5-Axligt Universalbearbetningscenter begagnade till salu (68 427)

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2006, Delarna som visas för hand ingår ej. Dksdpfx Asych D Ujg Rju

Skick: helrenoverad (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, effekt: 30 kW (40,79 hk), inspänning: 400 V, ingångsfrekvens: 500 Hz, arbetsstyckets längd (max.): 3 400 mm, arbetsstyckets bredd (max): 1 800 mm, arbetsstyckets höjd (max.): 200 mm, bordlängd: 4 500 mm, bordbredd: 2 300 mm, bordshöjd: 1 800 mm, bordbelastning: 500 kg, 5-axligt vattenskärningscenter utrustat med: - integrerad arbetstank - 4.200 bar helt elektrisk E-drivning™ - 19" numerisk styrning - tryckbehållare för slipmedel - skärhuvud - Water-Cad-Cam-programvara inklusive tillbehör: - 5-axligt ±55° interpolationssystem och Touchwave ce-ramic™ - lastnings- och lossningssystem - laserljusridåer Inkluderade kostnader: - installation av maskin(er) - idrifttagning av maskinen vid full belastning Dkjdpsxbgvfefx Ag Rju - praktisk utbildning av KÖPARENS personal i maskinens funktioner

Skick: begagnad, maskin-/fordonsnummer: 008690, Arbetsområde, X-axeln: 3100 mm Dodpozwdkfjfx Ag Reku Arbetsområde, Y-axeln: 1410 mm Arbetsyta: Utrustad med vakuumfästen Effekt, huvudspindel: 12 kW Antal styrda axlar: 5 axlar Antal borrspindlar: 18 Antal verktygsplatser: 18

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2017, AWEA FCV 620, tillverkad 2017 FANUC OiMF, användarmanual 2 st verktygssensorer, Renishaw X-axelns slaglängd: 635 mm Y-axelns slaglängd: 535 mm Z-axelns slaglängd: 460 mm B-axelns rotationsområde: -50° ~ +110° C-axelns rotationsområde: 360° Dsdpsvy H U Nsfx Ag Rjku Bordsdiameter: Ø 650 mm Spindelkona: BT40 Spindelhastighet: Direktdrift, 12 000 varv/min, kylning genom spindeln Spindelmotor (kontinuerlig/maximal effekt): 11 / 15 kW (FANUC, 12 000 varv/min) Snabbmatningshastighet för X-/Y-/Z-axlarna: 36 m/min Verktygsmagasinets kapacitet: 32 verktyg Vikt: 8500 kg

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2017, maskin-/fordonsnummer: 0-200-95-6633, Funktionalitet: helt fungerande, inspänning: 400 V, total höjd: 2 100 mm, total längd: 6 700 mm, total bredd: 1 050 mm, totalvikt: 3 500 kg, TEKNISKA DETALJER Antal enheter: 6 st. 1. Enhet: Förfräsningsaggregat Tillverkare: Nordson Verktyg finns Dedpfx Agez Eazyj Reku 2. Enhet: Limaggregat 3. Enhet: Tryckrullar Verktyg finns 4. Enhet: Grovfräsningsaggregat 5. Enhet: Kapanlägg 6. Enhet: Finfräsningsaggregat MASKINENS DETALJER Spänning: 400 V Strömförbrukning: 41 A Säkring: 50 A Transportpaket: 5 st. Mått och vikt Mått (L x B x H): 6 700 x 1 050 x 2 100 mm Vikt (tom): 3 500 kg UTRUSTNING Nordson-enhet, tillverkningsår 2017 CE-märkning

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2014, 5-axlig maskin QUASER MF400C/12C Tillverkningsår: November 2014 Installationsdatum: 2015 Bord: ∅320 mm Slaglängder: X: 410 mm Y: 610 mm Z: 510 mm A: +30° -120° C: 360° Verktygshållare: BT40 Verktygsmagasin: 30 st Maximalt spindelvarvtal: 12 000 varv/min Spolning genom spindeln Styrsystem: CNC SIEMENS SINUMERIK 828D Verktygssond Dsdpfx Aeuclilsg Rsku Mycket bra skick Maskinen kan lastas på en vanlig lastbil Maskinens höjd: 275 cm Maskinens bredd: 245 cm Maskinens längd: 300 cm Maskinens vikt: 7300 kg

