Agilent G1158A begagnade till salu (102)

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2019, ## Universal Robots UR5 med CB3.1-styrenhet CB3.1 (Control Box 3.1) är en robust och allmänt använd styrplattform, känd för sin stabilitet och användarvänliga gränssnitt. I kombination med en UR5-robotarm av årsmodell 2019–2020, erbjuder denna konfiguration en mycket tillförlitlig automationslösning som balanserar moderna säkerhetsstandarder med enkel industriell integration. ### Hårdvaruöversikt * Teach Pendant: 12-tums bredbild med resistiv pekskärm och användarvänligt gränssnitt (PolyScope). * Digital I/O: 16 digitala ingångar och 16 digitala utgångar. * Analog I/O: 2 analoga ingångar och 2 analoga utgångar. * Kommunikation: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP och TCP/IP. * Strömförsörjning: 100-240 VAC, 50-60 Hz. --- ### Viktiga Tekniska Fördelar Kljdpfx Aeyy Itfem Aer * Förbättrad säkerhetslogik: Revision 3.1 har utökad säkerhetsklassad I/O och tvåkanalig säkerhetskrets, vilket möjliggör säkerhetskategori 3, PLd utan behov av komplex extern hårdvara. * Dokumenterad driftsäkerhet: Som den slutliga och mest raffinerade modellen i CB3-serien är 3.1-optimerad för maximal drifttid och kompatibel med ett stort bibliotek av äldre UR+-gripdon och sensorer. * Programmeringsflexibilitet: Stöd för både grafiskt programmeringsgränssnitt (PolyScope) för nybörjare samt URScript för avancerade användare med behov av komplex logik och extern kringstyrning. * Litet fotavtryck: Kompakt kapslingsdesign möjliggör placering under arbetsbänkar eller i trånga utrymmen – lika flexibel som UR5-armen själv. --- ### Anslutning & Expansion CB3.1-styrenheten fungerar som nav för hela arbetscellen: * Verktygs-I/O: Levererar 12V/24V matning och I/O direkt vid verktygsflänsen, vilket minimerar behovet av externa kablar längs robotarmen. * Fjärrstyrning: Enkel integration mot huvud-PLC via standardiserade industriella Ethernet-protokoll. * Snabb uppstart: "Teach"-knapp på baksidan av pendanten möjliggör smidig manuell ledning av robotarmen. --- ### Teknisk Sammanfattning – Tabell | Funktion | Specifikation | | :--- | :--- | | Säkerhetsfunktioner | 15 konfigurerbara säkerhetsfunktioner | | I/O-portar | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | | Kapslingsklass | IP20 (styrenhet) / IP54 (robotarm) | | Omgivningstemperatur | 0°C till 50°C | | Mjukvara | PolyScope (CB3 Edition) |

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2013, total längd: 3 990 mm, total höjd: 2 500 mm, total bredd: 2 280 mm, totalvikt: 8 500 kg, INGERSOLL CM SYSTEMS AOHD AGILE OLJEHÅLSBORRMASKIN Utrustad med: Siemens 840D-styrsystem (2) Borrhuvuden 20-verktygs magasin HSK 50A kona (2) 7" 3-backChuckar (2) Dubbar (2) Fasta dubbar Spånskruv Klsdpfx Amsrtrx Ro Aor Spåntransportör Dimavskiljare Hydraulsystem QR2-smörjsystem Luftkompressor Specifikationer: Maximal längd: 1050 mm (41,3") Minimal längd: 180,0 mm (7,1") Maximal slaglängd: 250,00 mm Maximal huvudlagerdiameter: 115,0 mm (4,5") Maximal vevtappdiameter: 100,00 mm (3,9") Maximal svängdiameter: 250,0 mm (9,84") X-axel rörelse: 1450 mm (57,1") Y-axel rörelse: 150 mm (5,9") med HSK 50 Z-axel rörelse: 305,0 mm (12,0") A-axel rörelse: 360 grader B-axel rörelse: 90 grader Matningshastighet (Z): 1 m/min max (40"/min max) Positionsnoggrannhet X, Y, Z axlar: 0,010 mm (0,00039") Positionsnoggrannhet A & B axlar: 0,03 grader Repeterbarhet X, Y, Z axlar: 0,005 mm (0,0002") Repeterbarhet A & B axlar: 0,005 grader Spindeleffekt: 5,5 kW (7,5 hk) Spindelvarvtal: 0–6 900 rpm Verktygsfäste: HSK 50E eller A Verktygsmagasin (ATC): 20 platser – 10 per spindel med HSK 50 Smörjning – glidskenor & kulskruvar: Automatisk central smörjning Cirka golvyta (LxBxH): 4,0 x 2,3 x 2,5 m (13,1 x 7,5 x 8,2 fot) Maskinvikt ca: 8 500 kg (18 740 lb)