamik, stor styvhet och mycket god positionsnoggrannhet. Det erbjudna setet kommer från en forsknings- och utvecklingsavdelning (FoU) och inkluderar ett komplett system som är redo för integration. Roboten är idealisk för applikationer som: - hantering av CNC-maskiner, - transport och manipulation av detaljer, - montering, - förpackning, - pallplacering, - visionssystem, - slipning och ytbehandling, - forsknings- och utvecklingsstationer. Setet innehåller: - ABB IRB 4600-60/2.05-robot, - ABB IRC5-styrenhet, - ABB FlexPendant-manöverpanel, - komplett set kablar för roboten. Lodpfx Ajzkbpfsgkshn Roboten har följande licenser: Advanced Robot Motion, Absolute Accuracy, PROFINET Controller/Device, World Zones, Independent Axis, Path Recovery, Path Offset, Collision Detection, PC Interface, FlexPendant Interface, Multitasking, Sensor Interface, UDPUC Driver, Externally Guided Motion (EGM). Tekniskt skick Roboten startar korrekt och kommunicerar med IRC5-styrenheten. Meddelandet 38200 visas på panelen – Battery backup lost, vilket indikerar att batteribackupen för enkoderna (SMB-batteri) har förlorats. Detta är ett vanligt meddelande efter att batteriet har laddats ur eller kopplats bort och indikerar inte att roboten är skadad. Efter att batteriet har bytts ut kommer en kalibrerings- / synkroniseringsprocedur för axlarna att behöva utföras. Drifttid: 1171 timmar Specifikationer Tillverkare: ABB Modell: IRB 4600-60/2.05 Tillverkningsår: 2016 Lyftkapacitet: 60 kg Räckvidd: 2050 mm Antal axlar: 6 Styrenhet: IRC5 Manöverpanel: ABB FlexPendant RobotWare: 6.08.00.01 Skick: begagnad Vi erbjuder en driftsgaranti.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2014, Funktionalitet: helt fungerande, ABB Robotics IRB 2600 20/1.65 IRC5 M2004, Multimove 12 axlar Antal axlar: 12 Max. bärförmåga: 20 kg Max. arbetsområde: 1650 mm Tillverkningsår: 9/2014 Lodpfx Aezmq S Iogkohn Leveransomfång: Robotmekanik, styrskåp Multimove 12 axlar, programmeringspanel, anslutningskablar Begagnad vara – normala användningsspår finns. Ytterligare detaljer, artikelnummer och bilder lämnas på begäran. Två veckors garanti vid driftsättning. Ingen ytterligare garanti. Dessutom finns reservdelar ständigt tillgängliga i lager. Roboten är fullt funktionell och kan gärna besiktigas. Fri lastning / från fabrik. Det angivna beloppet är netto. Den lagstadgade momsen på 19 % läggs till vid utcheckningen. Du får en korrekt faktura med specificerad moms. Hämtning på plats i 74722 Buchen/Hainstadt. Frakt- eller speditörskostnader varierar beroende på antal, vikt och önskade leveransvillkor. Fraktkostnader till utlandet lämnas på begäran – vänligen ange land, ort och postnummer. Speditörskostnader lämnas på begäran – vänligen ange leveransadress.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2022, Funktionalitet: helt fungerande, ABB:s transportör, mycket lite använd, alla komponenter inklusive tandstänger, motor och anslutning (plug and play) är i 100 % fungerande skick. Ljdpszwgkuofx Agkohn Transportören är en del av hela produktionslinjen, som har byggts om för att möjliggöra fullständig automatisering av råvaruflödet. Ytterligare information lämnas på begäran.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2006, Funktionalitet: helt fungerande, Robot ABB Robotics IRB 140 S4C+M2000 Styrsystem: S4C+ M2000 Antal axlar: 6 Max. lyftkapacitet: 6 kg Max. arbetsområde: 810 mm Tillverkningsår: 2006 Leveransomfång: Robot, styrsystem, kablar, programmeringspanel, kopplingsscheman Begagnad vara – normala användningsspår förekommer. Ytterligare detaljer, artikelnummer och bilder lämnas på begäran. Två veckors garanti vid driftsättning. Ingen ytterligare garanti. Ljdjz Rk Snspfx Agkohn Dessutom finns reservdelar ständigt tillgängliga i lager. Roboten är fullt funktionell och kan gärna besiktigas. Fri lastning / exklusive fabrik. Det angivna beloppet är netto. Den lagstadgade momsen på 19 % läggs till vid utcheckningen. Du erhåller en korrekt faktura med specificerad moms. Avhämtning på plats i 74722 Buchen/Hainstadt. Frakt- eller transportkostnader varierar beroende på antal, vikt och önskade leveransvillkor. Fraktkostnader till utlandet lämnas på begäran – vänligen ange land, ort och postnummer. Transportkostnader lämnas på begäran – vänligen ange leveransadress.