Skick: begagnad, HEDELIUS RS 60 MAGNUM-2000 är ett 5-axligt bearbetningscenter konstruerat för precisionsbearbetning med hög noggrannhet och tillförlitlighet. Arbetskapacitet: Bord 1.200 x 600 mm (Ø 680 mm), max. arbetsstycksvikt 300 kg; rörelseområden X 2 mm, Y 620 mm, Z 520 mm, svängvinkel A +15 / -95°. Teknisk data: Spindelinfästning SK40, 50–12 000 varv/min, vridmoment 121 Nm; matning 0–45 mm/min, snabbmatning 45 m/min, matkraft 7 N; anslutning 3x400 V 50 Hz, total effekt 25 kVA; maskinens vikt ≈11 ton, mått 5.400 x 4.300 x 3 mm; verktygsväxlare 3 s, max. verktygsdiameter 80 mm, längd 330 mm, vikt 8 kg. Utrustning: verktygsmagasin med 56 platser, kylmedelssystem 1.250 l, högtryck 80 bar, Renishaw-probmätare, spåntransportör, oljedimavskiljare, elskåpskylning, full inneslutning. Möjliggör snäva toleranser; lämplig för fordons-, flyg-, medicinteknik-, urmakeri- och maskinbyggnadsindustrin. Dsdpfx Aezv Nhteg Rjku

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2004, Funktionalitet: helt fungerande, rörelseavstånd X-axel: 600 mm, Y-axelns rörelse: 410 mm, rörelseavstånd Z-axel: 460 mm, kontrollermodell: FANUC Series 160is-MB, spindelhastighet (max): 12 000 varv/min, Ingen lägsta pris – garanterad försäljning till högsta bud! TEKNISKA DETALJER Rörelsevärden X-axel: 600 mm Y-axel: 410 mm Z-axel: 460 mm A-axel: −120 till +30 ° C-axel: 360 ° Spindel Varvtalsområde: 100 till 12 000 varv/min Varvtalssteg: steglöst Spindelfäste: 7/24-konus, storlek 40 Dkedpfx Agezpxgro Rou Spindellagers innerdiameter: 65 mm Avstånd Avstånd från bordets yta till spindelns ände: 70 till 530 mm Avstånd från pelarens framsida till spindelns mittpunkt: 620 mm Bord Arbetsytans diameter: 350 mm Maximalt arbetsstyckets vikt: 200 kg Höjd från bordets yta till golv: 1 080 mm Matning Snabbrörelse X- och Y-axel: 48 m/min Snabbrörelse Z-axel: 36 m/min Snabbrörelse A-axel: 22,2 varv/min Snabbrörelse C-axel: 33,3 varv/min Arbetsmatning X-, Y- och Z-axel: 1 till 36 000 mm/min Arbetsmatning A-axel: 22,2 varv/min Arbetsmatning C-axel: 33,3 varv/min Verktygsbytare Verktygsfäste: JIS B 6339 BT40 Dragstång: MAS 403 P40T-1 Verktygsmagasin: 20 verktyg Maximal verktygsdiameter: 110 mm Maximal verktygsdiameter vid belagda intilliggande platser: 82 mm Maximal verktygslängd från referenslinjen: 300 mm Maximal verktygsvikt: 7 kg Verktygsbytestid, spån-till-spån: 1,2 s Verktygsbytestid, snitt-till-snitt: 3,8 s MASKINDETALJER Styrsystem: FANUC Series 160iS-MB

Skick: begagnad, CNC 3+2-axligt vertikalt bearbetningscenter DECKEL MAHO Modell DMU 35 M CNC-styrning SIEMENS 810D med ShopMill Fabr.nr: 11065353554 Tillverkningsår: 2001 Rörelsebanor: X: 350 mm, Y: 240 mm, Z: 340 mm Bordsrörelser: C-axel: 360° Svängområde: +105° / -15° Universal svängbart rundbord: 400 x 290 mm, centreringshål 30H6 Bordbelastning: max. 100 kg Avstånd spindelnos – bord: min. 145 mm till max. 485 mm Matningshastighet: 5 000 mm/min Snabbgång (X / Y / Z): 5 m/min Inmatningsenhet: 0,01 mm Totalt effektbehov: 15 kVA Dkodpfx Agevt D D Uj Reu Varvtalsområde – huvudspindel: 20 – 6 300 varv/min Drivkraft – huvudspindel: 6,3 / 10 kW (100% / 40% driftscykel) Vridmoment: max. 55 / 80 Nm Verktygshållare: SK 40 DIN 69871 Dragtapp: DIN 69872 eller ISO 7388/2 typ B Gränssnitt: Seriell RS232C, LAN (RJ45) Elanslutning: 400 Volt, 50 Hz, 15 kVA Tryckluftsanslutning: 6 bar - CNC-styrning Siemens Sinumerik 810D med ShopMill V05.03.22, NCU 03.03.34-CCU1E, MMC103 - 3-axlig styrning (X, Y och Z-axel) - Manuell sväng-rundbord, C-axel = bordsrotation 360°, B-axel = svängområde +105°/ -15° - Direkt mätssystem för alla 5 axlar - Elektroniskt handhjul - Spindeldrift via servomotor med kuggrem och 2 växelsteg - Fullskyddskabin med skjutdörr - Svängbart manöverpanel - Kylmedelsmunstycken på vertikalhuvud - Spånkar med kylvätsketank och kylsmörjmedelspump - Arbetsbelysning - Dokumentation finns Utrymmesbehov L x B x H: 2000 x 2000 x 2100 mm Vikt: 1 750 kg I gott skick

Skick: begagnad, maskin-/fordonsnummer: 008397, Arbetsområde axel X: 3650 mm Dsdpfjx S Epbsx Ag Roku Arbetsområde axel Y: 1520 mm Arbetsnivå: nestingsbord Effekt huvudspindel: 12 kW Antal styrda axlar: 5 axlar Antal borrspindlar: 30 Antal verktygsplatser: 16

Tillverkningsår: 2018, skick: färdig att användas (begagnad), Rotationsaxel: 360°, max. varvtal: 60 000/min, inklusive tillbehör och dokumentation. Dksdpfsihp Ipox Ag Rju

Skick: begagnad, maskin-/fordonsnummer: 008270, Arbetsområde, X-axel: 4320 mm Dkjdpfszw Dxcsx Ag Rsu Arbetsområde, Y-axel: 1500 mm Arbetsplan: Utrustad med vakuumfästen Effekt, huvudspindel: 13 kW Antal styrda axlar: 5 axlar Antal borrarspindlar: 23 Antal verktygsplatser: 22

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 1998, Funktionalitet: helt fungerande, rörelseavstånd X-axel: 600 mm, Y-axelns rörelse: 650 mm, rörelseavstånd Z-axel: 550 mm, varvtal (max): 12 000 varv/min, totalvikt: 7 500 kg, Till salu: CNC 5-axligt bearbetningscenter av märket DMG, modell DMU 60 P Maskinen är fullt funktionsduglig och omedelbart klar för drift. En ny spindel installerades 2021, och alla underhållsarbeten har utförts. Historik: 2019: ny KGT 2021: ny spindel 2022: Endast dagskiftsdrift 2023: Enstaka uppdragsarbeten 2024: Tagits ur drift men fortfarande ansluten till elnätet 12/2025: Demontering, rengöring och lagring Tekniska data: X-axel: 600 mm y-axel: 650 mm z-axel: 550 mm Styrsystem: Heidenhain TNC 426 Varvtalsområde: max. 12 000 varv/min Spindelmotor: 15 kW Max. vridmoment: 130 Nm Dkodpfx Agowbhq He Rou Verktygsfäste: SK 40 Borddiameter: 630 mm Max. bordbelastning: 500 kg Antal verktygsplatser: 60 st. Max. verktygslängd: 350 mm Snabbmatning (X/Y/Z): 24 m/min Matningshastighet: 20 - 10 000 mm/min Totalt effektbehov: 44 kVA Maskinens mått (ca): 7,0 x 6,0 x 2,7 m Maskinvikt (ca): 7,5 ton Inga inspänningar eller maskinskruvstycken ingår i erbjudandet. Transport och lastning kan ordnas mot tilläggsavgift, Europaövergripande. Priser exklusive moms. Visning möjlig efter överenskommelse. Kontakta oss gärna – vårt team hjälper dig gärna vidare! Inbyte eller byte möjligt! Maskininköp / -försäljning KÖP / FÖRSÄLJNING AV PRODUKTIONS- OCH METALLBEARBETNINGSMASKINER M.M. Behöver du en högkvalitativ men prisvärd metallbearbetningsmaskin till din produktion? Eller vill du sälja din? För mer information eller kontaktmöjligheter, besök vår webbplats.