Skick: mycket bra (begagnad), ABB IRB6640-130/3.20 och IRC 5-styrning samt kablar. UTVECKLING AV GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH grundades 2005 i Gütersloh. Sedan 2015 har GSG Robotics GmbH sitt huvudkontor i Marl, med ett stort serviceområde för underhåll och reparation av robotar. Under årens lopp har vi utvecklats till en heltäckande partner i alla frågor som rör industrirobotar och automationsteknik. Vi är en fullserviceleverantör för de två välkända robottillverkarna ABB och Fanuc. Lhjdpfx Aez Tab Rjgksn

Skick: mycket bra (begagnad), ABB IRB6640-205/2.75 Lhsdpjz Tafiofx Agken UTVECKLING AV GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH grundades 2005 i Gütersloh och har sedan 2015 haft sitt huvudkontor i Marl, med ett stort serviceområde för robotunderhåll och -reparation. Under åren har vi utvecklats till en helhetsleverantör inom alla områden som rör industrirobotar och automationsteknik. Vi är en fullserviceleverantör för de två välkända robottillverkarna ABB och Fanuc.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2004, Funktionalitet: helt fungerande, ABB Robotics IRB 6600 175/2.8 S4C+M2000 robot Styrsystem: S4C+M2000 Antal axlar: 6 Max. lyftkapacitet: 175 kg Max. arbetsområde: 2800 mm Tillverkningsår: 2004 Leveransomfång: Robot, styrsystem, kablar, programmeringspanel, kopplingsscheman Lhjdpfxez Rk T Se Agkon Begagnad vara – normala bruksspår förekommer. Ytterligare information, artikelnummer och bilder lämnas på begäran. Två veckors garanti vid idrifttagning. Ingen ytterligare garanti. Dessutom finns reservdelar ständigt tillgängliga i lager. Roboten är fullt funktionell och kan gärna besiktigas. Fri lastning/hämtning på fabriken. Det angivna beloppet är netto. Den lagstadgade momsen på 19 % läggs till vid utcheckningen. Du får en korrekt faktura med specificerad moms. Hämtning på plats i 74722 Buchen/Hainstadt. Frakt- eller speditörskostnader varierar beroende på antal, vikt och önskade leveransvillkor. Fraktkostnader till utlandet lämnas på begäran – vänligen ange land, ort och postnummer. Speditörskostnader lämnas på begäran – vänligen ange leveransadress.

Skick: mycket bra (begagnad), 3HAC025338-002 Huvudservostyrenhet, DSQC 617 D6_2E2C2B, 20 % rabatt vid beställning av mer än 1 enhet. Ledpez Tac Iofx Agkehn UTVECKLING AV GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH grundades 2005 i Gütersloh och har sedan 2015 haft sitt säte i Marl med ett stort serviceområde för robotunderhåll och -reparation. Under åren har vi utvecklats till en heltäckande partner i alla frågor som rör industrirobotar och automationsteknik. Vi är en fullserviceleverantör för de två välkända robottillverkarna ABB och Fanuc.

Skick: mycket bra (begagnad), 3HAC085598-001 SxTPU4 (för IRC5) UTVECKLING AV GSG ROBOTICS Lhodpfxoz Tadfs Agken GSG Robotics GmbH grundades 2005 i Gütersloh och har sedan 2015 sitt huvudkontor i Marl, med ett stort serviceområde för robotunderhåll och -reparation. Under åren har vi utvecklats till en helhetslösning för alla frågor som rör industrirobotar och automationsteknik. Vi är en fullserviceleverantör för de två välkända robottillverkarna ABB och Fanuc.

Skick: mycket bra (begagnad), ABB DSQC639, huvuddatorenhet – fler enheter i lager, 20 % rabatt vid beställning av fler än 1 enhet. UTVECKLING AV GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH grundades 2005 i Gütersloh. Sedan 2015 har GSG Robotics GmbH sitt säte i Marl och erbjuder ett omfattande serviceområde för robotunderhåll och reparation. Under åren har vi utvecklats till en helhetsleverantör inom alla områden som rör industrirobotar och automationsteknik. Vi är en fullserviceleverantör för de två välkända robottillverkarna ABB och Fanuc. Lhodpfxez Tabqs Agkjn

Skick: mycket bra (begagnad), ABB 3HAC058664-001 DSQC1031, digital tilläggsmodul. Lhodpfxez Tabwo Agken GSG Robotics GmbH grundades 2005 i Gütersloh och har sedan 2015 sitt säte i Marl, med ett stort serviceområde för underhåll och reparation av robotar. Under åren har vi utvecklats till en heltäckande partner i alla frågor som rör industrirobotar och automationsteknik. Vi är en fullserviceleverantör för de två välkända robottillverkarna ABB och Fanuc.

Skick: mycket bra (begagnad), ABB DSQC1000 eller DSQC1018, huvudprocessor. 20 % rabatt vid beställning av mer än en enhet. UTVECKLING AV GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH grundades 2005 i Gütersloh och har sedan 2015 sitt säte i Marl, med ett stort serviceområde för underhåll och reparation av robotar. Under åren har vi utvecklats till en heltäckande partner i alla frågor som rör industrirobotar och automationsteknik. Vi är en fullserviceleverantör för de två välkända robottillverkarna ABB och Fanuc. Lsdsz Tadrepfx Agkohn

Skick: mycket bra (begagnad), ABB 3HAC029818-001 DSQC 663 Drivaggregat UTVECKLING AV GSG ROBOTICS Ledpfxjz Tad Sj Agkehn GSG Robotics GmbH grundades 2005 i Gütersloh och har sedan 2015 haft sitt huvudkontor i Marl, med ett stort serviceområde för underhåll och reparation av robotar. Under åren har vi utvecklats till en helhetsleverantör inom alla områden som rör industrirobotar och automationsteknik. Vi är en fullserviceleverantör för de två välkända robottillverkarna ABB och Fanuc.