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2006, Funktionalitet: helt fungerande, rörelseavstånd X-axel: 1 000 mm, Y-axelns rörelse: 1 200 mm, rörelseavstånd Z-axel: 1 100 mm, kontrollermodell: Siemens 840D, spindelhastighet (max): 8 000 varv/min, TEKNISKA DETALJER Förflyttningslängd X-axel: 1 000 mm Förflyttningslängd Y-axel: 1 200 mm Förflyttningslängd Z-axel: 1 100 mm Spindelhastighet: 8 000 varv/min Pallstorlek: 630 × 630 mm Roterande bord: 360 000 × 0,001° Verktygsplatser: 400 Verktygsfäste: HSK 100 Dedpozncndjfx Ag Reku Bearbetningsaxlar: 5 MASKINDETALJER Styrsystem: Siemens 840D

Skick: begagnad, maskin-/fordonsnummer: 008355, Arbetsområde axel X: 3600 mm Arbetsområde axel Y: 2120 mm Arbetsyta: nestingbord Effekt huvudspindel: 13 kW Antal styrda axlar: 5 axlar Antal borrspindlar: 18 Dkjdpfeygr Urjx Ag Reu Antal verktygsplatser: 16

Skick: begagnad, maskin-/fordonsnummer: 008431, Arbetsområde axel X: 6360 mm Arbetsområde axel Y: 1905 mm Dsdpfoym Rphox Ag Reku Arbetsyta: med vakuumkonsolstöd Antal styrda axlar: 5 axlar Antal borrspindlar: 10 Antal verktygsplatser: 60

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2011, CNC-styrsystem: FANUC Series 31i-A5 X mm: 730 Dsdpfxjydh Hle Ag Rjku Y mm: 510 Z mm: 510 B mm: +160 / -180 C grader: 360 Antal pallar: 1 Bordets mått mm: Ø500 Bordets max. belastning kg: 300 Matningshastighet mm/min X,Y,Z: 50 000, 50 000, 40 000 Max. snabbgående m/min X,Y,Z: 50, 50, 40 Spindelvarvtal rpm: 12 000 Spindeleffekt kW: 18,5 / 15 Kon-typ: BT-40 Moment Nm: - Verktygsväxlare: kedjetyp Platser i verktygsväxlare: 61 Max. verktygsdiameter mm: 90 Max. verktygsdiameter med angränsande platser tomma mm: 125 Max. verktygslängd mm: 300 Max. verktygsvikt kg: 8 Kylvätskebehållare l: 750 Spindelgenomspolning bar: ja UTRUSTNING Rundbord med digitala enheter: Ingår Arbetsbelysning: Ingår Spindelgenomspolning Elektroniskt handratt på CNC-panel Oljeskimmer för kylvätska Verktygslivsadministration 3D-verktygskompensation Cylindrisk interpolation Programvaran MORI-APM för programmering MASKINMÅTT Längd mm: 2 771 Bredd mm: 3 948 Höjd mm: 3 264 Vikt kg: 12 400

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2002, Funktionalitet: helt fungerande, rörelseavstånd X-axel: 500 mm, Y-axelns rörelse: 400 mm, rörelseavstånd Z-axel: 400 mm, spindelhastighet (max): 4 500 varv/min, spindelhastighet (min.): 50 varv/min, Till salu står ett bearbetningscenter av märket Deckel Maho, modell DMU 50 M med manuell rotationsaxel och banstyrning. Maskinen är i mycket gott skick, fullt fungerande och omedelbart driftsklar. Särskilt värt att notera är möjligheten att arbeta i en öppen kabin. Tekniska data: Tillverkningsår: 2002 Styrsystem: Heidenhain TNC 124 X-axel: 500 mm Y-axel: 400 mm Z-axel: 400 mm Matningshastighet: 5 000 mm/min Snabbgång: 5 m/min Verktygsfäste: SK 40 Upptagningsyta: Ø 700 x 500 mm Roteringsområde: 360° (mekaniskt) Svängområde: +90/ -15° (mekaniskt) Max last: 200 kg Utrymmesbehov: 4 000 x 3 500 x 2 518 mm Transportmått: ca 2 500 x 1 520 x 2 200 mm Vikt: 2 600 kg Verktygsfästen finns tillgängliga på begäran. Vid behov kan transport och lastning organiseras i hela Europa mot tilläggskostnad. Dedpfx Agou Unh Ie Rjku Priser exklusive moms. Visning möjlig efter tidsbokning. Kontakta oss – vårt team hjälper dig gärna vidare. Inbyte eller byte är möjligt! Maskinhandel – köp och försäljning av produktions- och metallbearbetningsmaskiner m.m. Behöver du en högkvalitativ men prisvärd metallbearbetningsmaskin till din produktion? Eller vill du sälja din maskin? För mer information eller kontaktmöjligheter, besök vår hemsida.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2013, rörelseavstånd X-axel: 4 000 mm, Y-axelns rörelse: 1 200 mm, rörelseavstånd Z-axel: 1 300 mm, bordbredd: 1 200 mm, bordlängd: 4 500 mm, varvbordsdiameter: 1 250 mm, X-axel: 4000mm Y-axel: 1200mm Z-axel: 1300mm A-axel: 105° B-axel: 360000° Dodpsx Sqf Ijfx Ag Roku Bordlängd: 4500mm Bordbredd: 1200mm Borddiameter Ø: 1250mm Verktygsfäste: 100ISO/BT/MK Spindeleffekt: 90kW Varvtal: 15000rpm Verktygsväxlare: 60 IKZ: 70 Antal styrda axlar: 5 Spåntransportör: Ja Kylsystem: Ja Längd: 10500mm Bredd: 4500mm Höjd: 4100mm Vikt: 34000kg

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2006, rörelseavstånd X-axel: 800 mm, Y-axelns rörelse: 650 mm, rörelseavstånd Z-axel: 500 mm, matningshastighet X-axeln: 30 000 m/min, matningshastighet Y-axel: 30 000 m/min, matningshastighet Z-axel: 30 000 m/min, styrtillverkare: HeidenHain iTNC530, total höjd: 3 200 mm, total längd: 3 200 mm, total bredd: 2 400 mm, bordbredd: 600 mm, bordlängd: 600 mm, bordbelastning: 500 kg, totalvikt: 10 000 kg, spindelhastighet (max): 20 000 varv/min, spindelmotorstyrka: 18 000 W, 5-axligt bearbetningscentrum MIKRON - UCP 800 MACH-ID 9640 Dkodpfxezkry Ij Ag Rsu Tillverkare: MIKRON Modell: UCP 800 Styrsystem: HeidenHain iTNC530 X-axel: 800 mm Y-axel: 650 mm Z-axel: 500 mm A-axel: +120 till -100° B-axel: 360,000° Bordlängd: 600 mm Bordbredd: 600 mm Bordbelastning: 500 kg Matning X-axel: 30 000 mm/min Matning Y-axel: 30 000 mm/min Matning Z-axel: 30 000 mm/min Verktygsfäste: HSK63ISO/Bt/Mk Spindeleffekt: 18 kW Varvtal: 20 000 rpm Verktygsväxlare: 30 platser Invändig kylning (IKZ): 20 bar Antal styrda axlar: 5 Spåntransportör: ja Kylsystem: ja Längd: 3 200 mm Bredd: 2 400 mm Höjd: 3 200 mm Vikt: 10 000 kg Vänligen observera: Uppgifterna på denna sida har sammanställts efter bästa förmåga av oss samt, om möjligt, från tillverkaren. Informationen lämnas i god tro, men vi kan inte garantera dess exakthet. Därmed utgör de inga utfästelser eller avtalsvillkor. Vi rekommenderar att alla viktiga detaljer kontrolleras.

Skick: begagnad, maskin-/fordonsnummer: 008338, Arbetsområde, X-axel: 4500 mm Arbetsområde, Y-axel: 1935 mm Arbetsyta: Utrustad med vakuumfästen Dedpfxsx A Tkxo Ag Rjku Effekt, huvudspindel: 15 kW Antal styrda axlar: 5 axlar Antal borrspindlar: 41 Antal verktygsplatser: 37

Tillverkningsår: 2004, skick: bra (begagnad), Rörelsebanor X Y Z: 680 x 394 x 625 mm, B-axel: -110/+65 grader, C-axel: 0,001 grader, palett diameter: 130 mm, max arbetsstyckesdiameter: 300 mm, max arbetsstyckeshöjd: 250 mm, antal paletter: 40, spindelkon: BT40, ATC med 240 stationer, spindelvarvtal: 12 000 rpm, Fanuc G-Tech 16i styrsystem, genomspindelkylning och spåntransportör. Dkodpem H Uyzsfx Ag Reu

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2015, rörelseavstånd X-axel: 850 mm, Y-axelns rörelse: 550 mm, rörelseavstånd Z-axel: 510 mm, snabbmatning X-axel: 30 000 m/min, snabb snabbmatning Y-axel: 30 000 m/min, snabbframkörning Z-axel: 30 000 m/min, total längd: 8 000 mm, total bredd: 3 325 mm, bordbredd: 500 mm, bordlängd: 600 mm, bordbelastning: 500 kg, totalvikt: 12 000 kg, spindelmotorstyrka: 11 000 W, 5-axligt bearbetningscenter MAZAK - VARIAXIS J600-5X MACH-ID 9484 Tillverkare: MAZAK Modell: VARIAXIS J600-5X Styrsystem: MAZATROL Matrix 2 Tillverkningsår: 2015 5-axlig produktionscell med automation, LANG med 20 positioner Renishaw 3D-mätsond med förinställningskula LANG förberedelsesystem med vakuum 25 LANG-palletter med skruvstycke / spännfixtur / chuck Endast 7 155 driftstimmar! Nytt pris: 500 000 EUR X-axel: 850 mm Y-axel: 550 mm Z-axel: 510 mm A-axel: -120 till +30° B-axel: -120 till +30° Bordslängd: 600 mm Bordsbredd: 500 mm Bordskapacitet: 500 kg Bordsdiameter: Ø 600 mm Matningshastighet X-axel: 30 000 mm/min Matningshastighet Y-axel: 30 000 mm/min Dodpfx Ageyyybho Rsku Matningshastighet Z-axel: 30 000 mm/min Matningshastighet B-axel: 30°/min Verktygsfäste: 40 ISO/BT/MK Spindeleffekt: 11 kW Varvtal: 12 000 rpm Verktygsväxlare: 30 platser IKZ (intern kylning genom spindeln): 20 bar Antal styrda axlar: 5 Spåntransportör: Ja Kylsystem: Ja Längd: 8 000 mm Bredd: 3 325 mm Höjd: 3 060 mm Vikt: 12 000 kg Observera: Uppgifterna på denna sida har tillhandahållits efter bästa förmåga och, om möjligt, hämtats från tillverkaren. Information ges i gott syfte men noggrannhet kan inte garanteras. Därför utgör uppgifterna ingen representation eller avtalsvillkor. Vi rekommenderar att samtliga viktiga detaljer kontrolleras.

Skick: begagnad, maskin-/fordonsnummer: 006054, Arbetsområde X-axel: 5300 mm Arbetsområde Y-axel: 1300 mm Arbetsbord: Med vakuumkonsolstöd Effekt huvudspindel: 9 kW Antal styrda axlar: 5 axlar Antal borrspindlar: 32 Dsdswcx T Ujpfx Ag Roku Antal verktygsplatser: 8

Skick: begagnad, maskin-/fordonsnummer: 008272, Position 1: 5-axligt bearbetningscentrum BIESSE + KUKA-ROVER A + KR210 R3100 Dedpex A Tfvsfx Ag Reku Position 2: Robot BIESSE + KUKA-ROVER A + KR210 R3100